本发明专利技术提供了一种夹取装置，包括：驱动组件，包括第一驱动臂、传动件和第二驱动臂，第一驱动臂可移动地设置，第一驱动臂上设置有第一齿条结构，传动件上设置有环形齿结构，第二驱动臂上设置有第二齿条结构，第一齿条结构和第二齿条结构分别设置在环形齿结构的两侧，第一齿条结构和第二齿条结构均与环形齿结构相啮合的设置；第一夹臂，与第一驱动臂呈第一预设角度连接；第二夹臂，与第二驱动臂呈第二预设角度连接，以在第一驱动臂的移动下对第一夹臂和第二夹臂之间的间距进行调节。通过本发明专利技术提供的技术方案，能够解决现有技术中夹取装置无法夹取小型零件的技术问题。法夹取小型零件的技术问题。法夹取小型零件的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
夹取装置
[0001]本专利技术涉及夹取装置
，具体而言，涉及一种夹取装置。
技术介绍
[0002]目前，现有技术中的夹取装置已经可以逐步实现自动化工作，很少需要人工介入以完成夹取步骤。现有技术中的夹取装置通常采用多个气缸夹爪的夹取方式，可以满足一般的生产需要。
[0003]然而，现有技术中的夹取装置在遇到需要对小零件进行夹取的工况时，由于有些零件很小，甚至小于气缸夹爪的宽度，因而现有技术中的夹爪型夹取装置便将无法使用气缸夹爪进行夹取，会出现无法夹取小型零件的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种夹取装置，以解决现有技术中夹取装置无法夹取小型零件的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种夹取装置，包括：
[0006]驱动组件，包括第一驱动臂、传动件和第二驱动臂，第一驱动臂可移动地设置，第一驱动臂上设置有第一齿条结构，传动件上设置有环形齿结构，第二驱动臂上设置有第二齿条结构，第一齿条结构和第二齿条结构分别设置在环形齿结构的两侧，第一齿条结构和第二齿条结构均与环形齿结构相啮合的设置；
[0007]第一夹臂，与第一驱动臂呈第一预设角度连接；
[0008]第二夹臂，与第二驱动臂呈第二预设角度连接，以在第一驱动臂的移动下对第一夹臂和第二夹臂之间的间距进行调节。
[0009]进一步地，传动件为条形结构，第一驱动臂为多个，多个第一驱动臂沿传动件的延伸方向间隔设置；第二驱动臂为多个，多个第二驱动臂沿传动件的延伸方向间隔设置，多个第二驱动臂与多个第一驱动臂一一对应地设置，各个第二驱动臂与相应的第一驱动臂相对设置；
[0010]其中，第一夹臂为多个，多个第一夹臂与多个第一驱动臂一一对应地设置，各个第一夹臂设置在相应的第一驱动臂上；第二夹臂为多个，多个第二夹臂与多个第二驱动臂一一对应地设置，各个第二夹臂设置在相应的第二驱动臂上。
[0011]进一步地，驱动组件还包括：
[0012]驱动件，驱动件可移动地设置，驱动件沿传动件的延伸方向延伸，多个第一驱动臂沿驱动件的延伸方向可移动地设置，多个第一驱动臂均与驱动件连接。
[0013]进一步地，驱动组件还包括：
[0014]驱动结构，驱动结构的驱动部可移动地设置，驱动部与驱动件驱动连接，以使驱动结构的驱动部通过驱动件带动多个第一驱动臂移动。
[0015]进一步地，驱动结构为驱动气缸，驱动气缸的驱动部上设置有定位槽，定位槽与驱
动件的形状相适配，驱动件安装在定位槽内。
[0016]进一步地，第一夹臂设置在第一驱动臂的端部，第一夹臂与第一驱动臂垂直设置；第二夹臂设置在第二驱动臂的端部，第二夹臂与第二驱动臂垂直设置。
[0017]进一步地，第一驱动臂上设置有第一避让槽，第一避让槽沿第一驱动臂的延伸方向延伸，第一齿条结构设置在第一避让槽的槽底处；第二驱动臂上设置有第二避让槽，第二避让槽沿第二驱动臂的延伸方向延伸，第二齿条结构设置在第二避让槽的槽底处；第一避让槽和第二避让槽的至少部分相对设置，传动件设置在第一避让槽和第二避让槽之间。
[0018]进一步地，第一避让槽的槽深和第二避让槽的槽深与传动件的高度相适配，第一驱动臂与第二驱动臂贴合设置。
[0019]进一步地，夹取装置还包括：
[0020]第一夹爪，第一夹爪设置在第一夹臂远离第一驱动臂的一端，第一夹爪与第一夹臂呈第一预定角度连接；
[0021]第二夹爪，第二夹爪设置在第二夹臂远离第二驱动臂的一端，第二夹爪与第二夹臂呈第二预定角度连接。
[0022]进一步地，第一夹爪上设置有与待夹取件相适配的第一弧形结构，第二夹爪上设置有与待夹取件相适配的第二弧形结构，第二弧形结构与第一弧形结构相对设置。
[0023]应用本专利技术的技术方案，通过在驱动组件上设置第一驱动臂和第二驱动臂，并通过传动件的环形齿结构对二者进行驱动，以代替现有技术中的夹取装置的夹爪结构，环形齿结构可以对第一夹臂与第二夹臂的间距进行调节，从而可以尽可能减小第一夹臂与第二夹臂之间的最小距离，保证能够顺利夹取较小零件，进而能够解决现有技术中夹取装置无法夹取小型零件的技术问题。
附图说明
[0024]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1示出了根据本专利技术的实施例提供的夹取装置的整体结构示意图；
[0026]图2示出了根据本专利技术的实施例提供的夹取装置的齿条结构处的结构示意图；
[0027]图3示出了根据本专利技术的实施例提供的夹取装置的安装结构示意图。
[0028]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0029]10、驱动组件；
[0030]11、第一驱动臂；111、第一齿条结构；112、第一避让槽；
[0031]12、传动件；121、环形齿结构；
[0032]13、第二驱动臂；131、第二齿条结构；132、第二避让槽；
[0033]20、第一夹臂；21、第一夹爪；
[0034]30、第二夹臂；31、第二夹爪；
[0035]40、驱动件；
[0036]50、驱动结构；51、驱动部；
[0037]60、待夹取件。
具体实施方式
[0038]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0039]请参考图1至图3，在本专利技术的实施例中提供了一种夹取装置，包括驱动组件10、第一夹臂20和第二夹臂30。驱动组件10包括第一驱动臂11、传动件12和第二驱动臂13，第一驱动臂11可移动地设置，第一驱动臂11上设置有第一齿条结构111，传动件12上设置有环形齿结构121，第二驱动臂13上设置有第二齿条结构131，第一齿条结构111和第二齿条结构131分别设置在环形齿结构121的两侧，第一齿条结构111和第二齿条结构131均与环形齿结构121相啮合的设置。第一夹臂20与第一驱动臂11呈第一预设角度连接，第二夹臂30与第二驱动臂13呈第二预设角度连接，以在第一驱动臂11的移动下对第一夹臂20和第二夹臂30之间的间距进行调节。
[0040]采用这样的设置，在工作过程中传动件12通过自身的转动，可以实现同时反向驱动第一齿条结构111与第二齿条结构131，从而能够使第一齿条结构111向第二齿条结构131靠近或远离，齿条的传动结构能够尽可能减少传统夹取装置中夹爪的间隙，能够避免现有技术中夹取装置的夹爪的间隙过大的问题，从而能够解决现有技术中的夹取装置无法夹取小型零件的技术问题。
[0041]具体地，与第一齿条结构111和第二齿条结构131啮合的环形齿结构121可以理解为齿轮。
[0042]在本实施例中，传动件12为条形结构，第一驱动臂11为多个，多个第一驱动臂11沿传动件12的延伸方向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括：驱动组件(10)，包括第一驱动臂(11)、传动件(12)和第二驱动臂(13)，所述第一驱动臂(11)可移动地设置，所述第一驱动臂(11)上设置有第一齿条结构(111)，所述传动件(12)上设置有环形齿结构(121)，所述第二驱动臂(13)上设置有第二齿条结构(131)，所述第一齿条结构(111)和所述第二齿条结构(131)分别设置在所述环形齿结构(121)的两侧，所述第一齿条结构(111)和所述第二齿条结构(131)均与所述环形齿结构(121)相啮合的设置；第一夹臂(20)，与所述第一驱动臂(11)呈第一预设角度连接；第二夹臂(30)，与所述第二驱动臂(13)呈第二预设角度连接，以在所述第一驱动臂(11)的移动下对所述第一夹臂(20)和所述第二夹臂(30)之间的间距进行调节。2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述传动件(12)为条形结构，所述第一驱动臂(11)为多个，多个所述第一驱动臂(11)沿所述传动件(12)的延伸方向间隔设置；所述第二驱动臂(13)为多个，多个所述第二驱动臂(13)沿所述传动件(12)的延伸方向间隔设置，多个所述第二驱动臂(13)与多个所述第一驱动臂(11)一一对应地设置，各个所述第二驱动臂(13)与相应的所述第一驱动臂(11)相对设置；其中，所述第一夹臂(20)为多个，多个所述第一夹臂(20)与多个所述第一驱动臂(11)一一对应地设置，各个所述第一夹臂(20)设置在相应的所述第一驱动臂(11)上；所述第二夹臂(30)为多个，多个所述第二夹臂(30)与多个所述第二驱动臂(13)一一对应地设置，各个所述第二夹臂(30)设置在相应的所述第二驱动臂(13)上。3.根据权利要求2所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动组件(10)还包括：驱动件(40)，所述驱动件(40)可移动地设置，所述驱动件(40)沿所述传动件(12)的延伸方向延伸，多个所述第一驱动臂(11)沿所述驱动件(40)的延伸方向可移动地设置，多个所述第一驱动臂(11)均与所述驱动件(40)连接。4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动组件(10)还包括：驱动结构(50)，所述驱动结构(50)的驱动部(51)可移动地设置，所述驱动部(51)与所述驱动件(40)驱动连接，以使所述驱动结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯东闯，宋明岑，汪建，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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