一种圆柱形零件加工自动上料设备及方法技术

本发明专利技术提供一种圆柱形零件加工自动上料设备及方法，涉及物料转运技术领域。该圆柱形零件加工自动上料设备及方法，包括固定驱动机构、多轴转换机构与圆柱形夹持机构，所述固定驱动机构顶部输出端设置有多轴转换机构，所述多轴转换机构的输出端设置有圆柱形夹持机构，所述中心定位台前后两端均固定连接一组铰链。通过再根据圆柱形零件的最佳夹持上料角度，启动旋转气缸，使旋转气缸带动底部输出端固定的旋转盘以及旋转盘固定的延伸臂进行横向的旋转位移，形成可变化的接触角度，以配合弧面的圆柱形零件，两组延伸臂加装的梯形夹块能够更全面的对圆柱形零件进行贴附夹持，提高所需要进行上料的圆柱形件范围。进行上料的圆柱形件范围。进行上料的圆柱形件范围。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱形零件加工自动上料设备及方法


[0001]本专利技术涉及物料转运
，具体为一种圆柱形零件加工自动上料设备及方法。

技术介绍

[0002]圆柱形零件，包含轴类零件及圆筒类零件，广泛存在于工业现场中，该类形状产品的自动上下料能极大地提高生产线的自动化程度，现代制造企业面临着日益激烈的市场竞争环境，对产品加工精度和产品批的一致性质量要求越来越严格，质量检测与分选方法已成为许多制造企业的重要手段之一。特别是随着自动化技术发展，自动上料已成为趋势。
[0003]圆柱形零件上存在一定的弧面，在进行该类圆柱形件的上料运输时，无法像正常的圆柱形件一样进行两面夹持提取，且也很难找到合适的夹持上料面，在各个工序之间均需要移动圆柱形零件，然而传统的是采用人工移动，人工移动存在工作强度大，工作效率低的缺点。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种圆柱形零件加工自动上料设备及方法，解决了现有上料机构难以针对圆柱形零件进行夹持提取且无法找到合适的提取位的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种圆柱形零件加工自动上料设备，包括固定驱动机构、多轴转换机构与圆柱形夹持机构，所述固定驱动机构顶部输出端设置有多轴转换机构，所述多轴转换机构的输出端设置有圆柱形夹持机构；
[0006]所述圆柱形夹持机构包括旋转气缸、旋转盘、中心定位台、铰链、延伸臂、梯形夹块、T形台、转动座一、液压驱动组件与转动座二，所述旋转盘底部固定连接中心定位台，所述中心定位台前后两端均固定连接一组铰链，所述中心定位台前后两侧分别通过一组铰链转动连接一组延伸臂，所述延伸臂底部均固定连接多组均匀横向排列的梯形夹块，所述中心定位台顶部固定连接T形台，所述T形台前后两侧壁上部均固定连接一组转动座一，所述T形台前后两侧分别通过一组转动座一转动连接一组液压驱动组件，两组所述延伸臂顶部均固定连接一组转动座二，两组所述液压驱动组件输出端末端均转动连接一组转动座二。
[0007]优选的，所述固定驱动机构包括固定台、电机一、轴承座、旋转主轴与转动盘，所述固定台内部固定连接电机一，所述固定台顶壁固定连接轴承座，所述轴承座内环部固定连接旋转主轴，所述旋转主轴顶端固定连接转动盘。
[0008]优选的，所述多轴转换机构包括横向气缸组件、联动台、支撑架、安装台、限位滑轨、联动架、滑动卡块、电机二、限定轴承、驱动螺杆、螺母副块与联动块，所述横向气缸组件固定连接在转动盘顶部，所述横向气缸组件的输出端固定连接联动台，所述联动台顶部固定连接支撑架，所述支撑架右侧壁固定连接安装台，所述安装台右侧壁固定连接限位滑轨，所述联动架左侧壁固定连接滑动卡块，所述联动架通过滑动卡块滑动连接安装台，所述支撑架上部固定连接两组纵向排列的限定轴承，所述限定轴承内环部固定连接驱动螺杆，所
述驱动螺杆外侧螺纹连接螺母副块，所述螺母副块右侧固定连接联动块，所述联动块右侧固定连接联动架。
[0009]优选的，所述旋转主轴通过轴承座转动连接固定台，所述旋转主轴纵向贯穿固定台顶壁并延伸至固定台外部。
[0010]优选的，所述支撑架中下部固定连接电机二，所述电机二的输出端固定连接驱动螺杆。
[0011]优选的，所述驱动螺杆通过两组限定轴承转动连接支撑架，所述联动块滑动连接在安装台内部。
[0012]优选的，所述旋转气缸固定连接在联动架底部，所述旋转气缸底部输出端固定连接旋转盘。
[0013]优选的，一种圆柱形零件加工自动上料设备使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
[0014]S1、首先根据圆柱形零件的堆放方向，启用固定驱动机构，电机一的启动带动其输出轴固定的旋转主轴沿着轴承座旋转，使旋转主轴顶端固定的转动盘带动多轴转换机构以及多轴转换机构加装的圆柱形夹持机构旋转至圆柱形零件的方向；
[0015]S2、再通过启用多轴转换机构，横向气缸组件的启动，使其输出端固定的联动台连带联动台固定的支撑架向圆柱形零件位置推动，当联动架固定的圆柱形夹持机构到达圆柱形零件上方时，启动电机二，使其输出端固定的驱动螺杆沿着两组限定轴承在支撑架内部旋转，支撑架旋转的同时，与其螺纹对接的螺母副块以及螺母副块固定的联动块开始进行上下位移，联动块位移的同时带动其固定的联动架利用自身加装的滑动卡块在限位滑轨上进行纵向位移，使联动架加装的圆柱形夹持机构能够接触到圆柱形零件；
[0016]S3、当圆柱形夹持机构接触到圆柱形零件时，根据圆柱形零件的最佳夹持上料角度，启动旋转气缸，使旋转气缸带动底部输出端固定的旋转盘以及旋转盘固定的延伸臂进行横向的旋转位移，以找寻最佳的吸附位，再根据圆柱形零件的弧面程度，启动两组液压驱动组件，使两组液压驱动组件推动其输出端转动加装的两组转动座二进行离心圆周运动，而两组液压驱动组件也沿着自身加装的转动座一在T形台上旋转，两组转动座二分别固定的延伸臂随着液压驱动组件的启动，也沿着中心定位台加装的两组铰链同时向内侧方向旋转，形成可变化的接触角度，以配合弧面的圆柱形零件，两组延伸臂加装的梯形夹块能够更全面的对圆柱形零件进行贴附夹持，再通过启用固定驱动机构与多轴转换机构对圆柱形零件进行移动上料工作。
[0017]本专利技术提供了一种圆柱形零件加工自动上料设备及方法。具备以下有益效果：
[0018]1、本专利技术通过根据圆柱形零件的堆放方向，启用固定驱动机构，电机一的启动带动其输出轴固定的旋转主轴沿着轴承座旋转，使旋转主轴顶端固定的转动盘带动多轴转换机构以及多轴转换机构加装的圆柱形夹持机构旋转至圆柱形零件的方向，横向气缸组件的启动，使其输出端固定的联动台连带联动台固定的支撑架向圆柱形零件位置推动，再根据圆柱形零件的最佳夹持上料角度，启动旋转气缸，使旋转气缸带动底部输出端固定的旋转盘以及旋转盘固定的延伸臂进行横向的旋转位移，以找寻最佳的吸附位，以达到圆柱形件上料的自动定位以及自动上料的能力。
[0019]2、本专利技术通过根据圆柱形零件的弧面程度，启动两组液压驱动组件，使两组液压
驱动组件推动其输出端转动加装的两组转动座二进行离心圆周运动，而两组液压驱动组件也沿着自身加装的转动座一在T形台上旋转，两组转动座二分别固定的延伸臂随着液压驱动组件的启动，也沿着中心定位台加装的两组铰链同时向内侧方向旋转，形成可变化的接触角度，以配合弧面的圆柱形零件，两组延伸臂加装的梯形夹块能够更全面的对圆柱形零件进行贴附夹持，提高所需要进行上料的圆柱形件范围。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的等轴测示意图；
[0021]图2为本专利技术的结构剖视立体示意图；
[0022]图3为本专利技术的前后二等角轴测示意图；
[0023]图4为本专利技术的左右二等角轴测示意图；
[0024]图5为本专利技术的圆柱形夹持机构等轴测示意图。
[0025]其中，1、固定驱动机构；2、多轴转换机构；3、圆柱形夹持机构；101、固定台；102、电机一；103、轴承座；104、旋转主轴；105、转动盘；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱形零件加工自动上料设备，包括固定驱动机构(1)、多轴转换机构(2)与圆柱形夹持机构(3)，其特征在于：所述固定驱动机构(1)顶部输出端设置有多轴转换机构(2)，所述多轴转换机构(2)的输出端设置有圆柱形夹持机构(3)；所述圆柱形夹持机构(3)包括旋转气缸(301)、旋转盘(302)、中心定位台(303)、铰链(304)、延伸臂(305)、梯形夹块(306)、T形台(307)、转动座一(308)、液压驱动组件(309)与转动座二(310)，所述旋转盘(302)底部固定连接中心定位台(303)，所述中心定位台(303)前后两端均固定连接一组铰链(304)，所述中心定位台(303)前后两侧分别通过一组铰链(304)转动连接一组延伸臂(305)，所述延伸臂(305)底部均固定连接多组均匀横向排列的梯形夹块(306)，所述中心定位台(303)顶部固定连接T形台(307)，所述T形台(307)前后两侧壁上部均固定连接一组转动座一(308)，所述T形台(307)前后两侧分别通过一组转动座一(308)转动连接一组液压驱动组件(309)，两组所述延伸臂(305)顶部均固定连接一组转动座二(310)，两组所述液压驱动组件(309)输出端末端均转动连接一组转动座二(310)。2.根据权利要求1所述的一种圆柱形零件加工自动上料设备，其特征在于：所述固定驱动机构(1)包括固定台(101)、电机一(102)、轴承座(103)、旋转主轴(104)与转动盘(105)，所述固定台(101)内部固定连接电机一(102)，所述固定台(101)顶壁固定连接轴承座(103)，所述轴承座(103)内环部固定连接旋转主轴(104)，所述旋转主轴(104)顶端固定连接转动盘(105)。3.根据权利要求1所述的一种圆柱形零件加工自动上料设备，其特征在于：所述多轴转换机构(2)包括横向气缸组件(201)、联动台(202)、支撑架(203)、安装台(204)、限位滑轨(205)、联动架(206)、滑动卡块(207)、电机二(208)、限定轴承(209)、驱动螺杆(210)、螺母副块(211)与联动块(212)，所述横向气缸组件(201)固定连接在转动盘(105)顶部，所述横向气缸组件(201)的输出端固定连接联动台(202)，所述联动台(202)顶部固定连接支撑架(203)，所述支撑架(203)右侧壁固定连接安装台(204)，所述安装台(204)右侧壁固定连接限位滑轨(205)，所述联动架(206)左侧壁固定连接滑动卡块(207)，所述联动架(206)通过滑动卡块(207)滑动连接安装台(204)，所述支撑架(203)上部固定连接两组纵向排列的限定轴承(209)，所述限定轴承(209)内环部固定连接驱动螺杆(210)，所述驱动螺杆(210)外侧螺纹连接螺母副块(211)，所述螺母副块(211)右侧固定连接联动块(212)，所述联动块(212)右侧固定连接联动架(206)。4.根据权利要求2所述的一种圆柱形零件加工自动上料设备，其特征在于：所述旋转主轴(104)通过轴承座(103)...

【专利技术属性】
技术研发人员：金江有，彭佳，
申请(专利权)人：鹰潭市东方钟表元件有限公司，
类型：发明
国别省市：