一种微型零件加工定位装置及其定位方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种微型零件加工定位装置及其定位方法，涉及微型零件加工技术领域。该微型零件加工定位装置，包括输送机，所述输送机前后内壁分别固定连接有对称分布的引导板，两个所述引导板相对面为自左向右逐渐靠拢的斜面，所述引导板右端设置有第一限位装置，所述第一限位装置右端设置有第二限位装置，所述第一限位装置、第二限位装置相对面均为相互逐渐靠拢的斜面，且与引导板斜率相同。通过输送机、第一限位装置、第二限位装置的配合，使得不同尺寸的微型零件均得以居中定位，同时配合控制器与图像识别装置，使得被限位装置定位的微型零件得以被精确识别位置，以达到自动定位的效果，实现了微型零件加工过程中的精确定位。实现了微型零件加工过程中的精确定位。实现了微型零件加工过程中的精确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种微型零件加工定位装置及其定位方法


[0001]本专利技术涉及微型零件加工
，具体为一种微型零件加工定位装置及其定位方法。

技术介绍

[0002]微、薄、轻、杂是微型零件的常见特征，这些特征导致其生产加工时难以应用传统的定位方法，比如传统的机械手定位，可能损伤零件，不适合微小零件、易变形零件的抓取，导致了零件难以抓取、易被损伤；自然停止定位的方法是靠工件和接触表面的摩擦使工件停止，微小零件具有轻薄的特点，极易受到周围环境的干扰，因此，自然停止定位的方法具有随机性，很难达到较高定位精度；同时利用挡块使工件停止定位的方法也存在各种各样的问题，比如由于冲击而使工件反跳，由于推压力会使工件产生接触变形；传统方法无法实现微型零件加工过程中的精确定位，成为实现自动化的障碍。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种微型零件加工定位装置及其定位方法，解决了传统方法无法实现微型零件加工过程中的精确定位的问题。
[0004]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种微型零件加工定位装置及其定位方法，包括输送机，所述输送机前后内壁分别固定连接有对称分布的引导板，两个所述引导板相对面为自左向右逐渐靠拢的斜面，所述引导板右端设置有第一限位装置，所述第一限位装置右端设置有第二限位装置，所述第一限位装置、第二限位装置相对面均为相互逐渐靠拢的斜面，且与引导板斜率相同，所述第一限位装置与第二限位装置上方均设置有图像识别装置，所述图像识别装置、第一限位装置、第二限位装置、输送机分别与控制器通信连接，所述控制器其配置为控制输送机、第一限位装置、第二限位装置运行，接收图像识别装置上传的图像数据，并根据图像数据识别计算微型零件位置。
[0005]优选的，所述第一限位装置包括第一限位板，所述第一限位板相背面均固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆座端固定连接在固定座上壁。
[0006]优选的，所述第二限位装置包括第二限位板，所述第二限位板相背面均固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆座端固定连接在固定座上壁。
[0007]优选的，所述图像识别装置包括图像识别摄像头，所述图像识别摄像头设置于支架延伸端下壁，所述支架下端分别固定连接在第一限位板与第二限位板上壁。
[0008]优选的，所述支架延伸端下壁还设置有喷气嘴，所述喷气嘴出气口垂直于输送机中轴线，所述喷气嘴通过气管与喷气机连接。
[0009]优选的，所述喷气机喷气强度由控制器控制调节。
[0010]优选的，所述定位装置的定位方法包括以下步骤：
[0011]步骤一、待微型零件移动落入输送机左侧，其在输送机运行的作用下自左向右沿输送机表面移动，并在引导板的斜面引导下逐渐往输送机中轴线靠拢；
[0012]步骤二、当微型零件进入第一限位板之间时，图像识别摄像头识别到零件并上传至控制器，控制器控制输送机降速，并控制喷气机按照预设的气流强度产生气体并由喷气嘴喷出，气流对零件形成向下的力以防止零件翻滚；
[0013]步骤三、若微型零件尺寸小于第一限位板最小间隙，其被第一限位板截留，并在两个相对第一限位板形成的V型结构作用下，处于输送机中轴线上，图像识别摄像头实时将零件的移动状态图像上传至控制器，当控制器识别处零件位置不变时，控制输送机停止，并根据图像计算出零件位置，此时，控制器控制第一电动推杆收缩并即刻将位置信息反馈至其它设备，以方便其它设备对零件进行检测；
[0014]步骤四、若微型零件尺寸大于第一限位板最小间隙，则其继续移动至第二限位装置区域，并被第二限位板截留，在两个相对第二限位板形成的V型结构作用下，处于输送机中轴线上，同理，由图像识别摄像头将零件信息图片上传至控制器，并由控制器根据图像计算出零件位置。
[0015]本专利技术提供了一种微型零件加工定位装置及其定位方法。具备以下有益效果：
[0016]本专利技术通过输送机、第一限位装置、第二限位装置的配合，使得不同尺寸的微型零件均得以居中定位，同时配合控制器与图像识别装置，使得被限位装置定位的微型零件得以被精确识别位置，以达到自动定位的效果，实现了微型零件加工过程中的精确定位。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的正视立体图；
[0018]图2为本专利技术的右视图；
[0019]图3为图3中A处放大图；
[0020]图4为本专利技术中限位装置的俯视图；
[0021]图5为本专利技术的正视局部示意图。
[0022]其中，1、输送机；2、引导板；3、第一限位板；4、第二限位板；5、第一电动推杆；6、第二电动推杆；7、固定座；8、支架；9、图像识别摄像头；10、喷气嘴。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]实施例一：
[0025]如图1
‑
5所示，本专利技术实施例提供一种微型零件加工定位装置，包括输送机1，输送机1前后内壁分别固定连接有对称分布的引导板2，两个引导板2相对面为自左向右逐渐靠拢的斜面，引导板2右端设置有第一限位装置，第一限位装置右端设置有第二限位装置，第一限位装置、第二限位装置相对面均为相互逐渐靠拢的斜面，且与引导板2斜率相同，第一限位装置与第二限位装置上方均设置有图像识别装置，图像识别装置、第一限位装置、第二限位装置、输送机1分别与控制器通信连接，控制器其配置为控制输送机1、第一限位装置、第二限位装置运行，接收图像识别装置上传的图像数据，并根据图像数据识别计算微型零
件位置。
[0026]在第一限位装置、第二限位装置的作用下，微型零件被截留，图像识别摄像头9实时将零件的位置图像上传至控制器，因第一限位装置、第二限位装置的位置坐标是固定的，且其形成的V型区域的所有坐标也是固定的，故只需将零件在图像中的位置与原本坐标进行对比，控制器可快速计算处零件的位置，同时由于将识别范围缩小至较小区域，使得识别更加精准，同时识别过程更加快速。
[0027]通过输送机1、第一限位装置、第二限位装置的配合，使得不同尺寸的微型零件均得以居中定位，同时配合控制器与图像识别装置，使得被限位装置定位的微型零件得以被精确识别位置，以达到自动定位的效果，实现了微型零件加工过程中的精确定位。
[0028]第一限位装置包括第一限位板3，第一限位板3相背面均固定连接有第一电动推杆5，第一电动推杆5座端固定连接在固定座7上壁。
[0029]两个相对第一限位板3形成V型结构，对零件进行限位，同时由第一电动推杆5实现V型结构的开合。
[0030]第二限位装置包括第二限位板4，第二限位板4相背面均固定连接有第二电动推杆6，第二电动推杆6座端固定连接在固定座7上壁。
[0031]两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种微型零件加工定位装置，包括输送机(1)，其特征在于：所述输送机(1)前后内壁分别固定连接有对称分布的引导板(2)，两个所述引导板(2)相对面为自左向右逐渐靠拢的斜面，所述引导板(2)右端设置有第一限位装置，所述第一限位装置右端设置有第二限位装置，所述第一限位装置、第二限位装置相对面均为相互逐渐靠拢的斜面，且与引导板(2)斜率相同，所述第一限位装置与第二限位装置上方均设置有图像识别装置，所述图像识别装置、第一限位装置、第二限位装置、输送机(1)分别与控制器通信连接，所述控制器其配置为控制输送机(1)、第一限位装置、第二限位装置运行，接收图像识别装置上传的图像数据，并根据图像数据识别计算微型零件位置。2.根据权利要求1所述的一种微型零件加工定位装置，其特征在于：所述第一限位装置包括第一限位板(3)，所述第一限位板(3)相背面均固定连接有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)座端固定连接在固定座(7)上壁。3.根据权利要求1所述的一种微型零件加工定位装置，其特征在于：所述第二限位装置包括第二限位板(4)，所述第二限位板(4)相背面均固定连接有第二电动推杆(6)，所述第二电动推杆(6)座端固定连接在固定座(7)上壁。4.根据权利要求1所述的一种微型零件加工定位装置，其特征在于：所述图像识别装置包括图像识别摄像头(9)，所述图像识别摄像头(9)设置于支架(8)延伸端下壁，所述支架(8)下端分别固定连接在第一限位板(3)与第二限位板(4)上壁。5.根据权利要求4所述的一种微型零件加工定位装置，其特征在于：所述支架(8)延伸端下壁还设置有喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：金江有，彭佳，
申请(专利权)人：鹰潭市东方钟表元件有限公司，
类型：发明
国别省市：