一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运系统技术方案

本发明专利技术涉及输送设备技术领域，具体是涉及一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运系统，包括外壳和转运装置；滚轮设置有多个，滚轮沿外壳的宽度方向能转动的设置在外壳内部，多个滚轮沿外壳的长度方向均匀排布，滚轮分为多组，每组滚轮的上部能承接一个电芯，滚轮的一端贯穿于外壳的一侧；输送装置设置有一个，输送装置设置在滚轮上方的外壳外侧的侧壁上；驱动装置设置在滚轮的一端；伸缩装置与滚轮的组别相互对应，伸缩装置设置在滚轮的一侧；抓取装置设置在滚轮上方的外壳上，抓取装置与滚轮组别相互对应，抓取装置能沿外壳的高度方向移动，抓取装置能对位于滚轮上的电芯抓取并将电芯放置在电池包内，提高了装置的转运效率。提高了装置的转运效率。提高了装置的转运效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运系统


[0001]本专利技术涉及输送设备
，具体是涉及一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运系统。

技术介绍

[0002]新能源电池电芯在加工过程中，涉及输送、翻转、贴胶纸工序，将两块新能源电池电芯进行组装。目前市面上各道工序单独工作，因此设备成本比较高，并且在贴胶纸工序中需要对新能源电池电芯的贴胶纸面进行打磨，需要另外设置一套打磨设备，操作复杂。另外传统输送设备在输送工序中不锁装新能源电池电芯，而导致新能源电池电芯倾斜、晃到、卡住等问题，因此机械手在夹取新能源电池电芯时不稳定，导致新能源电池电芯因脱落而损坏。
[0003]中国专利CN115504206B公开了一种新能源电池电芯清洁调姿转运装备，其包括：输送线、载物机构、顶升机构、推拉机构和翻转机构；其中所述载物机构活动设置在输送线上，以用于锁装水平放置的相应新能源电池电芯；所述输送线将载物机构输送至顶升机构的上方，所述顶升机构向上移动以将载物机构抬起；所述推拉机构将载物机构拉开，以使所述载物机构上相应新能源电池电芯解除锁装状态，即所述翻转机构抓取载物机构上相应新能源电池电芯进行翻转，以将竖直放置的相应新能源电池电芯放入所述载物机构进行锁装，直至所述输送线带动载物机构上相应新能源电池电芯送入贴胶纸设备进行清洁、贴胶纸。
[0004]上述方案虽然能避免新能源电池电芯在输送过程中姿态改变，但是在将胶条贴在电芯上后会改变电芯的外侧形状，导致电芯的表面不再平整，如此在将电芯放入电池包时需要对放置位置进行二次校准以保证电芯能准确的被放置在电池包的凹槽内，且传统装置通过机械手将电芯放置时，每次只能转运一个电芯，这是由于机械手通常只设置一个，在机械手抓取一个电芯后，输送电芯的输送装置就要停止输送，若机械手设置过多，机械手直接会在运行时发生碰撞现象，效率较低。

技术实现思路

[0005]针对上述问题，提供一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运系统，外壳的下方设置有电池包，滚轮在初始状态下都位于外壳内，输送装置将电芯输送至外壳内，电芯落在滚轮的上部，驱动装置启动，驱动装置带动滚轮转动，滚轮带动电芯沿外壳的长度方向移动，当电芯移动到指定组别滚轮的上方时，与所述组别滚轮对应的抓取装置便会对装置进行抓取，所述组别滚轮一侧的伸缩装置启动，伸缩装置带动所述组别滚轮中的滚轮沿外壳的宽度方向移动，驱动装置与滚轮脱离驱动，滚轮在伸缩装置的带动下完全离开外壳，抓取装置带动电芯下降至电池包内，与此同时，输送装置将第二个电芯运输到外壳内的滚轮上，驱动装置带动处于外壳内的滚轮反向转动，使得电芯被带动至另一侧的抓取装置下，使得装置在放置电芯时，输送装置也能正常进行供给，提高了装置的转运效率。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运系统，包括外壳和转运装置；转运装置包括输送装置、滚轮、驱动装置、伸缩装置和抓取装置；滚轮设置有多个，滚轮沿外壳的宽度方向能转动的设置在外壳内部，多个滚轮沿外壳的长度方向均匀排布，滚轮分为多组，每组滚轮的上部能承接一个电芯，滚轮的一端贯穿于外壳的一侧；输送装置设置有一个，输送装置设置在滚轮上方的外壳外侧的侧壁上，输送装置用于将电芯运输至滚轮上；驱动装置设置在滚轮的一端，驱动装置能带动滚轮转动；伸缩装置与滚轮的组别相互对应，伸缩装置设置在滚轮的一侧，伸缩装置能带动滚轮沿外壳的宽度方向滑动并使得滚轮完全离开外壳内；抓取装置设置在滚轮上方的外壳上，抓取装置与滚轮组别相互对应，抓取装置能沿外壳的高度方向移动，抓取装置能对位于滚轮上的电芯抓取并将电芯放置在电池包内。
[0007]优选的，伸缩装置包括气泵、连接管、套壳、滑动杆、推动座和第一齿轮；第一齿轮沿滚轮的轴线固定设置在滚轮的一端上，驱动装置能带动第一齿轮转动；推动座设置在第一齿轮远离第一滚轮的一端上，第一齿轮能转动的设置在推动座上；滑动杆沿第一齿轮的轴线固定设置在推动座远离滚轮的一端上；套壳沿滑动杆的长度方向设置在滑动杆远离推动座的一侧，套壳和滑动杆滑动配合；连接管的一端固定设置在套壳远离滑动杆的一端上；气泵固定设置在连接管远离套壳的一端上，气泵通过连接管对套壳内的空气进行排出和充入。
[0008]优选的，伸缩装置还包括泄压阀和弹簧；泄压阀设置在套壳的侧壁上；滑动杆远离推动座的一端与套壳一端之间存有间隙，弹簧设置在间隙内。
[0009]优选的，转运装置还包括承托装置，承托装置包括第二齿轮，承托板，齿条，坠物和提升装置；第二齿轮能转动的设置在外壳远离伸缩装置的一侧，第二齿轮的轴线与外壳的长度方向平行；承托板的一端固定设置在第二齿轮的外圈侧壁上，承托板能对滚轮进行承托；齿条竖直设置在第二齿轮远离外壳的一侧，齿条能沿外壳的高度方向移动，齿条与第二齿轮相互啮合；坠物设置在齿条的下方；提升装置设置在齿条的上方，提升装置能带动齿条沿外壳的竖直方向向上移动。
[0010]优选的，提升装置包括第一旋转驱动器和收卷器；收卷器设置在齿条的上方，收卷器能缠绕有牵引绳，牵引绳远离收卷器的一端与齿条的上部固定连接；第一旋转驱动器设置在收卷器的一侧。
[0011]优选的，驱动装置包括第二旋转驱动器、同步轮和同步带；第二旋转驱动器设置在外壳的一侧，第二旋转驱动器的输出端水平指向外壳；同步轮设置有多个，其中一个同步轮与第二旋转驱动器的输出端固定连接；同步带套设在同步轮和第一齿轮上，同步带分别与同步轮和第一齿轮传动配合，第一齿轮位于同步带的内圈。
[0012]优选的，驱动装置还包括压制轮；压制轮能转动的设置在同步带远离第一齿轮的一侧。
[0013]优选的，伸缩装置还包括限位组件，限位组件包括限位导轨和限位块；限位导轨沿外壳的宽度方向固定设置在外壳的侧壁上；限位块固定设置在推动座的下部，限位块和限位导轨滑动配合。
[0014]优选的，转运装置还包括限位杆和第三旋转驱动器；限位杆竖直设置在外壳的内壁上；第三旋转驱动器设置在限位杆的一侧，第三旋转驱动器能带动限位杆转动至水平。
[0015]优选的，抓取装置包括吸盘；吸盘设置在外壳的上部，吸盘的开口竖直向下，吸盘的上部设置有直线驱动器。
[0016]本专利技术相比较于现有技术的有益效果是：本专利技术通过设置输送装置、滚轮、驱动装置、伸缩装置和抓取装置，外壳的下方设置有电池包，滚轮在初始状态下都位于外壳内，输送装置将电芯输送至外壳内，电芯落在滚轮的上部，驱动装置启动，驱动装置带动滚轮转动，滚轮带动电芯沿外壳的长度方向移动，当电芯移动到指定组别滚轮的上方时，与所述组别滚轮对应的抓取装置便会对装置进行抓取，所述组别滚轮一侧的伸缩装置启动，伸缩装置带动所述组别滚轮中的滚轮沿外壳的宽度方向移动，驱动装置与滚轮脱离驱动，滚轮在伸缩装置的带动下完全离开外壳，抓取装置带动电芯下降至电池包内，与此同时，输送装置将第二个电芯运输到外壳内的滚轮上，驱动装置带动处于外壳内的滚轮反向转动，使得电芯被带动至另一侧的抓取装置下，使得装置在放置电芯时，输送装置也能正常进行供给，提高了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运系统，包括外壳（1）和转运装置（2）；其特征在于：所述的转运装置（2）包括输送装置（21）、滚轮（22）、驱动装置（23）、伸缩装置（24）和抓取装置（25）；滚轮（22）设置有多个，每个滚轮（22）均沿外壳（1）的宽度方向转动的设置在外壳（1）内部，多个滚轮（22）沿外壳（1）的长度方向均匀排布，滚轮（22）分为多组，每组滚轮（22）的上部均能承接一个电芯，滚轮（22）的一端贯穿于外壳（1）的一侧；输送装置（21）设置有一个，输送装置（21）设置在滚轮（22）上方的外壳（1）外侧的侧壁上，输送装置（21）用于将电芯运输至滚轮（22）上；驱动装置（23）设置在滚轮（22）的一端，驱动装置（23）能带动滚轮（22）转动；伸缩装置（24）与滚轮（22）的组别相互对应，伸缩装置（24）设置在滚轮（22）的一侧，伸缩装置（24）能带动滚轮（22）沿外壳（1）的宽度方向滑动并使得滚轮（22）完全离开外壳（1）内；抓取装置（25）设置在滚轮（22）上方的外壳（1）上，抓取装置（25）与滚轮（22）组别相互对应，抓取装置（25）能沿外壳（1）的高度方向移动，抓取装置（25）能对位于滚轮（22）上的电芯抓取并将电芯放置在电池包内。2.根据权利要求1所述的一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运系统，其特征在于：所述的伸缩装置（24）包括气泵（241）、连接管（242）、套壳（243）、滑动杆（244）、推动座（245）和第一齿轮（246）；第一齿轮（246）沿滚轮（22）的轴线固定设置在滚轮（22）的一端上，驱动装置（23）带动第一齿轮（246）转动；推动座（245）设置在第一齿轮（246）远离第一滚轮的一端上，第一齿轮（246）转动的设置在推动座（245）上；滑动杆（244）沿第一齿轮（246）的轴线固定设置在推动座（245）远离滚轮（22）的一端上；套壳（243）沿滑动杆（244）的长度方向设置在滑动杆（244）远离推动座（245）的一侧，套壳（243）和滑动杆（244）滑动配合；连接管（242）的一端固定设置在套壳（243）远离滑动杆（244）的一端上；气泵（241）固定设置在连接管（242）远离套壳（243）的一端上，气泵（241）通过连接管（242）对套壳（243）内的空气进行排出和充入。3.根据权利要求2所述的一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运系统，其特征在于：所述的伸缩装置（24）还包括泄压阀（247）和弹簧；泄压阀（247）设置在套壳（243）的侧壁上；滑动杆（244）远离推动座（245）的一端与套壳（243）一端之间存有间隙，弹簧设置在间隙内。4.根据权利要求1所述的一种具有姿态调整功能的新能源电池电芯转运系统，其特征在于：所述的转运装置（2）还包括承托装置，承托装置包括第二齿轮（261），承托板（262），齿条（263），坠物（264）和提升装置（265）；第二齿轮（261）能转动的设置在外壳（1）远离伸缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊燕鸽，陈瑨，王蜀江，米付生，侯益民，冯力，薛宝玉，王中伟，孔祥海，范伟，
申请(专利权)人：河南省科学院化学研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：