一种大范围搬运伸缩臂制造技术

本发明专利技术公开了一种大范围搬运伸缩臂，涉及伸缩臂技术领域。本发明专利技术包括基座，所述基座的顶部滑动安装有动臂移动座，且基座与动臂移动座之间设有传动轮组，所述动臂移动座的顶部设置有主臂座，且动臂移动座的左侧和右侧设置有用于提升主臂座的变幅调节油缸，所述主臂座的顶部滑动安装有主运载臂，且主臂座与主运载臂之间设有传动齿轮和传动齿条，所述主运载臂的内部设置有传动组件，所述主运载臂的内部滑动安装有承载平台。本发明专利技术通过防护装置的设置，使得承载平台、主运载臂、弹性摩擦板和梯形块配合使弹性摩擦板向上翘起，从而避免了货物在承载平台上容易受到惯性作用向前发生位移，导致货物掉出承载平台的问题。致货物掉出承载平台的问题。致货物掉出承载平台的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种大范围搬运伸缩臂


[0001]本专利技术涉及伸缩臂
，具体为一种大范围搬运伸缩臂。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，机器人应用越来越广泛。机器人技术现在已进入了智能化发展阶段。智能伸缩运载机械臂是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。
[0003]专利公告号为CN210452806U的专利公开了一种多节伸缩式机械臂，包括机械臂固定板、伸缩机构、同步机构和传动机构，所述伸缩机构包括多节结构相同的机械臂，其中首节机械臂设置在机械臂固定板上，相邻的两节机械臂相互重叠连接，所述传动机构带动首节机械臂来回移动，相邻的机械臂之间通过同步机构的相互挤压促使其发生相对同速运动，所述同步机构依次将动力传递给后面的机械臂，以实现多节机械臂按先后次序逐节伸缩。该机械臂结构简单合理，自身重量较轻、结构紧凑、体积小、重量轻、组装便捷，后续工作提供了一种简单的模块化设。
[0004]但是目前机械臂存在以下问题：该机械臂在将货物运输移动到货物放置处，机械臂驱动承载平台停止时，货物在承载平台上很容易受到惯性作用向前发生位移，从而使得货物容易掉出承载平台，货物掉落易对工作人员造成伤害，因此，我们提出了一种大范围搬运伸缩臂。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种大范围搬运伸缩臂，解决了上述
技术介绍
中提出的该机械臂在将货物运输移动到货物放置处，机械臂驱动承载平台停止时，货物在承载平台上很容易受到惯性作用向前发生位移，从而使得货物容易掉出承载平台，货物掉落易对工作人员造成伤害的问题。
[0006]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种大范围搬运伸缩臂，包括基座，所述基座的顶部滑动安装有动臂移动座，且基座与动臂移动座之间设有传动轮组，所述动臂移动座的顶部设置有主臂座，且动臂移动座的左侧和右侧设置有用于提升主臂座的变幅调节油缸，所述主臂座的顶部滑动安装有主运载臂，且主臂座与主运载臂之间设有传动齿轮和传动齿条，所述主运载臂的内部设置有传动组件，所述主运载臂的内部滑动安装有承载平台，所述承载平台固定在传动组件的移动端，还包括防护装置、稳定装置和防歪装置；
[0007]其中，防护装置包括回形架、两个梯形块和两个弹性摩擦板，所述回形架嵌固在主运载臂的顶部，两个所述梯形块分别固定在回形架的顶部左侧和右侧，所述两个弹性摩擦板分别固定在承载平台的左侧和右侧，所述梯形块的斜面位于弹性摩擦板的运动轨迹上，梯形块的斜面推动弹性摩擦板向上翘起，从而避免了货物在承载平台上容易受到惯性作用向前发生位移，导致货物掉出承载平台的问题。
[0008]优选的，所述防护装置还包括L形杆和四个抵触杆，四个所述抵触杆滑动安装在承载平台的左侧和右侧，所述L形杆固定在抵触杆的顶部，所述弹性摩擦板的正面和背面均开设有滑槽，所述L形杆远离抵触杆的一端滑动安装在弹性摩擦板的滑槽内部，所述回形架的顶部固定有凸块，所述回形架的凸块位于抵触杆的运动轨迹上，同时回形架的凸块推动抵触杆带动L形杆移动，L形杆带动弹性摩擦板向上摆动，从而使得弹性摩擦板推动货物向承载平台中部位置移动，从而降低了货物发生位移的概率。
[0009]优选的，所述稳定装置包括两个弹性伸缩杆、工形轮和润滑装置，两个所述弹性伸缩杆分别固定在主运载臂的底部左侧和右侧，所述工形轮转动安装在弹性伸缩杆的底部，且工形轮与弹性伸缩杆的外壁之间设有扭簧，所述基座的底部左侧和右侧均为斜面设置，所述基座的斜面位于工形轮运动轨迹上，所述润滑装置设置在弹性伸缩杆远离基座的一侧，在弹性伸缩杆的弹力作用下，弹性伸缩杆会与地面抵触，从而使得弹性伸缩杆对主运载臂进行辅助支撑，从而避免了主运载臂延伸后，基座受力负荷增大，易导致基座损坏的问题。
[0010]优选的，所述稳定装置还包括顶杆、弹杆和网面弧板，所述顶杆固定在工形轮的转轴中部，所述弹杆固定在顶杆的顶面，所述网面弧板固定在弹杆远离顶杆的一端，同时当基座内润滑油充足时，工形轮通过顶杆和弹杆带动网面弧板对基座内部的杂质向外刮出，从而避免了基座内部杂质影响动臂移动座移动的问题，润滑油则会穿过网面弧板留在基座内部。
[0011]优选的，所述润滑装置包括喷油箱、几形喷嘴和按压件，所述喷油箱固定在弹性伸缩杆远离基座的一侧，所述几形喷嘴固定在喷油箱的底部，所述按压件设置在喷油箱的底部，且按压件用于控制喷油箱中的润滑油从几形喷嘴处喷出，同时当基座内润滑油缺失充足时，工形轮与基座内壁底部之间摩擦力增大，工形轮带动顶杆推动按压件将喷油箱中的润滑油通过几形喷嘴喷出，从而达到了对基座内部进行润滑的目的，从而减少了基座中传动轮组的摩擦损耗，从而延长了基座中传动轮组的寿命。
[0012]优选的，所述润滑装置还包括L形斜板和塞杆，所述L形斜板滑动安装在弹性伸缩杆的外壁处，且L形斜板与喷油箱之间设有弹簧，所述塞杆滑动安装在几形喷嘴的内部，所述塞杆顶部贯穿几形喷嘴顶部内壁并与L形斜板的底部固定连接，当弹性伸缩杆带动工形轮移出基座时，在L形斜板对应的弹簧弹力作用下，使得L形斜板带动塞杆堵住几形喷嘴，从而避免了工形轮在于底面接触时，润滑油可从几形喷嘴喷出，导致润滑油浪费的问题。
[0013]优选的，所述防歪装置包括两个双向伸缩柱、两个夹板和导向斜板，两个所述双向伸缩柱固定在承载平台的左侧和右侧，两个所述夹板分别固定在双向伸缩柱正面和背面的伸缩端处，所述导向斜板固定在夹板的顶部，导向斜板对物料进行导向，从而使得物料居中放置在承载平台上，同时在双向伸缩柱的弹力作用下，使得双向伸缩柱带动夹板对货物进行夹持，从而提高了承载平台运输时的稳定性，且导向斜板凸出于夹板靠近承载平台的一侧二十厘米，由于导向斜板凸出于夹板靠近承载平台的一侧二十厘米，因此导向斜板凸出部分会对货物上部分进行遮挡，从而避免了货物在运输会出现向上窜动的问题。
[0014]优选的，所述防歪装置还包括拉杆、折叠囊和吸嘴，所述拉杆固定在两个夹板的相对一侧，所述承载平台的顶部开设有两个凹槽，所述折叠囊的一端嵌固在承载平台的凹槽靠近夹板的一侧内壁处，所述折叠囊的另一端固定有吸嘴，且吸嘴滑动安装在承载平台的
凹槽内部，所述吸嘴靠近夹板的一侧与拉杆远离夹板的一端固定连接，同时导向斜板通过夹板带动拉杆移动，夹板通过拉杆和吸嘴对折叠囊进行拉伸，折叠囊吸气并在吸嘴处产生负压，从而使得吸嘴对货物进行吸附固定，从而进一步提高了承载平台运输时的稳定性。
[0015]本专利技术提供了一种大范围搬运伸缩臂。具备以下有益效果：
[0016](1)、本专利技术通过防护装置的设置，使得承载平台、主运载臂、弹性摩擦板和梯形块配合使弹性摩擦板向上翘起，从而避免了货物在承载平台上容易受到惯性作用向前发生位移，导致货物掉出承载平台的问题；同时回形架、抵触杆、承载平台和L形杆配合带动弹性摩擦板向上摆动，从而使得弹性摩擦板推动货物向承载平台中部位置移动，从而降低了货物发生位移的概率。
[0017](2)、本专利技术通过稳定装置的设置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大范围搬运伸缩臂，包括基座(1)，所述基座(1)的顶部滑动安装有动臂移动座(11)，且基座(1)与动臂移动座(11)之间设有传动轮组，所述动臂移动座(11)的顶部设置有主臂座(12)，且动臂移动座(11)的左侧和右侧设置有用于提升主臂座(12)的变幅调节油缸，所述主臂座(12)的顶部滑动安装有主运载臂(13)，且主臂座(12)与主运载臂(13)之间设有传动齿轮和传动齿条，所述主运载臂(13)的内部设置有传动组件(14)，所述主运载臂(13)的内部滑动安装有承载平台(15)，所述承载平台(15)固定在传动组件(14)的移动端，其特征在于：还包括防护装置(2)、稳定装置(3)和防歪装置(4)；其中，防护装置(2)包括回形架(21)、两个梯形块(22)和两个弹性摩擦板(23)，所述回形架(21)嵌固在主运载臂(13)的顶部，两个所述梯形块(22)分别固定在回形架(21)的顶部左侧和右侧，所述两个弹性摩擦板(23)分别固定在承载平台(15)的左侧和右侧，所述梯形块(22)的斜面位于弹性摩擦板(23)的运动轨迹上。2.根据权利要求1所述的一种大范围搬运伸缩臂，其特征在于：所述防护装置(2)还包括L形杆(24)和四个抵触杆(25)，四个所述抵触杆(25)滑动安装在承载平台(15)的左侧和右侧，所述L形杆(24)固定在抵触杆(25)的顶部，所述弹性摩擦板(23)的正面和背面均开设有滑槽，所述L形杆(24)远离抵触杆(25)的一端滑动安装在弹性摩擦板(23)的滑槽内部，所述回形架(21)的顶部固定有凸块，所述回形架(21)的凸块位于抵触杆(25)的运动轨迹上。3.根据权利要求1所述的一种大范围搬运伸缩臂，其特征在于：所述稳定装置(3)包括两个弹性伸缩杆(31)、工形轮(32)和润滑装置(5)，两个所述弹性伸缩杆(31)分别固定在主运载臂(13)的底部左侧和右侧，所述工形轮(32)转动安装在弹性伸缩杆(31)的底部，且工形轮(32)与弹性伸缩杆(31)的外壁之间设有扭簧，所述基座(1)的底部左侧和右侧均为斜面设置，所述基座(1)的斜面位于工形轮(32)运动轨迹上，所述润滑装置(5)设置在弹性伸缩杆(31)远离基座(1)的一侧。4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘兆亮，刘艺璇，查俊杰，马云天，周振龙，谢川，李加庆，牛和凤，王雪晴，
申请(专利权)人：北京易圣安成机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：