本发明专利技术涉及电磁兼容检测技术领域，尤其涉及一种辅助驾驶电磁兼容检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在接收到车载雷达产生的第一避障指令时，获取待测车辆的第一转速变化曲线和第一转角变化曲线；根据第一转速变化曲线设置转速变化范围，并根据第一转角变化曲线设置转角变化范围；在接收到车载雷达产生的第二避障指令时，获取待测车辆的第二转速变化曲线和第二转角变化曲线，根据第一转速变化曲线、第二转速变化曲线、转速变化范围、第一转角变化曲线、第二转角变化曲线和转角变化范围对车载雷达进行电磁兼容检测，本发明专利技术能对车载雷达的辅助驾驶功能进行电磁兼容检测，提升检测准确度。测准确度。测准确度。
【技术实现步骤摘要】
辅助驾驶电磁兼容检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及电磁兼容检测
，尤其涉及一种辅助驾驶电磁兼容检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，随着科技的发展，许多汽车均具备雷达辅助驾驶功能，通过雷达辅助驾驶，可及时提示驾驶员危险情况的发生并采取相关措施，保护驾驶员的生命安全。
[0003]但现有的在对车辆进行电磁兼容检测时，一般为驾驶员控制汽车在预设频率电磁干扰的环境下以一定速度直线行驶，并不涉及任何辅助驾驶功能的检测，但在现实驾驶过程中，当辅助驾驶系统受到电磁干扰时，车载雷达辅助驾驶系统可能会收到影响，无法及时进行避障等措施，安全性较低。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的在于提供了一种辅助驾驶电磁兼容检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中对辅助驾驶系统的电磁兼容检测结果的准确度较低的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种辅助驾驶电磁兼容检测方法，所述方法包括以下步骤：
[0007]在接收到车载雷达产生的第一避障指令时，获取待测车辆的第一转速变化曲线和第一转角变化曲线，所述第一避障指令为所述车载雷达在无电磁干扰环境下进行避障时产生的指令；
[0008]根据所述第一转速变化曲线设置转速变化范围，并根据所述第一转角变化曲线设置转角变化范围；
[0009]在接收到车载雷达产生的第二避障指令时，获取待测车辆的第二转速变化曲线和第二转角变化曲线，所述第二避障指令为所述车载雷达在预设频率的电磁干扰环境下进行避障时产生的指令；
[0010]根据所述第一转速变化曲线、所述第二转速变化曲线和所述转速变化范围对所述车载雷达的转速控制部分进行电磁兼容检测；
[0011]根据所述第一转角变化曲线、所述第二转角变化曲线和所述转角变化范围对所述车载雷达的转角控制部分进行电磁兼容检测；
[0012]基于所述转速控制部分的检测结果和所述转角控制部分的检测结果生成电磁兼容检测结果。
[0013]可选地，所述根据所述第一转速变化曲线、所述第二转速变化曲线和所述转速变化范围对所述车载雷达的转速控制部分进行电磁兼容检测的步骤，包括：
[0014]根据所述第一转速变化曲线和第二转速变化曲线获取实时转速变化差；
[0015]根据所述实时转速变化差和所述转速变化范围对所述车载雷达的转速控制部分进行电磁兼容检测。
[0016]可选地，所述根据所述第一转角变化曲线、所述第二转角变化曲线和所述转角变化范围对所述车载雷达的转角控制部分进行电磁兼容检测的步骤，包括：
[0017]根据所述第一转角变化曲线和第二转角变化曲线获取实时转角变化差；
[0018]根据所述实时转角变化差和所述转角变化范围对所述车载雷达的转角控制部分进行电磁兼容检测。
[0019]可选地，所述根据所述第一转速变化曲线设置转速变化范围，并根据所述第一转角变化曲线设置转角变化范围的步骤之前，还包括：
[0020]获取所述待测车辆的当前路况信息和当前气候信息；
[0021]基于所述当前路况信息和所述当前气候信息确定转速调整量和转角调整量；
[0022]相应地，所述根据所述第一转速变化曲线设置转速变化范围，并根据所述第一转角变化曲线设置转角变化范围的步骤，包括：
[0023]根据所述第一转速变化曲线和所述转速调整量设置转速变化范围，并根据所述第一转角变化曲线和所述转角调整量设置转角变化范围。
[0024]可选地，所述基于所述转速控制部分的检测结果和所述转角控制部分的检测结果生成电磁兼容检测结果的步骤之后，还包括：
[0025]通过预设扫描频率段对所述转速控制部分进行实时扫描，获得第一扫频数据；
[0026]通过所述预设扫描频率段对所述转角控制部分进行实时扫描，获得第二扫频数据；
[0027]根据所述第一扫频数据和所述第二扫频数据获得所述车载雷达的电磁干扰检测结果。
[0028]可选地，所述根据所述第一扫频数据和所述第二扫频数据获得所述车载雷达的电磁干扰检测结果的步骤，包括：
[0029]根据辐射发射测试程序对所述第一扫频数据进行处理，获得所述转速控制部分的辐射发射强度；
[0030]根据所述辐射发射测试程序对所述第二扫频数据进行处理，获得所述转角控制部分的辐射发射强度；
[0031]将所述转速控制部分的辐射发射强度和所述转角控制部分的辐射发射强度分别与预设辐射发射强度进行比较；
[0032]根据比较结果获得所述车载雷达的电磁干扰检测结果。
[0033]可选地，所述根据比较结果获得所述车载雷达的电磁干扰检测结果的步骤之后，还包括：
[0034]在所述车载雷达的电磁干扰检测结果未满足预设要求时，获取所述转速控制部分和所述转角控制部分中的各运行部件的当前电磁值；
[0035]依次对所述各运行部件进行下电操作，并检测所述各运行部件下电后的电磁值；
[0036]将所述各运行部件下电后的电磁值与对应的当前电磁值进行比较，获得各电磁差值；
[0037]基于所述各电磁差值对所述各运行部件进行标记，并根据标记结果生成所述车载雷达的维护建议。
[0038]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种辅助驾驶电磁兼容检测装置，所述装置包括：
[0039]第一曲线获取模块，用于在接收到车载雷达产生的第一避障指令时，获取待测车辆的第一转速变化曲线和第一转角变化曲线，所述第一避障指令为所述车载雷达在无电磁干扰环境下进行避障时产生的指令；
[0040]转角范围设置模块，用于根据所述第一转速变化曲线设置转速变化范围，并根据所述第一转角变化曲线设置转角变化范围；
[0041]第二曲线获取模块，用于在接收到车载雷达产生的第二避障指令时，获取待测车辆的第二转速变化曲线和第二转角变化曲线，所述第二避障指令为所述车载雷达在预设频率的电磁干扰环境下进行避障时产生的指令；
[0042]转速部分检测模块，用于根据所述第一转速变化曲线、所述第二转速变化曲线和所述转速变化范围对所述车载雷达的转速控制部分进行电磁兼容检测；
[0043]转角部分检测模块，用于根据所述第一转角变化曲线、所述第二转角变化曲线和所述转角变化范围对所述车载雷达的转角控制部分进行电磁兼容检测；
[0044]检测结果生成模块，用于基于所述转速控制部分的检测结果和所述转角控制部分的检测结果生成电磁兼容检测结果。
[0045]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种辅助驾驶电磁兼容检测设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的辅助驾驶电磁兼容检测程序，所述辅助驾驶电磁兼容检测程序配置为实现如上文所述的辅助驾驶电磁兼容检测方法的步骤。
[0046]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种辅助驾驶电磁兼容检测方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在接收到车载雷达产生的第一避障指令时，获取待测车辆的第一转速变化曲线和第一转角变化曲线，所述第一避障指令为所述车载雷达在无电磁干扰环境下进行避障时产生的指令；根据所述第一转速变化曲线设置转速变化范围，并根据所述第一转角变化曲线设置转角变化范围；在接收到车载雷达产生的第二避障指令时，获取待测车辆的第二转速变化曲线和第二转角变化曲线，所述第二避障指令为所述车载雷达在预设频率的电磁干扰环境下进行避障时产生的指令；根据所述第一转速变化曲线、所述第二转速变化曲线和所述转速变化范围对所述车载雷达的转速控制部分进行电磁兼容检测；根据所述第一转角变化曲线、所述第二转角变化曲线和所述转角变化范围对所述车载雷达的转角控制部分进行电磁兼容检测；基于所述转速控制部分的检测结果和所述转角控制部分的检测结果生成电磁兼容检测结果。2.如权利要求1所述的辅助驾驶电磁兼容检测方法，其特征在于，所述根据所述第一转速变化曲线、所述第二转速变化曲线和所述转速变化范围对所述车载雷达的转速控制部分进行电磁兼容检测的步骤，包括：根据所述第一转速变化曲线和第二转速变化曲线获取实时转速变化差；根据所述实时转速变化差和所述转速变化范围对所述车载雷达的转速控制部分进行电磁兼容检测。3.如权利要求1所述的辅助驾驶电磁兼容检测方法，其特征在于，所述根据所述第一转角变化曲线、所述第二转角变化曲线和所述转角变化范围对所述车载雷达的转角控制部分进行电磁兼容检测的步骤，包括：根据所述第一转角变化曲线和第二转角变化曲线获取实时转角变化差；根据所述实时转角变化差和所述转角变化范围对所述车载雷达的转角控制部分进行电磁兼容检测。4.如权利要求1至3中任一项所述的辅助驾驶电磁兼容检测方法，其特征在于，所述根据所述第一转速变化曲线设置转速变化范围，并根据所述第一转角变化曲线设置转角变化范围的步骤之前，还包括：获取所述待测车辆的当前路况信息和当前气候信息；基于所述当前路况信息和所述当前气候信息确定转速调整量和转角调整量；相应地，所述根据所述第一转速变化曲线设置转速变化范围，并根据所述第一转角变化曲线设置转角变化范围的步骤，包括：根据所述第一转速变化曲线和所述转速调整量设置转速变化范围，并根据所述第一转角变化曲线和所述转角调整量设置转角变化范围。5.如权利要求1所述的辅助驾驶电磁兼容检测方法，其特征在于，所述基于所述转速控制部分的检测结果和所述转角控制部分的检测结果生成电磁兼容检测结果的步骤之后，还包括：
通过预设扫描频率段对所述转速控制部分进行实时扫描，获得第一扫频数据；通过所述预设扫描频率段对所述转角控制部分进行实时扫描，获得第二扫频数据；根据所述第一扫频数据和所述第二扫频数据获得所...
【专利技术属性】
技术研发人员：何志彬，程静，丁志尧，李敏，
申请(专利权)人：武汉中关村硬创空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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