车载雷达可靠性检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:37582628 阅读:14 留言:0更新日期:2023-05-15 07:56
本发明专利技术涉及雷达检测技术领域,尤其涉及一种车载雷达可靠性检测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取待测试雷达,并根据待测试雷达生成待测试场景集合;基于待测试场景集合获得对应的场景表述信息,并对场景表述信息进行信息提取,获得固定表述信息;根据固定表述信息获得涉及表述信息,并基于固定表述信息和涉及表述信息生成对应的待测试场景;通过待测试场景对待测试雷达进行可靠性检测。相比于现有的测试员逐一设置场景进行检测,本发明专利技术通过固定表述信息和涉及表述信息生成的待测试场景更全面,提升了检测的准确度。提升了检测的准确度。提升了检测的准确度。

【技术实现步骤摘要】
车载雷达可靠性检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及雷达检测
,尤其涉及一种车载雷达可靠性检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前,随着科技的发展,汽车上均会安装车载雷达来进行安全预警,以提升驾驶员以及乘客的安全性,同时还可通过车载雷达实现自动驾驶等功能,提升了人们出行的舒适体验。
[0003]但现有的在车载雷达在进行可靠性检测时,均是通过测试员输入不同的测试场景,再由测试设备模拟对应的场景进行测试,由于在实际使用时涉及的场景复杂,场景种类较多,而测试员输入的场景有限,进而导致测试的准确度较低。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供了一种车载雷达可靠性检测方法、装置、设备及存储介质,旨在解决现有技术中通过测试员设置不同的场景进行测试的准确度较低的技术问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供了一种车载雷达可靠性检测方法,所述方法包括以下步骤:获取待测试雷达,并根据所述待测试雷达生成待测试场景集合;基于所述待测试场景集合获得对应的场景表述信息,并对所述场景表述信息进行信息提取,获得固定表述信息;根据所述固定表述信息获得涉及表述信息,并基于所述固定表述信息和所述涉及表述信息生成对应的待测试场景;通过所述待测试场景对所述待测试雷达进行可靠性检测。
[0007]可选地,所述基于所述待测试场景集合获得对应的场景表述信息,并对所述场景表述信息进行信息提取,获得固定表述信息的步骤,包括:基于所述待测试场景集合进行场景提取,并根据提取结果获得对应的场景表述信息;对所述场景表述信息进行信息分类,并基于分类结果对所述场景表述信息进行权重标记;对标记后的场景表述信息进行信息提取,获得固定表述信息。
[0008]可选地,所述基于所述待测试场景集合进行场景提取,并根据提取结果获得对应的场景表述信息的步骤,包括:基于所述待测试场景集合进行感兴趣区域划分,并根据划分结果进行场景提取,
获得场景碎片;基于所述场景碎片生成描述词汇,并根据所述描述词汇获得对应的场景表述信息。
[0009]可选地,所述根据所述固定表述信息获得涉及表述信息,并基于所述固定表述信息和所述涉及表述信息生成对应的待测试场景的步骤,包括:根据所述固定表述信息对历史交通事故信息进行遍历,并根据遍历到的历史交通事故信息获得涉及表述信息;基于所述固定表述信息和所述涉及表述信息生成对应的待测试场景。
[0010]可选地,所述基于所述固定表述信息和所述涉及表述信息生成对应的待测试场景的步骤之后,还包括:基于所述历史交通事故信息获得对应的伤亡情况,并基于所述伤亡情况确定所述待测试场景的风险等级;对所述固定表述信息和所述涉及表述信息进行相关性分析,获得所述待测试场景的场景概率;根据所述风险等级和所述场景概率确定测试优先级以及测试周期;相应地,所述通过所述待测试场景对所述待测试雷达进行可靠性检测的步骤,包括:基于所述测试优先级和所述测试周期通过所述待测试场景对所述待测试雷达进行可靠性检测。
[0011]可选地,所述基于所述待测试场景集合进行感兴趣区域划分,并根据划分结果进行场景提取,获得场景碎片的步骤之后,还包括:对所述场景碎片进行场景拼接,获得拼接场景;相应地,所述通过所述待测试场景对所述待测试雷达进行可靠性检测的步骤之后,还包括:通过所述拼接场景对所述待测试雷达进行可靠性补充检测。
[0012]可选地,所述对所述场景碎片进行场景拼接,获得拼接场景的步骤之前,还包括:根据预设互斥规律表对所述场景碎片进行互斥性标记;相应地,所述对所述场景碎片进行场景拼接,获得拼接场景的步骤,包括:基于标记结果对所述场景碎片进行场景拼接,获得拼接场景。
[0013]此外,为实现上述目的,本专利技术还提出一种车载雷达可靠性检测装置,所述装置包括:集合生成模块,用于获取待测试雷达,并根据所述待测试雷达生成待测试场景集合;信息提取模块,用于基于所述待测试场景集合获得对应的场景表述信息,并对所述场景表述信息进行信息提取,获得固定表述信息;场景生成模块,用于根据所述固定表述信息获得涉及表述信息,并基于所述固定表述信息和所述涉及表述信息生成对应的待测试场景;可靠性检测模块,用于通过所述待测试场景对所述待测试雷达进行可靠性检测。
[0014]此外,为实现上述目的,本专利技术还提出一种车载雷达可靠性检测设备,所述设备包
括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车载雷达可靠性检测程序,所述车载雷达可靠性检测程序配置为实现如上文所述的车载雷达可靠性检测方法的步骤。
[0015]此外,为实现上述目的,本专利技术还提出一种存储介质,所述存储介质上存储有车载雷达可靠性检测程序,所述车载雷达可靠性检测程序被处理器执行时实现如上文所述的车载雷达可靠性检测方法的步骤。
[0016]本专利技术是通过获取待测试雷达,并根据所述待测试雷达生成待测试场景集合;基于所述待测试场景集合获得对应的场景表述信息,并对所述场景表述信息进行信息提取,获得固定表述信息;根据所述固定表述信息获得涉及表述信息,并基于所述固定表述信息和所述涉及表述信息生成对应的待测试场景;通过所述待测试场景对所述待测试雷达进行可靠性检测。由于本专利技术可通过场景表述信息表述各个场景,并对场景表述信息进行信息提取获得固定表述信息,再根据固定表述信息生成涉及表述信息,通过固定表述信息和涉及表述信息生成待测试场景进行可靠性检测,相比于现有的测试员逐一设置场景进行检测,本专利技术生成的待测试场景更全面,提升了检测的准确度。
附图说明
[0017]图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车载雷达可靠性检测设备结构示意图;图2为本专利技术车载雷达可靠性检测方法第一实施例的流程示意图;图3为本专利技术车载雷达可靠性检测方法第二实施例的流程示意图;图4为本专利技术车载雷达可靠性检测方法第三实施例的流程示意图;图5为本专利技术车载雷达可靠性检测装置第一实施例的结构框图。
[0018]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0019]应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。
[0020]参照图1,图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的车载雷达可靠性检测设备结构示意图。
[0021]如图1所示,该车载雷达可靠性检测设备可以包括:处理器1001,例如中央处理器(CentralProcessing Unit,CPU),通信总线1002、用户接口1003,网络接口1004,存储器1005。其中,通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard),可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(W本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载雷达可靠性检测方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:获取待测试雷达,并根据所述待测试雷达生成待测试场景集合;基于所述待测试场景集合获得对应的场景表述信息,并对所述场景表述信息进行信息提取,获得固定表述信息;根据所述固定表述信息获得涉及表述信息,并基于所述固定表述信息和所述涉及表述信息生成对应的待测试场景;通过所述待测试场景对所述待测试雷达进行可靠性检测。2.如权利要求1所述的车载雷达可靠性检测方法,其特征在于,所述基于所述待测试场景集合获得对应的场景表述信息,并对所述场景表述信息进行信息提取,获得固定表述信息的步骤,包括:基于所述待测试场景集合进行场景提取,并根据提取结果获得对应的场景表述信息;对所述场景表述信息进行信息分类,并基于分类结果对所述场景表述信息进行权重标记;对标记后的场景表述信息进行信息提取,获得固定表述信息。3.如权利要求2所述的车载雷达可靠性检测方法,其特征在于,所述基于所述待测试场景集合进行场景提取,并根据提取结果获得对应的场景表述信息的步骤,包括:基于所述待测试场景集合进行感兴趣区域划分,并根据划分结果进行场景提取,获得场景碎片;基于所述场景碎片生成描述词汇,并根据所述描述词汇获得对应的场景表述信息。4.如权利要求1至3中任一项所述的车载雷达可靠性检测方法,其特征在于,所述根据所述固定表述信息获得涉及表述信息,并基于所述固定表述信息和所述涉及表述信息生成对应的待测试场景的步骤,包括:根据所述固定表述信息对历史交通事故信息进行遍历,并根据遍历到的历史交通事故信息获得涉及表述信息;基于所述固定表述信息和所述涉及表述信息生成对应的待测试场景。5.如权利要求4所述的车载雷达可靠性检测方法,其特征在于,所述基于所述固定表述信息和所述涉及表述信息生成对应的待测试场景的步骤之后,还包括:基于所述历史交通事故信息获得对应的伤亡情况,并基于所述伤亡情况确定所述待测试场景的风险等级;对所述固定表述信息和所述涉及表述信息进行相关性分析,获得所述待测试场景的场景概率;根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:林艳
申请(专利权)人:武汉中关村硬创空间科技有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1