一种抗振型耐火机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种抗振型耐火机械手，具体涉及玻璃搬运机械手领域，包括滑轨式主梁，滑轨式主梁的内部转动连接有主动式齿轮，主动式齿轮的顶部固定安装有调节型圆盘，调节型圆盘的顶部固定安装有握把，主动式齿轮的外侧啮合有对应式齿条，对应式齿条的一端固定安装有预制型滑块，预制型滑块的底部固定安装有活动式机械夹臂。本发明专利技术通过设置了隔离式托板，将玻璃片放在隔离式托板表面，然后转动Z型摇把使得对应式齿轮转动，从而带动加固式皮带转动，使得加固式皮带转动，加固式皮带转动时带动隔离式托板上升，从而带动玻璃片上升，通过多个隔离式托板将玻璃片分隔，从而防止搬运玻璃片时叠加在一起磨损，且可以搬运多个玻璃片。且可以搬运多个玻璃片。且可以搬运多个玻璃片。

【技术实现步骤摘要】
一种抗振型耐火机械手


[0001]本专利技术涉及玻璃搬运机械手
，更具体地说，本专利技术涉及一种抗振型耐火机械手。

技术介绍

[0002]机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
[0003]传统搬运玻璃是使用吸附型的机械手，一次只能搬运一片，而若是同时搬运多张玻璃片时，吸附力本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抗振型耐火机械手，包括滑轨式主梁(1)，其特征在于：所述滑轨式主梁(1)的内部转动连接有主动式齿轮(2)，所述主动式齿轮(2)的顶部固定安装有调节型圆盘(3)，所述调节型圆盘(3)的顶部固定安装有握把(4)，所述主动式齿轮(2)的外侧啮合有对应式齿条(5)，所述对应式齿条(5)的一端固定安装有预制型滑块(6)，所述预制型滑块(6)的底部固定安装有活动式机械夹臂(7)；所述活动式机械夹臂(7)的内侧转动连接有加固式皮带(8)，所述加固式皮带(8)的外侧设有隔离式托板(28)，所述加固式皮带(8)的内侧啮合有对应式齿轮(9)，所述对应式齿轮(9)的外侧卡接有防滑型棘爪(10)，所述防滑型棘爪(10)的一侧设有定位式弹簧片(11)，所述定位式弹簧片(11)的一侧固定安装有定位圆杆(12)，所述定位圆杆(12)固定安装在活动式机械夹臂(7)的内侧，所述防滑型棘爪(10)的一侧固定安装有横置连接杆(13)，所述横置连接杆(13)的一端插接有调节式开关(14)，所述对应式齿轮(9)的一侧固定安装有卡槽型圆筒(15)，所述卡槽型圆筒(15)的内部插接有对应式卡块(16)，所述对应式卡块(16)的一侧固定连接有Z型摇把(17)。2.根据权利要求1所述的一种抗振型耐火机械手，其特征在于：所述活动式机械夹臂(7)的一侧固定安装有梯型支撑台(18)，所述梯型支撑台(18)的内侧固定安装有限位圆杆(19)，所述限位圆杆(19)的外侧转动连接有助力型滚轮(20)。3.根据权利要求2所述的一种抗振型耐火机械手，其特征在于：所述梯型支撑台(18)的内部开设有空槽，所述梯型支撑台(18)的空槽与隔离式托板(28)呈对应状设置，所述梯型支撑台(18)的空槽的底端端口横截面积大于梯型支撑台(18)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷志华，
申请(专利权)人：山东奇彩涂料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：