一种超薄柔性玻璃自动插架机，其包括：机架；中转机构，用于容置承载有玻璃的单盘叠架，并将该单盘叠架从上料位置移送至取料位置；二次定位机构，用于容置水平姿态的玻璃并对该玻璃进行定位；插架，用于容置竖直姿态的玻璃；移载机械手，用于玻璃稳定吸附抓取插架活动；移载模组装配体，连接移载机械手；该移载模组装配体用于带动该移载机械手在第一位置、第二位置和第三位置之间移动；该移载机械手用于吸附水平姿态的该玻璃并将该玻璃由水平姿态翻转至竖直姿态。使用该超薄柔性玻璃自动插架机进行玻璃插架时，可减少人为参与，极大的保证玻璃插架的精度、效率及生产良率，不因人的差异性、操作手法的差异性等受影响。操作手法的差异性等受影响。操作手法的差异性等受影响。
【技术实现步骤摘要】
一种超薄柔性玻璃自动插架机
[0001]技术涉及手机玻璃生产领域，具体涉及一种超薄柔性玻璃自动插架机。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，折叠屏手机逐渐出现在大众的视野，折叠屏所使用的超薄玻璃的研发和生产也逐步成为各大手机玻璃生产厂商的关注重点，超薄柔性玻璃生产过程包含加硬工序，而现有的加硬工序中，需要将玻璃逐片的插放在一种加硬架中，该加硬架作为辅助载具，是加硬工序中不可缺少的一部分组成，其能使玻璃不重叠，并能完好的使玻璃立于加硬炉中，使玻璃能充分得到加硬。
[0003]但由于该玻璃为超薄柔性玻璃，人工将产品整齐插到耐高温的加硬架上，并非易事。要知道超薄柔性玻璃的厚度约在0.03MM左右，且具有柔性，故对力度的把控非常重要，因此采用人工手动对超薄柔性玻璃进行插架、拔片等，均容易导致玻璃产生裂纹、划伤、折断等不良，使该工序生产良率低。另外，生产过程中，不仅要考验操作人员的操作手法，还需考虑效率，作业人员的个体差异性。
[0004]以上种种原因，导致目前加硬工序的效率低下且良率难以得到保证。简言之，对于此类易碎且具有柔性的玻璃，人工手动插架的作业方式并不可取。
技术实现思路
[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种全新的、完全不同于现有技术的超薄柔性玻璃自动插架机，使用所述超薄柔性玻璃自动插架机进行玻璃的插放时，可以大幅减少玻璃插架过程中的人为参与，极大的保证插架的精度、效率及生产良率，不因人的差异性、操作手法的差异性等受影响。
[0006]为解决上述技术问题，技术所采用的技术方案是提供一种超薄柔性玻璃自动插架机，其包括：机架，所述机架具有框架，所述框架上端中部设有工作台面；中转机构，所述中转机构设于所述工作台面，所述中转机构用于容置承载有玻璃的单盘叠架，并将所述单盘叠架从上料位置移送至取料位置；二次定位机构，所述二次定位机构设于所述工作台面，所述二次定位机构用于容置水平姿态的玻璃并对所述玻璃进行定位；插架，所述插架设于所述工作台面，所述插架用于容置竖直姿态的玻璃；移载机械手，所述移载机械手用于玻璃稳定吸附抓取插架活动；移载模组装配体，所述移载模组装配体设于所述工作台面上，所述移载模组装配体连接移载机械手；所述移载模组装配体用于带动所述移载机械手在第一位置、第二位置和第三位置之间移动；所述移载机械手用于吸附水平姿态的所述玻璃并将所述玻璃由水平姿态翻转至竖直姿态；当所述移载机械手移动至所述第一位置且所述单盘叠架移动至所述取料位置时，所述移载机械手位于所述单盘叠架的上方；当所述移载机械手移动至所述第二位置时，所述移载机械手位于所述二次定位机构的上方；当所述移载机械手移动至所述第三位置时，所述移载机械手位于所述插架的上方。
[0007]通过采用上述技术方案的超薄柔性玻璃自动插架机，在进行玻璃的插接作业时，
先将玻璃叠架放置到所述机架所设的工作台面上，接着人工手动将单盘叠架放置到所述中转机构上，中转机构将所述单盘叠架从上料位置移送至取料位置，移载模组装配体带动所述移载机械手移动至所述第一位置，所述移载机械手吸取所述单盘叠架内的玻璃，所述移载模组装配体带动所述移载机械手移动至所述第二位置，所述移载机械手可将单片玻璃放置到所述二次定位机构上，所述二次定位机构对玻璃进行定位来保证后续所述移载机械手与单片玻璃的准确吸取，待定位完成后，所述移载机械手再次吸附玻璃，所述移载模组装配体带动所述移载机械手移动至所述第三位置，所述移载机械手将所述玻璃由水平姿态翻转至竖直姿态，所述移载模组装配体带动所述移载机械手竖直向下移动，从而将玻璃插放于所述插架内，待插放完成后，所述移载机械手释放玻璃，所述移载模组装配体带动所述移载机械手移所述述第一位置，同时，人工手动将下一个单盘叠架放置到所述中转机构上。如此，通过机械自动化的方式完成了玻璃的吸取、定位和插放，从而达到了减少人为参与，极大的保证插架的精度、效率及生产良率，不因人的差异性、操作手法的差异性等受影响。
[0008]作为本技术提供的超薄柔性玻璃自动插架机，所述移载模组装配体包括：X轴向驱动模组；与所述X轴向驱动模组外侧相接的第一移动座；安装于所述第一移动座的Z轴向驱动模组；与所述Z轴向驱动模组外侧相接的第二移动座；所述X轴向驱动模组用于驱动所述第一移动座左右移动，所述Z轴向驱动模组用于驱动所述第二移动座上下移动。
[0009]作为本技术提供的超薄柔性玻璃自动插架机，所述中转机构包括：气缸固定板；安装于所述气缸固定板上侧的无杆气缸；与所述无杆气缸的缸体相接的移载定位底板，所述移载定位底板的四个顶角处分别设有定位柱。当玻璃单盘叠架放置到所述中转机构内部所设的移载定位底板上端时，可在所述移载定位底板四角所设定位柱定位配合下，实现初步定位放置活动，保证后续玻璃真空吸取的准确与稳定。
[0010]作为本技术提供的超薄柔性玻璃自动插架机，所述二次定位机构包括：底板，四个分别连接于所述底板底部的四个顶角处的L型支撑块，安装于所述底板上侧的定位台，所述定位台的长宽尺寸与所述玻璃的长宽尺寸一致；四个分别对应的布置于所述底板的四个侧面的中部的气缸定位组件，每一所述气缸定位组件具有与所述定位台的对应的侧面平行的推块，所述推块用于与所述定位台对应的侧面抵接。
[0011]作为本技术提供的超薄柔性玻璃自动插架机，所述气缸定位组件还包括：推块固定块，与所述推块的背离所述定位台的一侧相接；连接块，与所述推块固定块连接；气缸固定钣金，与所述底板固定连接；气缸，安装于气缸固定钣金底部，所述气缸的伸出轴与所述连接块相接，所述气缸的伸出轴的延伸方向与所述推块的用于抵接所述底板的表面垂直。
[0012]作为本技术提供的超薄柔性玻璃自动插架机，所述气缸定位组件还包括：承接座，安装于所述气缸固定钣金，且所述承接座与所述气缸分别位于所述气缸固定钣金的相对的两侧；导向条，可滑移的嵌设于承接座的上侧，所述导向条的移动方向与所述气缸的伸出轴的延伸方向一致；伸缩弹簧，相对的两端分别挂接于所述连接块和所述底板所述定位台内设计有空心的腔体以及与所述腔体连接的吹气孔。将玻璃放置到所述二次定位机构内部所设的定位台上时，使定位台通过内部空腔吹气配合，实现玻璃悬浮，避免玻璃放置划伤，且配合四边所安装的气缸定位组件，可达到玻璃的稳定定位。另外，所述气缸泄气时，在内部所述伸缩弹簧回拉配合下推块缓慢向玻璃靠近，从而对定位台上的玻璃进行精确定
位，且可以有效防止推块因移动速度过快而对玻璃造成损伤。其次，当所述气缸伸缩时，可在所述承接座与所述导向条导向配合下，保证所述气缸进行准确传动活动。
[0013]作为本技术提供的超薄柔性玻璃自动插架机，所述移载机械手包括：固定支架，安装于所述第二移动座；伺服电机，固定于所述固定支架，所述伺服电机的输出轴的延伸方向与所述第二移动座的移动方向垂直；旋转臂，一端连接于所述伺服电机的输出轴；吸盘组件，连接于所述旋转臂的另一端。
[0014]作为本技术提供的超薄柔性玻璃自动插架机，所述吸盘组件包括：吸盘基本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超薄柔性玻璃自动插架机，其特征在于，包括：机架(1)，所述机架(1)具有框架(11)，所述框架(11)上端中部横向设有工作台面(12)；中转机构(3)，设于所述工作台面(12)，用于容置承载有玻璃的单盘叠架，并将所述单盘叠架从上料位置移送至取料位置；二次定位机构(4)，设于所述工作台面(12)，用于容置水平姿态的玻璃并对所述玻璃进行定位；插架(5)，设于所述工作台面(12)，用于容置竖直姿态的玻璃；移载模组装配体(2)，设于所述工作台面(12)上，所述移载模组装配体(2)连接一移载机械手(6)；所述移载模组装配体(2)用于带动所述移载机械手(6)在第一位置、第二位置和第三位置之间移动；所述移载机械手(6)用于吸附水平姿态的所述玻璃并将所述玻璃由水平姿态翻转至竖直姿态；当所述移载机械手(6)移动至所述第一位置且所述单盘叠架移动至所述取料位置时，所述移载机械手(6)位于所述单盘叠架的上方；当所述移载机械手(6)移动至所述第二位置时，所述移载机械手(6)位于所述二次定位机构(4)的上方；当所述移载机械手(6)移动至所述第三位置时，所述移载机械手(6)位于所述插架(5)的上方。2.根据权利要求1所述的超薄柔性玻璃自动插架机，其特征在于，所述移载模组装配体(2)包括：X轴向驱动模组(21)；与所述X轴向驱动模组(21)外侧相接的第一移动座(23)；安装于所述第一移动座(23)的Z轴向驱动模组(26)；与所述Z轴向驱动模组(26)外侧相接的第二移动座(25)；所述X轴向驱动模组(21)用于驱动所述第一移动座(23)左右移动，所述Z轴向驱动模组(26)用于驱动所述第二移动座(25)上下移动。3.根据权利要求1所述的超薄柔性玻璃自动插架机，其特征在于，所述中转机构(3)包括：气缸固定板(31)；安装于所述气缸固定板(31)上侧的无杆气缸(32)；与所述无杆气缸(32)的缸体相接的移载定位底板(33)，所述移载定位底板(33)的四个顶角处分别设有定位柱(34)。4.根据权利要求1所述的超薄柔性玻璃自动插架机，其特征在于，所述二次定位机构(4)包括：底板(41)，四个分别连接于所述底板(41)底部的四个顶角处的L型支撑块(42)，安装于所述底板(41)上侧的定位台(43)，所述定位台(43)的长宽尺寸与所述玻璃的长宽尺寸一致；四个分别对应的布置于所述底板(41)的四个侧面的中部的气缸定位组件(44)，每一所述气缸定位组件(44)具有与所述定位台(43)的对应的侧面平行的推块(441)，所述推块
(441)用于与所述定位台(43)对应的侧面抵接。5.根据权利要求4所述的超薄柔性玻璃自动插架机，其特征在于，所述气缸定位组件(44)还包括：推块固定块(442)，与所述推块(441)的背离所述定位台(43)的一侧相接；连接块(445)，与所述推块固定块(442)连接；气缸固定钣金(446)，与所述底板(41)固定连接；气缸(444)，安装于气缸固定钣金(446)底部，所述气缸(444)的伸出...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐军军，张云辉，贾国斌，朱裕沛，
申请(专利权)人：伯恩光学惠州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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