玻璃堆垛机用吸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种玻璃堆垛机用吸盘装置，属于玻璃堆垛技术领域。其技术方案为：包括框架，框架底部安装有若干个真空吸盘；沿玻璃传送方向，框架前端安装有光电开关、静电发生器和若干个压缩空气吹扫管，压缩空气吹扫管与空气压缩机连接，光电开关、静电发生器和空气压缩机分别与控制器电性连接。本实用新型专利技术的装置在向待堆垛的玻璃方向移动的过程中，压缩空气吹扫管会将防霉纸原有的褶皱吹平、摊开，再利用静电发生器对玻璃二次加静电，使得玻璃上的防霉纸铺纸平顺、贴附效果好，有利于真空吸盘更好地抓取。吸盘更好地抓取。吸盘更好地抓取。

【技术实现步骤摘要】
玻璃堆垛机用吸盘装置


[0001]本技术涉及玻璃堆垛
，具体涉及一种玻璃堆垛机用吸盘装置。

技术介绍

[0002]玻璃在堆垛过程中，需要先通过铺纸机在玻璃上方铺上一层防霉纸，随后再对其加静电，否则纸张会在玻璃表面产生滑动，上下两块玻璃会对此玻璃造成划伤；而加静电后，静电作用可使玻璃与纸张贴合紧密，便于堆垛机的抓取、堆叠。随后玻璃传送至堆垛机处，通过吸盘装置抓取、堆垛玻璃。在铺纸和加静电的过程中，存在以下问题：铺纸机铺纸不到位以及加静电后，部分纸张鼓起，纸张与玻璃之间存在较大空隙，使防霉纸与玻璃表面未能紧密贴合，因此后续在输送辊传送至堆垛机抓取位置的过程中，会由于辊道振动等原因，使纸张与玻璃分离程度加大，导致吸盘吸附效果差、吸盘无法正常吸附玻璃的问题。此外，在产线改板时，玻璃形状、尺寸等会发生变化，此时需要调整堆垛机的吸盘装置的吸盘位置，以适应新形状、尺寸的玻璃，耗时较长。
[0003]中国专利技术专利CN104944165A公开了一种吸盘式堆垛机，包括四根支杆，所述四根支杆之间固定有顶板，所述顶板可相对所述支杆的高度可调，所述顶板的下方固定有旋转气缸，所述旋转气缸的下方固定连接有第一支板，所述第一支板的下表面设置有两排第一吸盘。通过在可上下运动的顶板下方设置两组
[0004]吸盘，通过吸盘的方式抓取货物，不仅不会损伤物品，而且抓取的牢固性更可靠，且一组吸盘为可旋转式，另一组为可伸缩式，满足了不同的抓取需要。但该专利的吸盘式堆垛机依然存在前述问题，因此需要研发出一种能够解决上述问题的堆垛机吸盘装置。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种玻璃堆垛机用吸盘装置，在向待堆垛的玻璃方向移动的过程中，压缩空气吹扫管会将防霉纸原有的褶皱吹平、摊开，再利用静电发生器对玻璃二次加静电，使得玻璃上的防霉纸铺纸平顺、贴附效果好，有利于真空吸盘更好地抓取。
[0006]本技术的技术方案为：
[0007]玻璃堆垛机用吸盘装置，包括框架，框架底部安装有若干个真空吸盘；沿玻璃传送方向，框架前端安装有光电开关、静电发生器和若干个压缩空气吹扫管，压缩空气吹扫管与空气压缩机连接，光电开关、静电发生器和空气压缩机分别与控制器电性连接。
[0008]优选地，所述真空吸盘设置有四个，分别位于框架的四角处。
[0009]优选地，所述真空吸盘安装在电动推杆上，电动推杆带动四个真空吸盘沿框架的对角线移动；框架底部安装有玻璃形状检测机构，电动推杆和玻璃形状检测机构分别与控制器电性连接。
[0010]优选地，所述框架底部设置有承重杆，电动推杆安装在承重杆上，承重杆上设有长条形的穿孔，真空吸盘穿过穿孔伸到承重杆下方。
[0011]优选地，所述压缩空气吹扫管上设有可弯折的褶皱。
[0012]优选地，沿玻璃传送方向，静电发生器设置在压缩空气吹扫管的后方。
[0013]优选地，所述压缩空气吹扫管和静电发生器高于真空吸盘。
[0014]本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0015]1. 本技术的装置在向待堆垛的玻璃方向移动的过程中，压缩空气吹扫管会将防霉纸原有的褶皱吹平、摊开，再利用静电发生器对玻璃二次加静电，使得玻璃上的防霉纸铺纸平顺、贴附效果好，有利于真空吸盘更好地抓取。
[0016]2. 本技术的装置在框架底部设置玻璃形状检测机构，能够实时检测出玻璃形状，再通过控制器根据玻璃形状信息实时调整真空吸盘的位置，保证在产线改板时实现真空吸盘的自动调整，无需手动调整，节省了手动调整的时间。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本技术的结构示意图。
[0019]图2是本技术的左视图。
[0020]图3是本技术的主视图。
[0021]图中，1、框架；2、真空吸盘；3、光电开关；4、静电发生器；5、压缩空气吹扫管；501、褶皱；6、电动推杆；7、玻璃形状检测机构；8、承重杆；801、穿孔。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
3所示，本实施例提供了一种玻璃堆垛机用吸盘装置，包括金属合金框架1，框架1底部安装有四个真空吸盘2，分别位于框架1的四角处，以牢固地吸附住玻璃；真空吸盘2与真空泵连接，真空泵使真空吸盘2形成真空并产生吸力，进而将玻璃抓取。沿玻璃传送方向，框架1前端安装有光电开关3、静电发生器4和七个压缩空气吹扫管5且静电发生器4设置在压缩空气吹扫管5的后方，压缩空气吹扫管5与空气压缩机连接；先通过压缩空气吹扫管5对玻璃吹扫压缩空气，将吸附在玻璃上的纸张的褶皱吹平，赶走纸张与玻璃之间的空气，降低纸张与玻璃的分离程度，再通过静电发生器4对其进行加静电，可使玻璃与纸张贴合紧密，便于堆垛机抓取、堆叠。光电开关3、静电发生器4、空气压缩机和真空泵分别与控制器电性连接。此外，压缩空气吹扫管5和静电发生器4高于真空吸盘2，避免其碰到玻璃导致玻璃偏移的情况发生。
[0025]工作原理：
[0026]该装置安装在浮法玻璃产线后方，位置在铺纸机之后，用于玻璃码垛。其中框架1由多个直线导轨等移动机构实现真空吸盘2的水平及竖直方向的移动，该直线导轨与框架1的连接方式采用现有的真空吸盘框架与直线导轨连接方式即可，此为浮法玻璃产线原有结构设计，在此不再赘述。
[0027]当输送带输送玻璃至指定位置时，框架1由移动机构控制向玻璃方向移动。光电开关3安装在框架1的最前端，待其检测到玻璃后，将信号反馈给PLC控制器，控制器启动空气压缩机和静电发生器4。通过压缩空气吹扫管5向玻璃吹扫压缩空气，将纸张与玻璃之间的空气吹扫出去，使纸张与玻璃更加贴合；随着框架1继续传输，静电发生器4对玻璃加静电，即在前次铺纸机工序对玻璃加静电后，该装置上的静电发生器4对其二次加静电，使纸张能够更加牢固地贴合在玻璃上，便于后续抓取。为保证压缩空气吹扫和加静电效果，过程中框架1的移动速度较慢。
[0028]待光电开关3离开玻璃上方时，根据框架1的移动速度计算出压缩空气吹扫和静电发生器4停止的时间。随后框架1底部的四个真空吸盘2到达玻璃的上方，利用移动机构控制框架1带动真空吸盘2下移，控制器启动真空泵，真空吸盘2将玻璃吸起，然后在通过移动机构将玻璃本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.玻璃堆垛机用吸盘装置，包括框架（1），框架（1）底部安装有若干个真空吸盘（2）；其特征在于，沿玻璃传送方向，框架（1）前端安装有光电开关（3）、静电发生器（4）和若干个压缩空气吹扫管（5），压缩空气吹扫管（5）与空气压缩机连接，光电开关（3）、静电发生器（4）和空气压缩机分别与控制器电性连接。2.如权利要求1所述的玻璃堆垛机用吸盘装置，其特征在于，所述真空吸盘（2）设置有四个，分别位于框架（1）的四角处。3.如权利要求2所述的玻璃堆垛机用吸盘装置，其特征在于，所述真空吸盘（2）安装在电动推杆（6）上，电动推杆（6）带动四个真空吸盘（2）沿框架（1）的对角线移动；框架（1）底部安装有玻璃形状检测机构（7），电动推杆（6）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：李腾飞，杨剑，
申请(专利权)人：青岛融合新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：