本实用新型专利技术公开了异形玻璃自动吸附装置，包括顶座，顶座的下方设置有安装座，安装座的底部安装有液压推杆，液压推杆的伸缩端固定有连接板，连接板的底部安装有多个吸附件；吸附件包括固定于连接板底部的连杆，连杆的外侧面套设有固定于连接板底部的压缩弹簧，压缩弹簧的底部固定有套筒，套筒端部开设有供连杆上下滑动的内孔，套筒的底部固定有衔接杆，衔接杆的底部固定有限位球，限位球的外侧面活动连接有球状活动罩，活动罩的底部固定有联动杆，联动杆的下方安装有吸盘；不同位置的吸附件可接触异形玻璃不同的接触面，根据异形玻璃的形状可便利的调整吸盘的位置，达到更好的适配和吸附效果。附效果。附效果。
【技术实现步骤摘要】
异形玻璃自动吸附装置
[0001]本技术涉及玻璃吸附设备
，具体涉及异形玻璃自动吸附装置。
技术介绍
[0002]异形玻璃是国外近十几年中发展起来的一种新型建筑玻璃。它是用硅酸盐玻璃制成的大型长条构件，异形玻璃一般采用压延法、浇注法和辊压法生产；异形玻璃的品种主要有槽形、波形、箱形、肋形、三角形、Z形和V形等品种。
[0003]现有的玻璃吸附方式一般是通过于推杆下方安装吸盘，通过吸盘的吸力将玻璃抬起以实现玻璃的转移，然而此类设备对于异形玻璃难以进行适配，吸盘的位置相对局限，对于具有多个斜面非矩体式异形玻璃往往难以吸劳，吸附效果不佳。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本技术提出了异形玻璃自动吸附装置，包括顶座，顶座的下方设置有安装座，安装座的底部安装有液压推杆，液压推杆的伸缩端固定有连接板，连接板的底部安装有多个吸附件；吸附件包括固定于连接板底部的连杆，连杆的外侧面套设有固定于连接板底部的压缩弹簧，压缩弹簧的底部固定有套筒，套筒端部开设有供连杆上下滑动的内孔，套筒的底部固定有衔接杆，衔接杆的底部固定有限位球，限位球的外侧面活动连接有球状活动罩，活动罩的底部固定有联动杆，联动杆的下方安装有吸盘。
[0005]进一步的，顶座顶部安装有负压泵，负压泵的抽负压端连接有负压管，负压管的一端与负压泵连接，连杆、衔接杆、限位球、活动罩和联动杆上均开设有供负压管穿过的通孔，负压管的另一端延伸至吸盘内。
[0006]进一步的，顶座的底部开设有供安装座滑动的T形槽，设置有螺杆穿过安装座且与安装座螺纹连接，螺杆的另一端连接有伺服电机。
[0007]进一步的，联动杆的外侧面开设有外螺纹，吸盘的顶部固定有可与外螺纹螺纹连接的螺套。
[0008]进一步的，安装座的顶部安装有多个滚轮，滚轮的顶部与T形槽的顶部相接触。
[0009]本技术有益效果如下：通过设置多个由多个部件衔接组成的吸附件，不同位置的吸附件可移动至不同高度，以接触异形玻璃不同的接触面，根据异形玻璃的形状可便利的调整吸盘的位置，达到更好的适配和吸附效果，有效实现对异形玻璃的运送。
附图说明
[0010]图1为本技术的内部结构示意图；
[0011]图2为本技术中吸附件的结构示意图。
[0012]附图标记说明如下：1、顶座；2、安装座；3、液压推杆；4、连接板；5、吸附件；501、连杆；502、压缩弹簧；503、套筒；504、衔接杆；505、限位球；506、活动罩；507、联动杆；508、吸盘；6、负压泵；7、负压管；8、螺杆；9、螺套；10、滚轮。
具体实施方式
[0013]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
[0014]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0015]下面结合说明书附图对本技术做进一步说明：
[0016]如图1和图2所示，异形玻璃自动吸附装置，包括顶座1，顶座1的下方设置有安装座2，顶座1的底部开设有供安装座2滑动的T形槽，设置有螺杆8穿过安装座2且与安装座2螺纹连接，螺杆8的另一端连接有伺服电机，安装座2的顶部安装有多个滚轮10，滚轮10的顶部与T形槽的顶部相接触；安装座2的底部安装有液压推杆3，液压推杆3的伸缩端固定有连接板4，连接板4的底部安装有多个吸附件5。
[0017]本实施例中，吸附件5包括固定于连接板4底部的连杆501，连杆501的外侧面套设有固定于连接板4底部的压缩弹簧502，压缩弹簧502的底部固定有套筒503，套筒503端部开设有供连杆501上下滑动的内孔，套筒503的底部固定有衔接杆504，衔接杆504的底部固定有限位球505，限位球505的外侧面活动连接有球状活动罩506，活动罩506的底部固定有联动杆507，联动杆507的下方安装有吸盘508；联动杆507的外侧面开设有外螺纹，吸盘508的顶部固定有可与外螺纹螺纹连接的螺套9。
[0018]本实施例中，顶座1顶部安装有负压泵6，负压泵6的抽负压端连接有负压管7，负压管7的一端与负压泵6连接，连杆501、衔接杆504、限位球505、活动罩506和联动杆507上均开设有供负压管7穿过的通孔，负压管7的另一端延伸至吸盘508内。
[0019]本技术工作原理如下：
[0020]启动液压推杆3可推动连接板4下行，使得安装板下方的吸附件5逐渐向异形玻璃的不同接触面靠近，可根据异形玻璃实际形状手动转动活动罩506，以调整吸盘508方向使其对准所需接触面，可根据不同情况的需求通过螺套9旋出吸盘508，以更换大小更适配的吸盘508；异形玻璃较高一端与吸盘508接触后连接板4可继续下行，此时压缩弹簧502受力压缩，连杆501于套筒503内滑动，直至其它吸盘508与异形玻璃的多个对应接触面接触；启动负压泵6，通过负压管7使得吸盘508进一步吸牢异形玻璃，启动伺服电机(图中未示出)带动螺杆8转动，进而带动与螺杆8螺纹连接安装座2于顶座1下方滑动，实现对异形玻璃的运送；不同位置的吸盘508可移动至异形玻璃不同的接触面，根据异形玻璃的形状可调整吸盘508的位置、更换大小适配的吸盘508，达到更好的适配和吸附效果，有效实现对异形玻璃的运送。
[0021]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本
技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.异形玻璃自动吸附装置，包括顶座(1)，所述顶座(1)的下方设置有安装座(2)，其特征在于：安装座(2)的底部安装有液压推杆(3)，所述液压推杆(3)的伸缩端固定有连接板(4)，连接板(4)的底部安装有多个吸附件(5)；所述吸附件(5)包括固定于所述连接板(4)底部的连杆(501)，连杆(501)的外侧面套设有固定于连接板(4)底部的压缩弹簧(502)，压缩弹簧(502)的底部固定有套筒(503)，所述套筒(503)端部开设有供连杆(501)上下滑动的内孔，所述套筒(503)的底部固定有衔接杆(504)，所述衔接杆(504)的底部固定有限位球(505)，限位球(505)的外侧面活动连接有球状活动罩(506)，所述活动罩(506)的底部固定有联动杆(507)，联动杆(507)的下方安装有吸盘(508)。2.根据权利要求1所述的异形玻璃自动吸附装置，其特征在于：所述顶座(1)顶部安装有负压...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭爱军，
申请(专利权)人：湖南军波特种玻璃有限公司，
类型：新型
国别省市：
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