基于图像处理的电机橡胶减震垫质量检测方法技术

本发明专利技术涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于图像处理的电机橡胶减震垫质量检测方法。该方法包括：获取垫片灰度图像，构建邻域窗口，根据邻域窗口内像素点的灰度值，确定灰度二值序列；确定中心像素点的灰度熵；将与垫片灰度图像圆心距离相同的像素点作为同距离像素点，确定异常像素点；确定垫片灰度图像的异常灰度频率；根据异常灰度频率对不同异常灰度值对应像素点在垫片灰度图像中的频率进行调整，得到目标频率；根据目标频率对垫片灰度图像进行直方图均衡化处理，得到增强图像；对增强图像进行图像分割得到缺陷区域，根据缺陷区域确定减震垫质量。本发明专利技术能够增强减震垫质量检测的检测效果，有效提升检测精度。有效提升检测精度。有效提升检测精度。

【技术实现步骤摘要】
基于图像处理的电机橡胶减震垫质量检测方法


[0001]本专利技术涉及图像处理
，具体涉及一种基于图像处理的电机橡胶减震垫质量检测方法。

技术介绍

[0002]电机橡胶减震垫是电机中不可或缺的零部件之一，主要作用是通过弹性变形来吸收振动和冲击，减轻机器设备或结构物的震动和噪音，从而延长电机的寿命和降低环境噪声，其质量直接影响到设备的正常运行和使用寿命。
[0003]相关技术中，通过对图像进行图像增强后使用边缘检测的方式确定缺陷区域，这种方式下，由于减震垫灰度值较为单一，且大部分为黑色，使得图像在进行图像增强之后，仍旧无法有效识别缺陷区域，图像增强效果不足，进而导致减震垫质量检测效果不足，检测精度较低。

技术实现思路

[0004]为了解决减震垫质量检测效果不足，检测精度较低的技术问题，本专利技术提供一种基于图像处理的电机橡胶减震垫质量检测方法，所采用的技术方案具体如下：本专利技术提出了一种基于图像处理的电机橡胶减震垫质量检测方法，方法包括：获取垫片灰度图像，以所述垫片灰度图像中每个像素点为中心构建预设大小的邻域窗口，根据所述邻域窗口内所有像素点的灰度值，确定所述邻域窗口中心像素点的灰度二值序列；根据所述灰度二值序列中数值的排列确定中心像素点的灰度熵；确定所述垫片灰度图像的圆心，将与圆心距离相同的像素点作为同距离像素点，根据同距离像素点的灰度熵变化确定异常像素点；根据所述异常像素点的数量和同距离像素点的数量，确定垫片灰度图像的异常灰度频率；根据所述异常灰度频率对不同异常灰度值对应像素点在垫片灰度图像中的频率进行调整，得到对应异常灰度值的目标频率；根据所述目标频率和所述垫片灰度图像的中除所述异常灰度值之外其他灰度值的频率，对所述垫片灰度图像进行直方图均衡化处理，得到增强图像；对所述增强图像进行图像分割得到缺陷区域，根据所述缺陷区域确定减震垫质量。
[0005]进一步地，所述根据所述邻域窗口内所有像素点的灰度值，确定所述邻域窗口中心像素点的灰度二值序列，包括：将所述邻域窗口内灰度值大于等于中心像素点灰度值的像素点记为第一数值，将所述灰度值小于中心像素点灰度值的像素点记为第二数值，得到灰度二值矩阵；按照由上至下，由左至右的顺序将所述灰度二值矩阵内的数值进行排序，得到灰度二值序列。
[0006]进一步地，所述根据所述灰度二值序列中数值的排列确定中心像素点的灰度熵，
包括：按照预设长度将所述灰度二值序列划分为至少两个子序列，根据不同子序列中数值的排列确定不同子序列在所述灰度二值序列中的序列频率；基于信息熵公式对所述序列频率进行信息熵计算，得到所述灰度二值序列对应中心像素点的灰度熵。
[0007]进一步地，所述根据同距离像素点的灰度熵变化确定异常像素点，包括：以预设方向的同距离像素点为起点，按照预设时针顺序对所述同距离像素点的灰度熵进行排序，得到灰度熵序列；以序列次序为横坐标，灰度熵为纵坐标构建二维坐标系，确定所述灰度熵序列中灰度熵在二维坐标系的坐标点，连接相邻的坐标点得到灰度熵曲线；对所述灰度熵曲线进行求导，根据导数符号的正负情况将灰度熵曲线划分为至少一段子曲线，计算每段子曲线的曲率绝对值，将所述曲率绝对值最大的子曲线对应的同距离像素点作为异常像素点。
[0008]进一步地，所述根据所述异常像素点的数量和同距离像素点的数量，确定垫片灰度图像的异常灰度频率，包括：计算所述异常像素点的数量与对应同距离像素点的数量的比值作为同距离频率；计算所有同距离像素点对应同距离频率的均值作为所述垫片灰度图像的异常灰度频率。
[0009]进一步地，所述根据所述异常灰度频率对不同异常灰度值对应像素点在垫片灰度图像中的频率进行调整，得到对应异常灰度值的目标频率，包括：计算所述异常灰度频率的归一化值与1的和值作为频率影响因子；分别计算所述频率影响因子和所述异常灰度值对应像素点在垫片灰度图像中所有像素点的频率的乘积作为所述异常灰度值的目标频率。
[0010]进一步地，所述根据所述目标频率和所述垫片灰度图像的中除所述异常灰度值之外其他灰度值的频率，对所述垫片灰度图像进行直方图均衡化处理，得到增强图像，包括：计算所有所述目标频率和其他灰度值的频率的和值作为频率和值；计算所述目标频率与所述频率和值的比值作为调整后目标频率，计算所述其他灰度值的频率与所述频率和值的比值作为调整后其他频率；基于直方图均衡化算法对调整后目标频率和调整后其他频率进行直方图均衡化处理，并将直方图均衡化后的灰度值作为对应像素点的灰度值，得到增强图像。
[0011]进一步地，所述对所述增强图像进行图像分割得到缺陷区域，包括：对所述增强图像进行边缘检测处理，得到异常边缘，将所述异常边缘所围成的区域作为缺陷区域。
[0012]进一步地，所述根据所述缺陷区域确定减震垫质量，包括：在所述缺陷区域的面积小于预设面积阈值时，确定所述减震垫质量合格；在所述缺陷区域的面积大于等于预设面积阈值时，确定所述减震垫质量不合格。
[0013]本专利技术具有如下有益效果：本专利技术通过构建灰度二值序列从而确定中心像素点的灰度熵，能够对像素点周围纹理进行数值化表征并分析，从而能够使用灰度熵有效表征中心像素点周围纹理的复杂程
度，通过同距离像素点的灰度熵变化确定异常像素点，能够根据灰度熵的变化准确获得变化异常的异常像素点，有效确定垫片灰度图像的异常灰度频率，保证异常灰度频率能够准确表征垫片灰度图像中灰度异常的频率，从而能够根据异常灰度频率对异常灰度值对应像素点在垫片灰度图像中的频率进行调整，得到对应异常灰度值的目标频率，可以理解的是，由于传统直方图均衡化处理时，对不同区域的处理效果较为一致，从而导致不明显的异常区域在经过直方图均衡化处理后依旧不明显，而通过目标频率进行直方图均衡化处理，能够基于异常像素点的频率进行自适应的频率加强，从而使得对异常区域的处理更为清晰，得到的增强图像质量更优，进而保证在根据增强图像进行减震垫质量检测时具有更优的检测效果，有效提升检测精度。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0015]图1为本专利技术一个实施例所提供的一种基于图像处理的电机橡胶减震垫质量检测方法流程图；图2为本专利技术一个实施例所提供的垫片灰度图像示意图；图3为本专利技术一个实施例所提供的灰度熵序列获取示意图；图4为本专利技术一个实施例所提供的灰度熵曲线示意图。
具体实施方式
[0016]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种基于图像处理的电机橡胶减震垫质量检测方法，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于图像处理的电机橡胶减震垫质量检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取垫片灰度图像，以所述垫片灰度图像中每个像素点为中心构建预设大小的邻域窗口，根据所述邻域窗口内所有像素点的灰度值，确定所述邻域窗口中心像素点的灰度二值序列；根据所述灰度二值序列中数值的排列确定中心像素点的灰度熵；确定所述垫片灰度图像的圆心，将与圆心距离相同的像素点作为同距离像素点，根据同距离像素点的灰度熵变化确定异常像素点；根据所述异常像素点的数量和同距离像素点的数量，确定垫片灰度图像的异常灰度频率；根据所述异常灰度频率对不同异常灰度值对应像素点在垫片灰度图像中的频率进行调整，得到对应异常灰度值的目标频率；根据所述目标频率和所述垫片灰度图像的中除所述异常灰度值之外其他灰度值的频率，对所述垫片灰度图像进行直方图均衡化处理，得到增强图像；对所述增强图像进行图像分割得到缺陷区域，根据所述缺陷区域确定减震垫质量。2.如权利要求1所述的一种基于图像处理的电机橡胶减震垫质量检测方法，其特征在于，所述根据所述邻域窗口内所有像素点的灰度值，确定所述邻域窗口中心像素点的灰度二值序列，包括：将所述邻域窗口内灰度值大于等于中心像素点灰度值的像素点记为第一数值，将所述灰度值小于中心像素点灰度值的像素点记为第二数值，得到灰度二值矩阵；按照由上至下，由左至右的顺序将所述灰度二值矩阵内的数值进行排序，得到灰度二值序列。3.如权利要求1所述的一种基于图像处理的电机橡胶减震垫质量检测方法，其特征在于，所述根据所述灰度二值序列中数值的排列确定中心像素点的灰度熵，包括：按照预设长度将所述灰度二值序列划分为至少两个子序列，根据不同子序列中数值的排列确定不同子序列在所述灰度二值序列中的序列频率；基于信息熵公式对所述序列频率进行信息熵计算，得到所述灰度二值序列对应中心像素点的灰度熵。4.如权利要求1所述的一种基于图像处理的电机橡胶减震垫质量检测方法，其特征在于，所述根据同距离像素点的灰度熵变化确定异常像素点，包括：以预设方向的同距离像素点为起点，按照预设时针顺序对所述同距离像素点的灰度熵进行排序，得到灰度熵序列；以序列次序为横坐标，灰度熵为纵坐标构建二维坐标系，确定所述灰度熵序列中灰度熵在二维坐标系的坐标点，连接相邻的坐标点得到灰度熵...

【专利技术属性】
技术研发人员：寻万朋，李弘，马慧楠，李笑笑，
申请(专利权)人：山东兰通机电有限公司，
类型：发明
国别省市：