一种半挂集装箱卡车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种半挂集装箱卡车，涉及卡车检测件领域。所述半挂集装箱卡车包括：车体，用于搬运物品；探测件组件，能够感知所述车体附近的障碍物；所述探测件组件包括多组与所述车体的车头连接的子探测件组件；以及检测件组件，包括多个与所述车体连接的子检测件，所述子检测件分布于所述车体的车头处、中段处以及车尾处，以使所述检测件组件能够识别车道线以及检测港口龙门吊的位置等。线以及检测港口龙门吊的位置等。线以及检测港口龙门吊的位置等。

【技术实现步骤摘要】
一种半挂集装箱卡车


[0001]本申请涉及卡车检测件领域，尤其是涉及一种半挂集装箱卡车。

技术介绍

[0002]在对港口场景进行自动化改造时，平面运输系统的无人化是其中最重要的环节之一。无人平面运输系统中的载具一般采用无人集卡(即半挂集装箱卡车)或自动导引车，其具备感知、定位、自动行驶等相关功能。
[0003]传统的半挂集装箱卡车主要依靠磁钉定位并通过云端进行调度规划，对港口的基础设施建设要求较高，即需要大规模部署磁钉，这也会导致港口的建设成本较高。因此，如何在不对港口基础设施进行大规模改造的情况下，还能够实现平面运输系统的无人化是目前急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的在于提供一种半挂集装箱卡车，以解决现有的半挂集装箱卡车的运行需要依靠磁钉定位，而导致的需要对港口基础设置进行大规模改造的问题。
[0005]根据上述目的，本技术提供一种半挂集装箱卡车，用于港口场地中，其中，所述半挂集装箱卡车包括：
[0006]车体，用于搬运物品；
[0007]探测件组件，能够感知所述车体附近的障碍物；所述探测件组件包括多组与所述车体的车头连接的子探测件组件；以及
[0008]检测件组件，包括多个与所述车体连接的子检测件，所述子检测件分布于所述车体的车头处、中段处以及车尾处，以使所述检测件组件能够识别车道线以及检测港口龙门吊。
[0009]优选地，每组所述子探测件组件均包括第一探测件和第二探测件，所述第一探测件的垂直分辨率小于所述第二探测件的垂直分辨率。
[0010]优选地，所述子探测件组包括分布于所述车体的行进方向的两侧的第一子探测件组件，所述第一子探测件组件中的所述第一探测件位于所述第二探测件的上方，且所述第一子探测件组件中的所述第二探测件的探测端向下。
[0011]优选地，所述子探测件组件还包括设置于所述车体的车头顶部的第二子探测件组件，所述第二子探测件组件中的所述第一探测件和所述第二探测件均位于所述车头的中线处，且所述第二子探测件组件中的所述第一探测件靠近所述车体的车头端。
[0012]优选地，所述检测件组件包括用于识别车道线的第一检测件；沿所述车体的行进方向，所述第一检测件位于所述车体的车头远离所述车体的车尾的端部，并且所述第一检测件的检测端沿所述车体的行进方向朝向地面。
[0013]优选地，所述检测件组件至少包括两个能够检测港口龙门吊位置的第二检测件，所述第二检测件位于所述车体的车头的顶部；并且两个所述第二检测件的检测端分别朝向
所述车体行进方向的两端的上方。
[0014]优选地，所述检测件组件包括用于检测障碍物的第三检测件，所述第三检测件包括设置于所述车体的车头远离所述车体的车尾的端部中央的第一子第三检测件；所述第一子第三检测件的检测端沿所述车体的行进方向朝向地面。
[0015]优选地，所述第三检测件还包括设置于所述车体行进方向的两侧的多个第二子第三检测件，多个所述第二子第三检测件分别位于所述车体的车头处以及所述车体的中段处，并且所述第二子第三检测件的检测端分别对应朝向所述车体行进方向的两侧的地面。
[0016]优选地，所述第三检测件还包括设置于所述车体的车尾远离所述车体的车头的端部中央的第三子第三检测件，所述第三子第三检测件的检测端沿背离所述车体的行进方向的方向朝向地面。
[0017]优选地，所述车体还连接有车体位姿检测件和车体位置检测件。
[0018]根据本技术的半挂集装箱卡车，通过在车体上安装探测件组件和检测件组件即能够感知车体附近的障碍物以及实现对车道线的识别和对港口龙门吊位置的检测，而无需在港口内设置大量磁钉，即无需对港口基础设置进行大规模改造。该探测件组件包括多组与该车体的车头连接的子探测件组件；该检测件组件包括多个与所述车体连接的子检测件，并且多组子检测件分布于车体的车头处、中段处以及车尾处，如此布局确保了车体识别以及检测的准确性，从而能够准确实现本卡车的平稳运行。
[0019]为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1是根据本技术的实施例的探测件组件的布局俯视图；
[0022]图2是根据本技术的实施例的探测件组件的布局主视图；
[0023]图3是根据本技术的实施例的探测件组件的布局侧视图；
[0024]图4是根据本技术的实施例的检测件组件的布局俯视图；
[0025]图5是根据本技术的实施例的检测件组件的布局主视图；
[0026]图6是根据本技术的实施例的检测件组件的布局侧视图。
[0027]图标：1
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卡车主体；10
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车头；11
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车尾；21
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第一子探测件组件；22
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第二子探测件组件；201
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第一探测件；202
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第二探测件；31
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第一检测件；32
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第二检测件；331
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第一子第三检测件；332
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第二子第三检测件；333
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第三子第三检测件。
具体实施方式
[0028]提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不
限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。
[0029]这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。
[0030]在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半挂集装箱卡车，用于港口场地中，其特征在于，所述半挂集装箱卡车包括：车体，用于搬运物品；探测件组件，能够感知所述车体附近的障碍物；所述探测件组件包括多组与所述车体的车头连接的子探测件组件；以及检测件组件，包括多个与所述车体连接的子检测件，所述子检测件分布于所述车体的车头处、中段处以及车尾处，以使所述检测件组件能够识别车道线以及检测港口龙门吊。2.根据权利要求1所述的半挂集装箱卡车，其特征在于，每组所述子探测件组件均包括第一探测件和第二探测件，所述第一探测件的垂直分辨率小于所述第二探测件的垂直分辨率。3.根据权利要求2所述的半挂集装箱卡车，其特征在于，所述子探测件组包括分布于所述车体的行进方向的两侧的第一子探测件组件，所述第一子探测件组件中的所述第一探测件位于所述第二探测件的上方，且所述第一子探测件组件中的所述第二探测件的探测端向下。4.根据权利要求3所述的半挂集装箱卡车，其特征在于，所述子探测件组件还包括设置于所述车体的车头顶部的第二子探测件组件，所述第二子探测件组件中的所述第一探测件和所述第二探测件均位于所述车头的中线处，且所述第二子探测件组件中的所述第一探测件靠近所述车体的车头端。5.根据权利要求1所述的半挂集装箱卡车，其特征在于，所述检测件组件包括用于识别车道线的第一检测件；沿所述车体的行进方向，所述第一检测件位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘羿，张娜，
申请(专利权)人：北京斯年智驾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：