卡盘制造技术

本申请涉及一种卡盘，涉及工程机械技术领域，其包括壳体以及位于壳体内的活塞、传动轮、卡瓦架和卡瓦，活塞、传动轮和卡瓦架同轴设置，卡瓦架与壳体相对固定；壳体、卡瓦架和传动轮沿轴线开设有供钻杆穿过的通孔，卡瓦架连接有至少两个卡瓦，卡瓦相对卡瓦架沿径向移动；传动轮上设有腰孔，卡瓦通过穿设于腰孔的销轴与传动轮连接，销轴能够沿腰孔移动；活塞内壁与传动轮外壁啮合，活塞相对壳体沿轴向移动并能驱动传动轮周向转动；腰孔上存在至少两个到传动轮中心轴线距离不同的位置，销轴移动至其中一个位置时，卡盘处于松开状态，销轴移动至另一个位置时，卡盘处于夹紧状态。该申请具有延长卡盘使用寿命的优点。长卡盘使用寿命的优点。长卡盘使用寿命的优点。

【技术实现步骤摘要】
卡盘


[0001]本申请涉及工程机械
，尤其是涉及一种卡盘。

技术介绍

[0002]卡盘是钻机重要的组成部件，安装在动力头上作为钻机夹持装置使用，卡盘的作用主要是夹持钻具，向钻具提供转矩和轴向力。
[0003]目前，坑道钻机常用的卡盘采用胶筒式；当进油时，液压油压缩胶筒，胶筒压缩卡瓦，从而使得卡瓦夹紧钻杆；在卸油时，弹簧弹开，使得卡瓦松开钻杆。
[0004]针对上述相关技术，由于胶筒频繁张紧与松开以及胶筒与卡瓦间隙摩擦均容易导致胶筒损坏，使卡盘失效。

技术实现思路

[0005]为了改善目前胶筒式卡盘因胶筒容易损坏而使卡盘失效的问题，本申请提供一种卡盘。
[0006]本申请提供的一种卡盘采用如下的技术方案：
[0007]一种卡盘，包括壳体以及位于壳体内的活塞、传动轮、卡瓦架和卡瓦，活塞、传动轮和卡瓦架同轴设置，卡瓦架与壳体相对固定；壳体、卡瓦架和传动轮沿轴线开设有供钻杆穿过的通孔，卡瓦架连接有至少两个卡瓦，卡瓦相对卡瓦架沿径向移动；传动轮上设有腰孔，卡瓦通过穿设于腰孔的销轴与传动轮连接，销轴能够沿腰孔移动，自腰孔一端中心向另一端中心距离传动轮的中心轴线逐渐增大或逐渐减小；活塞内壁与传动轮外壁啮合，活塞相对壳体沿轴向移动并能驱动传动轮周向转动。
[0008]通过采用上述技术方案，活塞相对壳体沿着轴线移动，活塞带动传动轮周向转动；销轴沿着传动轮上的腰孔相对移动，则与销轴连接的卡瓦沿着卡瓦架径向移动。当传动轮正向转动时，卡瓦沿卡瓦架径向朝向通孔移动，此时卡盘能够夹紧钻杆；当传动轮反向转动时，卡瓦沿卡瓦架径向远离通孔移动，此时卡盘松开钻杆。
[0009]本申请具有以下有益技术效果：活塞轴向移动并通过传动轮转动带动卡瓦相对卡瓦架移动以实现夹紧钻杆或松开钻杆，取消了胶筒的设计，能够降低卡盘失效的可能，延长卡盘的使用寿命。
附图说明
[0010]图1为本申请实施例不停钻加杆的钻机的整体结构示意图；
[0011]图2为图1中隐去机体的结构示意图；
[0012]图3为图2的右视图；
[0013]图4为图3中A
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A向的剖视图；
[0014]图5为图3中B
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B向的剖视图；
[0015]图6为本申请实施例中夹持装置的装配结构示意图；
[0016]图7为加杆作业的工作状态示意图一；
[0017]图8为图7中C
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C向的剖视图；
[0018]图9为加杆作业的工作状态示意图二；
[0019]图10为加杆作业的工作状态示意图三；
[0020]图11为图10中D
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D向的剖视图；
[0021]图12为本申请实施例中卡盘的结构示意图；
[0022]图13为图12中E
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E向的剖视图；
[0023]图14为图12中F
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F向的剖视图；
[0024]图15为本申请实施例中活塞的结构示意图；
[0025]图16为图15的左视图；
[0026]图17为图16中G
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G向的剖视图；
[0027]图18为本申请实施例中传动轮的结构示意图；
[0028]图19为图18的主视图；
[0029]图20为本申请实施例中第一卡瓦架的结构示意图；
[0030]图21为图20的主视图；
[0031]图22为图21中H
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H的剖视图；
[0032]图23为本申请实施例中第二卡瓦架的结构示意图；
[0033]图24为图23的主视图；
[0034]图25为本申请实施例中卡瓦的结构示意图；
[0035]图26为本申请实施例中体现卡盘零件装配关系的局部剖视图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1、机体；
[0038]2、钻杆输送机构；21、液压马达；22、链传动组件；23、盛具；24、行程定位件；
[0039]3、安装座；31、通孔；
[0040]4、回转机构；
[0041]5、钻杆加卸机构；51、支架；511、导槽；52、安装架；53、伸缩组件；54、旋转组件；55、第一油缸；56、夹持卡瓦；57、第二油缸；58、行程限位件；
[0042]6、直线进给机构；
[0043]7、旋转动力机构；71、变速箱盖；72、液压马达；73、传动机构；74、变速箱壳；75、行星架；76、主轴；77、过孔；
[0044]8、卡盘；81、壳体；811、端盖；812、筒体；82、流道；83、油腔；84、第一卡瓦架；841、架体；842、凸台；843、容纳槽；844、固定孔；845、穿孔；85、第二卡瓦架；851、凸牙；86、活塞；861、塞体；862、密封槽；863、装配槽；864、导槽；865、安装孔；866、第一斜齿；87、弹性件；88、传动轮；881、凹槽；882、腰孔；883、杆孔；884、第二斜齿；89、卡瓦；891、销孔；892、圆弧端；893、倒角面；810、密封件；
[0045]9、动力头；91、减速箱；92、第一驱动组件；93、第二驱动组件；
[0046]10、钻杆。
具体实施方式
[0047]以下结合附图1
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26对本申请作进一步详细说明。
[0048]本申请实施例公开了一种不停钻加杆的钻机。
[0049]参考图1和图2，不停钻加杆的钻机包括钻机主机，钻机主机包括直线进给机构6、动力头9和夹持器，动力头9和夹持器安装于直线进给机构6，夹持器包括卡盘8和用于驱动卡盘转动的旋转动力机构7。
[0050]直线进给机构6可以为滑轨，夹持器安装于直线进给机构6的一端并固定位置，动力头9安装于直线进给机构6的另一端，动力头9能够沿着直线进给机构6直线往复移动。
[0051]动力头9包括减速箱91、第一驱动组件92和第二驱动组件93，第一驱动组件92和第二驱动组件93安装于减速箱91上。第一驱动组件92可以为液压马达，优选为可调速液压马达，用于驱动钻杆10旋转；第二驱动组件93可以为液压缸，用于驱动动力头9沿着滑轨往复移动，以带动钻杆10前进或者后退卸杆。
[0052]在本申请实施例的其他实施方式中，直线进给机构6和动力头9还可以为现有技术中的结构，比如申请号为202221854994.X、202122393372.3、201620923506.4、201920254858.9、201720904684.7、201620702353.0、201420675030.8中的等同的动力头和直线进给机构。
[0053]参考图5和图6，旋转动力机构7包括变速箱、传动机构73和液压马达72，传动机构73设于液压马达72与卡盘8之间并位于变速箱内，变速箱具有与卡盘8同轴设置的主轴76，主轴76与卡盘8固定设置，变速箱对应主轴76位置设有用于钻杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡盘，其特征在于：包括壳体(81)以及位于壳体(81)内的活塞(86)、传动轮(88)、卡瓦架和卡瓦(89)，活塞(86)、传动轮(88)和卡瓦架同轴设置，卡瓦架与壳体(81)相对固定；壳体(81)、卡瓦架和传动轮(88)沿轴线开设有供钻杆(10)穿过的通孔(883)，卡瓦架连接有至少两个卡瓦(89)，卡瓦(89)相对卡瓦架沿径向移动；传动轮(88)上设有腰孔(882)，卡瓦(89)通过穿设于腰孔(882)的销轴与传动轮(88)连接，销轴能够沿腰孔(882)移动；活塞(86)内壁与传动轮(88)外壁啮合，活塞(86)相对壳体(81)沿轴向移动并能驱动传动轮(88)周向转动；腰孔(882)上存在至少两个到传动轮(88)中心轴线距离不同的位置，销轴移动至其中一个位置时，卡盘处于松开状态，销轴移动至另一个位置时，卡盘处于夹紧状态。2.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于：自腰孔(882)一端中心向另一端中心距离传动轮(88)的中心轴线逐渐增大或逐渐减小。3.根据权利要求1所述的卡盘，其特征在于：卡瓦架有两个并分布于传动轮(88)的两侧。4.根据权利要求1
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3任一所述的卡盘，其特征在于：壳体(81)、活塞(86)与卡瓦架形成油腔(83)，各连接部位密封设置。5.根据权利要求4所述的卡盘，其特征在于：卡瓦架分为第一卡瓦架(84)和第二卡瓦架(85)，第一卡瓦架(84)靠近油腔(83)一侧设置并与壳体(81)通过螺栓固定，第二卡瓦架(85)远离油腔(83)一侧设置，第二卡瓦架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：简福蓉，欧云科，胡代洪，刘海东，闫宪良，杨廷彬，王江涛，魏虎，李长江，
申请(专利权)人：重庆平山机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：