机臂结构和飞行器制造技术

本申请实施例公开了一种机臂结构和飞行器。机臂结构包括机臂组件和设置于所述机臂组件上的动力装置，所述动力装置包括电机组件；所述电机组件包括电机和电机座，所述机臂组件包括安装端和连接在所述安装端上的机臂连接件；所述电机和所述电机座连接，所述电机座和所述机臂连接件通过多个设置于所述安装端的两侧的紧固件连接，所述紧固件的紧固方向与所述电机的轴线方向具有非零的夹角。述电机的轴线方向具有非零的夹角。述电机的轴线方向具有非零的夹角。

【技术实现步骤摘要】
机臂结构和飞行器


[0001]本申请涉及飞行器领域，特别是涉及一种机臂结构和飞行器。

技术介绍

[0002]飞行器是广泛存在于人们的生产生活中的新型工具。例如，农业中使用的植保飞行器、工业中使用的勘测、救火、救助等飞行器，在人们的生活中发挥着必不可少的作用。
[0003]在现有技术公开的飞行器中，电机、电机座和机臂组装时，操作的空间较小，导致了组装不方便的问题。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本申请一实施例提出一种机臂结构和飞行器，以解决现有技术存在的问题。
[0005]为了解决上述问题，本申请一实施例公开一种机臂结构，包括动力装置和机臂组件，所述动力装置包括电机组件；
[0006]所述电机组件包括电机和电机座，所述机臂组件包括安装端和连接在所述安装端上的机臂连接件；所述电机和所述电机座连接，所述电机座和所述机臂连接件通过多个设置于所述安装端的两侧的紧固件连接，所述紧固件的紧固方向与所述电机的轴线方向具有非零的夹角。
[0007]在本申请机臂结构的一实施例中，所述电机座的每一侧具有第一紧固通道，所述机臂连接件每一侧具有第二紧固通道；相同侧的所述第一紧固通道和所述第二紧固通道的轴线方向相同，所述第一紧固通道和所述第二紧固通道相互配合以设置所述紧固件。
[0008]在本申请机臂结构的一实施例中，所述电机座的数量为2个，所述两个电机座沿着所述电机的轴线方向布置在所述机臂连接件的上部和下部，在所述安装端的每一侧，两个所述电机座的第一紧固通道、所述机臂连接件的第二紧固通道呈同轴设置。
[0009]在本申请机臂结构的一实施例中，所述电机座的每一侧具有多个第一紧固通道，所述机臂连接件每一侧具有多个第二紧固通道；相同侧的所述多个第一紧固通道和所述多个第二紧固通道一一对应。
[0010]在本申请机臂结构的一实施例中，所述多个紧固件中包括轴线相互平行但插入方向相互呈180
°
的紧固件；或
[0011]所述多个紧固件中包括位于安装端两侧且相互对称设置的紧固件。
[0012]在本申请机臂结构的一实施例中，所述机臂连接件包括本体和两侧的凸缘，所述第二紧固通道设置在所述凸缘上，所述第一紧固通道设置在所述电机座的两侧。
[0013]在本申请机臂结构的一实施例中，所述机臂连接件的本体具有六边形轮廓，所述电机座的底部具有与所述机臂连接件的本体配合的凹陷。
[0014]在本申请机臂结构的一实施例中，所述机臂连接件的本体的六边形轮廓的其中一条的中心线平行于所述电机的轴线，所述第一紧固通道和所述第二紧固通道相对于所述中
心线倾斜地设置，或
[0015]所述六边形轮廓的中心线与所述电机的轴线夹一锐角，所述第一紧固通道和所述第二紧固通道相对于所述六边形轮廓的其中一条中心线平行地设置。
[0016]在本申请机臂结构的一实施例中，所述机臂连接件通过注塑工艺与所述机臂组件的安装端连接，所述安装端设置有至少一个第一通孔，所述机臂连接件的注塑材料嵌入所述第一通孔中。
[0017]在本申请机臂结构的一实施例中，所述电机和所述电机座分别为两个，并对称地设置在所述机臂的上下两侧，所述两个电机座围设形成的内腔与所述机臂连接件的外形配合。
[0018]在本申请机臂结构的一实施例中，所述电机座与所述电机通过平行或垂直于所述电机的轴线的多个连接件连接。
[0019]在本申请机臂结构的一实施例中，所述电机座的两侧下方具有定位结构，用于与所述机臂连接件的定位结构配合进行限位。
[0020]在本申请机臂结构的一实施例中，所述机臂结构还包括电调座和电调组件，所述电调座设置在所述机臂组件上，所述电调组件包括壳体，所述壳体内部设置有发泡胶。
[0021]在本申请机臂结构的一实施例中，所述壳体包括相对设置的上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体之间具有电路板，所述上壳体具有灌胶口和溢胶槽，所述灌胶口用于灌装所述发泡胶，所述溢胶槽用于储存发泡后多余的胶体。
[0022]在本申请机臂结构的一实施例中，所述机臂结构还包括用于容纳电机座和机臂组件的安装端的快拆外壳和位于所述快拆外壳下方的喷洒结构，所述快拆外壳中设置有与所述喷洒结构内的第二水管连接的第一水管，所述快拆外壳包括固定部分和活动部分，所述活动部分能够相对于所述固定部分开启以暴露出所述第一水管。
[0023]在本申请机臂结构的一实施例中，所述固定部分为本体，所述活动部分为连接于所述本体的盖体，所述盖体上具有用于开启的卡扣，或
[0024]所述固定部分为所述快拆壳体的一部分，所述活动部分为所述快拆壳体的另一部分，所述固定部分和所述活动部分能够相互固定。
[0025]本申请实施例还提出一种飞行器，包括至少两个前述的机臂结构。
[0026]本申请实施例提出的机臂结构和飞行器，至少包括以下优点：
[0027]在本申请一实施例中，通过将前述用于紧固机臂连接件和电机座的紧固件斜向设置，解决了安装电机座和电机完毕后无法轻易将紧固件拧入实现紧固的问题。在一些实施例中，通过将机臂连接件和电机座的紧固通道设置为倾斜，可以避免垂直装入紧固件导致的安装空间不够的问题。
[0028]在本申请可选实施例中，通过将电调内部灌装的胶体改为发泡胶，且在上盖中设置灌胶口和溢胶槽，使得胶体在电调内部发泡膨胀之后能从灌胶口溢出并存储在溢胶槽中。由于发泡胶的体积相比于传统的聚氨酯胶更难控制，设置溢胶槽能够允许过量的胶体不溢出于电调之外。
[0029]在本申请可选实施例中，在电机的下方设置快拆结构，当用户想要拆装喷杆时，可以先打开电机下方的快拆结构，将与电机连接的水管部分拆除，在水管与电机断开连接后再拆卸喷杆组件。避免了拆卸喷杆后仍然有水管与之连接，或需要整体将电机的外壳拆除
之后才能拆下水管。提高了拆装的效率。
附图说明
[0030]图1所示为本申请一实施例的飞行器的机臂结构的立体示意图。
[0031]图2A和图2B所示分别为机臂组件不同角度的示意图。
[0032]图2C至图2F为电机座和机臂连接件的不同的连接方式的示意图。
[0033]图3A至图3D所示为其中一个电机座的示意图。
[0034]图4A所示为机臂结构的电调组件的立体图。
[0035]图4B所示为电调组件的剖面图。
[0036]图5A和图5B所示为本申请实施例提供的机臂结构的另一实施方式。
[0037]图5C为图5B中虚线圈的放大示意图。
[0038]图6A为本申请实施例提供的机臂结构的另一实施方式。
[0039]图6B为图6A中的快拆结构的示意图。
[0040]图6C为快拆结构开启的示意图。
具体实施方式
[0041]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机臂结构，其特征在于，包括机臂组件和设置于所述机臂组件上的动力装置，所述动力装置包括电机组件；所述电机组件包括电机和电机座，所述机臂组件包括安装端和连接在所述安装端上的机臂连接件；所述电机和所述电机座连接，所述电机座和所述机臂连接件通过多个设置于所述安装端的两侧的紧固件连接，所述紧固件的紧固方向与所述电机的轴线方向具有非零的夹角。2.根据权利要求1所述的机臂结构，其特征在于，所述电机座的每一侧具有第一紧固通道，所述机臂连接件的每一侧具有第二紧固通道；相同侧的所述第一紧固通道和所述第二紧固通道的轴线方向相同，所述第一紧固通道和所述第二紧固通道相互配合以设置所述紧固件。3.根据权利要求2所述的机臂结构，其特征在于，所述电机座的数量为2个，所述两个电机座沿着所述电机的轴线方向布置在所述机臂连接件的上部和下部，在所述安装端的每一侧，两个所述电机座的第一紧固通道、所述机臂连接件的第二紧固通道呈同轴设置。4.根据权利要求2所述的机臂结构，其特征在于，所述电机座的每一侧具有多个第一紧固通道，所述机臂连接件的每一侧具有多个第二紧固通道；相同侧的所述多个第一紧固通道和所述多个第二紧固通道一一对应。5.根据权利要求1所述的机臂结构，其特征在于，所述多个紧固件中包括轴线相互平行但插入方向相互呈180
°
的紧固件；或所述多个紧固件中包括位于安装端两侧且相互对称设置的紧固件。6.根据权利要求2所述的机臂结构，其特征在于，所述机臂连接件包括本体和两侧的凸缘，所述第二紧固通道设置在所述凸缘上，所述第一紧固通道设置在所述电机座的两侧。7.根据权利要求2所述的机臂结构，其特征在于，所述机臂连接件的本体具有六边形轮廓，所述电机座的底部具有与所述机臂连接件的本体配合的凹陷。8.根据权利要求7所述的机臂结构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伯扦，李博，傅杰，张攀，舒展，方敏，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：