自动定位工装制造技术

本实用新型专利技术属于机械装配装置技术领域，公开了自动定位工装，该自动定位工装包括底座、支撑结构、驱动件和多个间隔分布的定位销，支撑结构沿竖直方向滑动设置于底座，驱动件的输出端与支撑结构固定连接，驱动件能够驱动支撑结构沿竖直方向滑动，多个定位销固定设置于支撑结构，定位销能穿设于安装座的连接孔。该自动定位工装的结构简单，能够自动对安装座的连接孔进行定位，无需人工频繁装卸整机模具，省时省力，作业效率高，且对安装座的连接孔的定位精度高。位精度高。位精度高。

【技术实现步骤摘要】
自动定位工装


[0001]本技术涉及机械装配装置
，尤其涉及自动定位工装。

技术介绍

[0002]液压挖掘机作为一种快速、高效的施工作业机械是工程机械中的一个主要机种，是土石方施工工程中的主要机械设备之一，被业内称为“工程机械之王”。挖掘机结构件制造属于传统的重型机械制造，自动化和智能化水平发展较慢。
[0003]挖掘机的X架和底封板通过8个安装座连接，需要先将安装座的一端焊接于X架，再将底封板与设置于安装座的另一端的连接孔连接，由于底封板上用于与8个安装座的连接孔连接的8个连接件的位置已经固定，需要保证在焊接安装座与X架之后，8个安装座的连接孔沿圆周方向按一定角度间隔分布，以使8个连接孔能与底封板上8个连接件的连接。现有技术中，依靠人工先通过螺栓将8个安装座固定于整机模具，再将整机模具搬运到X架组焊工装上，将X架与8个安装座焊接后，最后将安装座从整机模具上拆卸，将整机模具搬运回原安装位置，然而，通过这种人工定位安装座的位置的方式作业费时费力，作业效率低，人工劳动强度大，而且整机模具与安装座频繁装卸容易使整机模具变形或磨损等，导致对安装座的定位精度下降，甚至导致底封板无法与安装座装配。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供自动定位工装，以解决人工定位安装座的位置的方式作业费时费力，作业效率低，人工劳动强度大，而且整机模具与安装座频繁装卸容易使整机模具变形或磨损等，导致对安装座的定位精度下降，甚至导致底封板无法与安装座装配的问题。
[0005]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0006]自动定位工装，包括：
[0007]底座；
[0008]支撑结构，所述支撑结构沿竖直方向滑动设置于所述底座；
[0009]驱动件，所述驱动件的输出端与所述支撑结构固定连接，所述驱动件能够驱动所述支撑结构沿竖直方向滑动；
[0010]多个间隔分布的定位销，多个所述定位销固定设置于所述支撑结构，所述定位销能穿设于安装座的连接孔。
[0011]作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述支撑结构包括连接轴和支撑盘，所述支撑盘与所述连接轴固定连接，所述底座包括支架和轴套结构，所述轴套结构固定设置于所述支架，所述连接轴滑动穿设于所述轴套结构。
[0012]作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述支撑盘包括支板和定位板，所述定位板呈环形，所述支板固定设置于所述定位板的内圈，所述定位销固定设置于所述定位板，所述定位板的上平面能与安装座贴合，所述支板与所述连接轴固定连接。
[0013]作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述支板的上平面设有防滑花纹。
[0014]作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述定位板设有销孔，所述定位销穿设于所述销孔，所述定位销与所述定位板的下平面焊接。
[0015]作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述支撑盘还包括上盖板，所述上盖板与所述支板通过螺栓连接，所述上盖板与所述连接轴通过螺栓连接。
[0016]作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述自动定位工装还包括导向螺钉，所述导向螺钉与所述轴套结构螺接，所述导向螺钉沿轴套结构的径向延伸，所述连接轴设有导向槽，所述导向槽沿竖直方向延伸，所述导向螺钉滑动设置于所述导向槽。
[0017]作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述连接轴远离所述支撑盘的一端设有挡块，所述轴套结构设有抵接面，所述挡块能与所述抵接面抵接。
[0018]作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述轴套结构包括外轴套和内轴套，所述内轴套固定穿设于所述外轴套，所述外轴套与所述支架固定连接，所述连接轴穿设于所述内轴套。
[0019]作为上述自动定位工装的一种优选方案，所述内轴套由ZQSn6
‑6‑
3锡青铜材料制成。
[0020]本技术的有益效果：
[0021]本技术提供自动定位工装，在装配安装座和X架，使用该自动定位工装来定位安装座的连接孔的位置时，驱动件带动支撑结构沿竖直方向向上运动，直至支撑结构的上平面与X架齐平，将多个定位销分别穿设于多个安装座的连接孔，此时安装座一部分与支撑结构的上平面贴合，另一部分与X架贴合，再将与X架贴合的部分安装座与X架焊接，之后驱动件带动支撑结构沿竖直方向向下运动，由于安装座已与X架焊接，安装座固定不动，定位销在支撑结构的带动下从安装座下方脱离安装座的连接孔。由于多个安装座的连接孔分别与多个定位销连接后再将安装座与X架焊接，因此在支撑结构带动定位销脱离安装座后，多个安装座的连接孔的位置不变，多个安装座的连接孔能与底封板上的多个连接件连接。该自动定位工装的结构简单，能够自动对安装座的连接孔进行定位，无需人工频繁装卸整机模具，省时省力，作业效率高，且对安装座的连接孔的定位精度高。
附图说明
[0022]图1是本技术具体实施例提供的自动定位工装沿第一视角的结构示意图；
[0023]图2是本技术具体实施例提供的自动定位工装沿第二视角的结构示意图；
[0024]图3是本技术具体实施例提供的自动定位工装在装配安装座和X架时的装配图。
[0025]图中：
[0026]1、底座；11、支架；12、轴套结构；121、外轴套；122、内轴套；
[0027]2、支撑结构；21、支撑盘；22、连接轴；211、支板；212、定位板；
[0028]3、驱动件；
[0029]4、定位销；
[0030]5、上盖板；
[0031]6、X架；
[0032]7、安装座。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0034]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0035]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0036]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动定位工装，其特征在于，包括：底座(1)；支撑结构(2)，所述支撑结构(2)沿竖直方向滑动设置于所述底座(1)；驱动件(3)，所述驱动件(3)的输出端与所述支撑结构(2)固定连接，所述驱动件(3)能够驱动所述支撑结构(2)沿竖直方向滑动；多个间隔分布的定位销(4)，多个所述定位销(4)固定设置于所述支撑结构(2)，所述定位销(4)能穿设于安装座(7)的连接孔。2.根据权利要求1所述的自动定位工装，其特征在于，所述支撑结构(2)包括连接轴(22)和支撑盘(21)，所述支撑盘(21)与所述连接轴(22)固定连接，所述底座(1)包括支架(11)和轴套结构(12)，所述轴套结构(12)固定设置于所述支架(11)，所述连接轴(22)滑动穿设于所述轴套结构(12)。3.根据权利要求2所述的自动定位工装，其特征在于，所述支撑盘(21)包括支板(211)和定位板(212)，所述定位板(212)呈环形，所述支板(211)固定设置于所述定位板(212)的内圈，所述定位销(4)固定设置于所述定位板(212)，所述定位板(212)的上平面能与安装座(7)贴合，所述支板(211)与所述连接轴(22)固定连接。4.根据权利要求3所述的自动定位工装，其特征在于，所述支板(211)的上平面设有防滑花纹。5.根据权利要求3所述的自动定位工装，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：幸华坤，李建军，姚正锋，覃鸿赐，邓宏宇，
申请(专利权)人：柳州柳工挖掘机有限公司，
类型：新型
国别省市：