一种离合电机控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种离合电机控制器，包括：离合传动装置、监测装置、离合器壳体、电机驱动装置，离合传动装置，包括输出轴、电磁件、传动轮；所述输出轴与电磁件传动连接，传动轮与电磁件可离合传动连接；监测装置，包括霍尔传感器，霍尔传感器至少连接有一显示终端，用于显示电磁件的转速及位移距离；离合器壳体，用于安装所述离合传动装置、监测装置，为离合传动装置、监测装置提供安装空间，输出轴的至少一端伸出于离合器壳体，用于连接传动连杆；电机驱动装置，包括电机及输出蜗杆，输出蜗杆与传动轮之间啮合传动连接。本实用新型专利技术提供了一种能够监测离合器输出轴转动角度的离合电机控制器。机控制器。机控制器。

【技术实现步骤摘要】
一种离合电机控制器


[0001]本技术涉及远程控制设备领域，尤其是一种离合电机控制器。

技术介绍

[0002]离合电机多为电磁吸合传递动力，通过通电后离合器电磁件与动力轮相吸，动力轮即可驱动离合器，断电后离合器电磁件与动力轮互不影响，动力轮空转，其电机蜗杆蜗轮集成离合器内。离合电机常用于远程操控，如从事于危险、恶劣的环境中工程车，抢险救灾救火、垃圾清理、高空建筑和化学灾害处理的工作环境，采用离合电机进行操控，避免人员伤亡，减少财产损失，而且无线遥控操作精细化，操作易控、操作更精准，如能更精确控制、监测离合器的运行，优化离合电机控制器的操作程序，将进一步提高离合器的精度，应用将更加广泛。

技术实现思路

[0003]本技术为了克服上述中存在的问题，提供了一种能够监测离合器的输出轴转动角度离合电机控制器。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种离合电机控制器，包括：
[0005]离合传动装置，包括输出轴、电磁件、传动轮；所述输出轴与电磁件传动连接，传动轮与电磁件可离合传动连接；电磁件通电时，电磁件与传动轮传动连接；电磁件断电时，电磁件与传动轮断开连接；
[0006]监测装置，包括霍尔传感器，用于监测离合传动装置的运动状态，霍尔传感器至少连接有一显示终端，用于显示输出轴转动角度；
[0007]离合器壳体，用于安装所述离合传动装置、监测装置，为离合传动装置、监测装置提供安装空间，输出轴的至少一端伸出于离合器壳体，用于连接传动连杆；所述霍尔传感器设置于离合器壳体上；
[0008]电机驱动装置，包括电机及输出蜗杆，输出蜗杆与传动轮之间啮合传动连接。
[0009]作为优选，所述电磁件、传动轮套接在输出轴上，电磁件与输出轴固定套接；传动轮通过第一轴承安装在输出轴上，传动轮能够在输出轴上空转。
[0010]作为优选，所述离合器壳体至少一端设置有轴承座用于安装所述轴承，另一端安装电磁件；所述离合器壳体的侧部为开口结构，该开口与电机驱动装置连接且固定安装，所述输出蜗杆伸入该开口，与传动轮啮合传动连接。
[0011]作为优选，所述离合器壳体安装电磁件的一侧设置有缺口，缺口上设置有封盖；所述的缺口与封盖为扇形结构，缺口的两侧边为卡槽结构，封盖插接在缺口的卡槽内。并且，缺口两侧的卡槽设置有密封垫。
[0012]作为优选，所述离合器壳体安装输出轴的一侧设置有轴承座，输出轴通过第二轴承安装于离合器壳体侧部，该轴承座的内侧设置有端盖；所述轴承座的内侧设置有凸环，端盖套在凸环上，与凸环紧贴。
[0013]作为优选，所述传动轮靠近离合器壳体端面的一侧设置有凹腔，所述端盖位于该凹腔内。
[0014]作为优选，所述的传动轮为蜗轮结构，传动轮的周沿设置有与输出蜗杆啮合的斜齿轮；所述传动轮靠近电磁件的一侧设置有传动件，传动件固定锁合在传动轮侧端面，传动件上设置有沉头孔，传动轮上设置有对应的螺孔。
[0015]作为优选，所述传动轮与传动件之间设置有压盘，压盘设置有定位柱，传动轮上设置有相应的定位孔。
[0016]作为优选，所述电磁件至少包括一定盘及动盘。
[0017]本技术的有益效果是：一种离合电机控制器，能够监测输出轴转动角度，即通过监测离合器的转速、位移，且由显示终端显示、记录，便于优化离合电机控制器的操作程序；结构紧凑，传动轮上具有凹腔，能够容纳端盖，及部分轴承，使整个离合传动结构更加紧凑，节省空间，使离合器壳体能够设计得更加小；当离合传动结构通电时，电磁件与传动件连接，且同轴旋转传动，电机带动输出轴旋转，输出轴带传动连杆摆动；当离合传动结构断电时，电磁件与传动件断开连接，传动件、传动轮空转，不带动电磁件转动，输出轴停止旋转。
附图说明
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0019]图1是本技术所述的离合电机控制器的整体结构示意图；
[0020]图2是本技术所述的离合电机控制器的爆炸图；
[0021]图3是本技术所述的离合电机控制器的传动轮拆分结构示意图；
[0022]图4是本技术所述的离合电机控制器的离合器壳体的侧盖结构示意图；
[0023]图5是本技术所述的离合电机控制器的侧视剖面结构示意图；
[0024]图6是本技术所述的离合电机控制器的俯视剖面结构示意图；
[0025]图7是本技术所述的离合电机控制器的图6中的局部放大结构示意图。
具体实施方式
[0026]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0027]实施例
[0028]如图1、2所示的离合电机控制器，由离合传动装置、监测装置、电机驱动装置组成，能够监测离合器的转速、位移，且由显示终端显示、记录，便于优化离合电机控制器的操作程序。
[0029]本实施例中：
[0030]离合传动装置，包括输出轴1、电磁件2、传动轮3，电磁件2、传动轮3均套接在输出轴1上；其中，输出轴1与电磁件3传动连接，传动轮3与电磁件2可离合传动连接；当电磁件2通电时，电磁件2与传动轮3传动连接；电磁件2断电时，电磁件2与传动轮3断开连接。
[0031]离合器壳体5，用于安装离合传动装置、监测装置，为离合传动装置、监测装置提供安装空间，其离合传动装置的输出轴1的至少一端伸出于离合器壳体5，用于连接传动连杆
11；其传动连杆11通过外部连杆连接于工程车的操作手柄，远距离操控工程车的操作手柄。
[0032]监测装置，为霍尔传感器4，设置于离合器壳体5中安装电磁件2的一端，霍尔传感器4至少连接有一显示终端，包括不仅限于电脑显示屏、手机、平板的显示屏幕，用于显示电磁件2的转速、位移距离及输出轴转动角度，便于优化离合电机控制器的操作程序。
[0033]参见图5，电机驱动装置，包括电机6及输出蜗杆7，输出蜗杆7与传动轮之间啮合传动连接，电机6为传动轮3提供动力。显然的，电机驱动装置包含电机座。
[0034]本实施例中，电磁件2、传动轮3套接在输出轴1上，电磁件2与输出轴1固定套接；传动轮3通过第一轴承31安装在输出轴1上，传动轮3能够在输出轴1上空转。
[0035]其中，离合器壳体5至少一端设置有轴承座51，用于安装第二轴承52，另一端安装电磁件2；本实施例中，轴承座51设置于输出轴1伸出于离合器壳体5的一端。
[0036]其中，离合器壳体5的侧部为开口结构，该开口与电机驱动装置连接且固定安装，且输出蜗杆7由该开口伸入，与传动轮3啮合传动连接，从而驱动传动轮3。
[0037]参见图4，在离合器壳体5安装电磁件2的一侧为可拆装的侧盖54，侧盖54上设置有缺口55，缺口55上设置有封盖56，该缺口55内安装霍尔传感器4；其中，缺口55与封盖56为扇形结构，缺口的两侧边为卡槽结构，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种离合电机控制器，其特征在于，包括：离合传动装置，包括输出轴、电磁件、传动轮；所述输出轴与电磁件传动连接，传动轮与电磁件可离合传动连接；电磁件通电时，电磁件与传动轮传动连接；电磁件断电时，电磁件与传动轮断开连接；监测装置，包括霍尔传感器，用于监测离合传动装置的运动状态，霍尔传感器至少连接有一显示终端，用于显示输出轴转动角度；离合器壳体，用于安装所述离合传动装置、监测装置，为离合传动装置、监测装置提供安装空间，输出轴的至少一端伸出于离合器壳体，用于连接传动连杆；所述霍尔传感器设置于离合器壳体上；电机驱动装置，包括电机及输出蜗杆，输出蜗杆与传动轮之间啮合传动连接。2.根据权利要求1所述的一种离合电机控制器，其特征在于：所述电磁件、传动轮套接在输出轴上，电磁件与输出轴固定套接；传动轮通过第一轴承安装在输出轴上，传动轮能够在输出轴上空转。3.根据权利要求2所述的一种离合电机控制器，其特征在于：所述离合器壳体至少一端设置有轴承座用于安装所述轴承，另一端安装电磁件；所述离合器壳体的侧部为开口结构，该开口与电机驱动装置连接且固定安装，所述输出蜗杆伸入...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐浩彬，
申请(专利权)人：广州联真电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：