一种翻转装置及翻转操控系统制造方法及图纸

本申请涉及翻转设备技术领域，公开一种翻转装置，包括电动驱动组件，能够将驱动电机的驱动轴的旋转方向换向输出；手动解锁组件的传动输出端与电动驱动组件的第一传动结构传动连接；翻转传动轴与第一传动结构的传动输出端连接，且用于与执行机构连接；通过驱动电机或者手动解锁组件驱动第一传动结构以驱动翻转传动轴旋转，进而带动执行机构翻转。采用自动/手动一体双输入结构，在电动驱动失效的情况下，可脱开电机驱动机构利用手动解锁组件进行驱动，使执行机构复位，便于退出作业空间。本申请还公开一种翻转操控系统。请还公开一种翻转操控系统。请还公开一种翻转操控系统。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转装置及翻转操控系统


[0001]本申请涉及翻转设备
，例如涉及一种翻转装置及翻转操控系统。

技术介绍

[0002]在一些作业场景中，往往需要将进行相应作业的执行机构输送至距离地面有一定深度的位置，该些位置不适宜人员进入，同时，在作业过程中，还需要翻转执行机构以改变执行机构的作业角度。例如，针对细孔道式堆芯水箱内壁的常规打磨除锈等放射性环境下的作业场景。
[0003]相关技术中，利用钢丝绳翻转结构远程将执行机构进行翻转操作，例如，针对细孔道式堆芯水箱内壁的常规打磨除锈，将打磨手臂由细孔道伸入水箱内部，利用卷扬机收紧钢丝绳进而牵引打磨手臂翻转，使打磨手臂的打磨末端与水箱内壁接触，例如，使打磨手臂与水箱内壁垂直，进行打磨作业；在打磨作业完成后，卷扬机会放松钢丝绳将打磨手臂放回至原位（例如，竖直位置），从而将打磨手臂取出。同时，为了保证打磨作业的顺利进行，还会设置自锁结构将打磨手臂锁定，但是，当自锁结构发生故障时，导致无法通过卷扬机放松钢丝绳来放回打磨手臂，进而导致打磨手臂无法取出。此外，由于该应用场景下的作业空间小，使得翻转结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，其特征在于，包括：电动驱动组件，包括驱动电机、电磁离合器和第一传动结构，所述电磁离合器设置于所述驱动电机的驱动轴与所述第一传动结构的传动输入端之间，通过对所述电磁离合器进行通电或断电以实现所述驱动电机与所述第一传动结构的连接或断开；其中，所述第一传动结构能够将所述驱动电机的驱动轴的旋转方向换向输出；手动解锁组件，包括解锁输入轴和第二传动结构，所述解锁输入轴与所述第二传动结构的传动输入端连接；所述第二传动结构的传动输出端与所述第一传动结构的传动输入端传动连接；翻转传动轴，与所述第一传动结构的传动输出端连接，且用于与执行机构连接；通过所述驱动电机或者所述手动解锁组件驱动所述第一传动结构以驱动所述翻转传动轴旋转，进而带动执行机构翻转。2.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述解锁输入轴与所述第二传动结构的传动输入端可拆卸地连接。3.根据权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述解锁输入轴在其轴向上能够移动，以在与所述第二传动结构连接或断开的两种状态之间切换。4.根据权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述电动驱动组件和所述手动解锁组件以轴向相互平行的方式设置；所述翻转传动轴的轴向与所述电动驱动组件的轴向垂直；从而驱动执行机构在与所述翻转传动轴的轴向垂直的平面内翻转。5.根据权利要求1至4任一项所述的翻转装置，其特征在于，还包括：壳体，其内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚冀川，汪小娅，谢伯冲，张韬懿，李建营，王平安，
申请(专利权)人：航天轩宇杭州智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：