一种应用于轨道送货车的高精度增量式磁栅定位系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种应用于轨道送货车的高精度增量式磁栅定位系统，在送货轨道上固定设置多段磁性直栅尺，不同长度的磁性直栅尺对应不同的楼层停车位置，配合送货车一角的磁编码器读取磁性直栅尺上的脉冲信号，不同长度的磁性直栅尺可以根据实际情况标记成不同的楼层，定位精度高，定位精度能达到

【技术实现步骤摘要】
一种应用于轨道送货车的高精度增量式磁栅定位系统


[0001]本技术涉及物流运输装置
，特别涉及一种应用于轨道送货车的高精度增量式磁栅定位系统。

技术介绍

[0002]现有的写字楼、商务中心等高层楼宇，聚集了大多数白领阶层，人员密集电梯缺乏问题严重，同时日常的快递、包裹、外卖等需求量旺盛。因此为解决物流最后“100米”的送货入户/入层，避免收货人上下楼而浪费宝贵时间的问题，市面上出现安装在高层楼宇外侧的轨道送货系统，如公开号CN207352463U所示，通过轨道及运送小车，将货物送至各个楼层，其中，运送小车到达指定位置需要通过位置识别装置识别小车位置，为控制系统提供位置参数，现有送货系统一般采用RFID识别器或光电传感器定位送货小车的位置，但是RFID识别器定位时，在安装时需要调整小车停车位置时需要手动去调整RFID识别器的位置，高空作用不方便调整；用光电传感器时也存在安装时需要手动去调整位置定位停车位置，很不方便，且光电传感器还会存在户外光干扰的问题。因此需要对轨道送货车的定位系统做进一步改进。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种应用于轨道送货车的高精度增量式磁栅定位系统，针对现有技术的问题，设计磁性直栅尺配合磁编码器，解决现有的技术问题。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种应用于轨道送货车的高精度增量式磁栅定位系统，包括固定在送货楼宇侧面的轨道，固定在轨道顶端的牵引系统，可滑动设置在轨道上送货车，所述送货车与牵引系统动力连接，所述送货车、牵引系统与外部控制电源系统电连接，所述轨道正对送货车一侧设置有磁性直栅尺，所述送货车正对轨道一角通过安装座固定设置有正对磁性直栅尺的磁编码器，所述磁编码器与外部控制电源系统电连接提供位置信号。
[0006]进一步的是，所述磁性直栅尺有多段，分布在需要停止位置处的轨道上。
[0007]进一步的是，所述磁性直栅尺多段中的每段长度都不相同。
[0008]本技术的有益效果在于：
[0009]本技术在送货轨道上固定设置多段磁性直栅尺，不同长度的磁性直栅尺对应不同的楼层停车位置，配合送货车一角的磁编码器读取磁性直栅尺上的脉冲信号，不同长度的磁性直栅尺可以根据实际情况标记成不同的楼层，定位精度高，定位精度能达到
±
0.05mm；且磁性直栅尺在提供定位时，送货车定位不准需要调整时，只要将送货车运行到准确位置，再将磁性直栅尺新的位置信号重新更新就可以完成定位调整，不需要再去调整轨道上定位装置的位置，方便安装调试；并且磁性直栅尺分多段设置，摆脱整根长度限制及减小增量式直线编码器存在重复误差和累计误差，降低外部控制系统MCU工作能耗和运存。
附图说明
[0010]图1为本技术中应用于轨道送货车的高精度增量式磁栅定位系统示意图。
[0011]附图标记说明如下：
[0012]1为轨道、2为牵引系统、3为送货车、4为磁性直栅尺、5为安装座、6为磁编码器。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本公开实施方式进行详细描述。
[0014]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0015]为了提高定位精度，方便安装调试定位位置，本技术具体内容如下所示。
[0016]结合图1所示，本技术的实施例是一种应用于轨道送货车的高精度增量式磁栅定位系统，包括固定在送货楼宇侧面的轨道1，固定在轨道顶端的牵引系统2，可滑动设置在轨道1上送货车3，送货车3与牵引系统2动力连接，送货车3、牵引系统2与外部控制电源系统电连接，重要的是，轨道1正对送货车3一侧设置有磁性直栅尺4，送货车3正对轨道1一角通过安装座5固定设置有正对磁性直栅尺4的磁编码器6，磁编码器6与外部控制电源系统电连接提供位置信号；
[0017]这样设计，在送货轨道1上固定设置磁性直栅尺4，配合送货车3一角的磁编码器6读取磁性直栅尺4上的脉冲信号，定位精度高，定位精度能达到
±
0.05mm；且磁性直栅尺4在提供定位时，送货车3定位不准需要调整时，只要将送货车3运行到准确位置，再将磁性直栅尺4新的位置信号重新更新就可以完成定位调整，不需要再去调整轨道上定位装置的位置，方便安装调试。
[0018]其中，磁性直栅尺4有多段，分布在需要停止位置处的轨道1上，每个停车点都需要磁性直栅尺4定位；
[0019]其中，磁性直栅尺4多段中的每段长度都不相同，不同长度的磁性直栅尺4信号不一样，可以表述成不同的信号；
[0020]不同长度的磁性直栅尺4对应不同的楼层停车位置，配合送货车3一角的磁编码器6读取磁性直栅尺4上的脉冲信号，不同长度的磁性直栅尺4可以根据实际情况标记成不同的楼层，且磁性直栅尺4分多段设置，摆脱整根长度限制及减小增量式直线编码器存在重复误差和累计误差，降低外部控制系统MCU工作能耗和运存。
[0021]以上仅为说明本技术的实施方式，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，凡在本技术的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于轨道送货车的高精度增量式磁栅定位系统，包括固定在送货楼宇侧面的轨道，固定在轨道顶端的牵引系统，可滑动设置在轨道上送货车，所述送货车与牵引系统动力连接，所述送货车、牵引系统与外部控制电源系统电连接，其特征在于：所述轨道正对送货车一侧设置有磁性直栅尺，所述送货车正对轨道一角通过安装座固定设置有正对磁性直栅尺的磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天笑，陈昱江，
申请(专利权)人：深圳市新盒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：