送货小车升降系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种送货小车升降系统，包括垂直导轨、升降平台、升降动力装置、控制系统，升降平台底部还设置有一段送货小车运行的水平导轨，送货小车这可以直接运行到升降平台上，再通过升降动力装置配合配重组，可以实现送货小车垂直方向运输，运送收、送货物（快递和外卖等）小车到不同的楼层。外卖等）小车到不同的楼层。外卖等）小车到不同的楼层。

【技术实现步骤摘要】
送货小车升降系统


[0001]本技术涉及物流设备
，特别涉及一种送货小车升降系统。

技术介绍

[0002]随着人类社会的不断进步，互联网技术及其产业如今迅猛发展，尤其是网购和外卖已经被广泛应用。而在配送到户，需要大量的人力接触配送和效率低，影响小区管理。现有技术中可以收、送货物（快递和外卖等）小车，从而在配送到户。
[0003]收、送货物（快递和外卖等）小车只能在水平导轨，或者小坡度的导轨行走，到不了不同楼层的导轨。故需要设计一种接力收、送货物（快递和外卖等）小车升降的系统。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种送货小车升降系统，针对现有技术的问题，设计送货小车升降机构，解决现有的技术问题。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]一种送货小车升降系统，包括：
[0007]垂直导轨（1），垂直固定在送货小车上下运送平面上，用于引导升降系统垂直运行；
[0008]升降平台（2），背面通过导轨滑块（210）滑动固定在垂直导轨（1）上，用于运送送货小车；
[0009]升降动力装置（3），固定安装于垂直导轨顶部，通过钢丝绳（305）一端与升降平台（2）顶部固定连接，另一端与配重组（4）固定连接；
[0010]控制系统，用于控制整个送货小车升降系统运行。
[0011]进一步的是，所述升降平台（2）底部还设置有一段送货小车运行的水平导轨（201）。
[0012]进一步的是，所述水平导轨（201）两端分别设置有送货小车防掉落装置（202）。
[0013]进一步的是，所述防掉落装置（202）由驱动马达（203）、传动轴（204）、刹车片安装座（205）、刹车片（206）、刹车片移动盒（207）、中限位销（208）、后限位销（209）组成，所述刹车片（206）用转动轴安装在刹车片安装座（205）上且置于刹车片移动盒（207）内，所述刹车片安装座（205）固定安装在传动轴（204）前端，所述中限位销（208）设置于刹车片移动盒（207）中部，所述后限位销（209）设置于刹车片移动盒（207）一端，所述刹车片移动盒（207）固定在水平导轨（201）上，所述刹车片（206）有两条分叉分别置于中限位销（208）、后限位销（209）之间，所述传动轴（204）后端设置有齿条与驱动马达（203）齿轮啮合动力连接；
[0014]所述驱动马达（203）推动传动轴（204）控制刹车片（206）在刹车片移动盒（207）内中限位销（208）、后限位销（209）之间张开和收回，所述驱动马达（203）与控制系统电连接，由控制系统供电和控制运行。
[0015]进一步的是，所述升降动力装置（3）由动力机构（301）、齿轮（302）、齿条（303）、滑
轮（304）、钢丝绳（305）组成，所述齿条（303）平行固定安装在垂直导轨（1）上，所述动力机构（301）固定在升降平台（2）上部，所述齿轮（302）固定在动力机构（301）动力输出端并与齿条（303）啮合，所述钢丝绳（305）置于滑轮（304）上；所述钢丝绳（305）一端与升降平台（2）顶部固定连接，另一端与配重组（4）固定连接。
[0016]进一步的是，所述动力机构（301）为电机，通过安装在电机上的齿轮（302）啮合齿条（303）带动升降平台（2）升降；所述动力机构（301）与控制系统电连接，由控制系统供电和控制运行。
[0017]本技术的有益效果在于：
[0018]本技术在送货小车垂直方向转运方面设计一种升降机构,在升降平台上直接设置一段小车运行轨道，送货小车这可以直接运行到升降平台上，再通过升降动力装置配合配重组，可以实现送货小车垂直方向运输，运送收、送货物（快递和外卖等）小车到不同的楼层。
附图说明
[0019]图1为本技术中送货小车升降系统结构示意图；
[0020]图2为本技术中送货小车升降系统的水平导轨结构示意图；
[0021]图3为本技术中送货小车升降系统的防掉落装置结构示意图；
[0022]图4为本技术中送货小车升降系统的升降动力装置结构示意图。
[0023]附图标记说明如下：
[0024]1为垂直导轨、2为升降平台、3为升降动力装置、4为配重组、201为水平导轨、202为防掉落装置、203为驱动马达、204为传动轴、205为刹车片安装座、206为刹车片、207为刹车片移动盒、208为中限位销、209后限位销、210为导轨滑块、301为动力机构、302为齿轮、303为齿条、304为滑轮、305为钢丝绳。
具体实施方式
[0025]下面结合附图对本公开实施方式进行详细描述。
[0026]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0027]为了实现送货小车垂直方向运输，运送收、送货物（快递和外卖等）小车到不同的楼层，本技术具体内容如下所示。
[0028]结合图1所示，本技术的实施例是一种送货小车升降系统，包括：
[0029]垂直导轨（1），垂直固定在送货小车上下运送平面上，用于引导升降系统垂直运行；
[0030]升降平台（2），背面通过导轨滑块（210）滑动固定在垂直导轨（1）上，用于运送送货
小车；
[0031]升降动力装置（3），固定安装于垂直导轨顶部，通过钢丝绳（305）一端与升降平台（2）顶部固定连接，另一端与配重组（4）固定连接，升降时由于有配重组（4）平衡升降平台（2）重量，可以大大减小驱动力；
[0032]控制系统，用于控制整个送货小车升降系统运行，这里控制系统设备及控制程序，采用现有市面成熟PLC控制面板配合系统使用，这里不再对控制系统结构及原理做详细描述。
[0033]升降平台（2）底部还设置有一段送货小车运行的水平导轨（201），与送货小车水平运行轨道结构一样，当小车到达需要上升楼层的位置，升降平台（2）的水平导轨（201）与外部导轨对齐，送货小车就可以顺利运行到升降平台（2）的水平导轨（201）上，随升降系统到不同的楼层，然后又从水平导轨（201）运行到各楼层的小车导轨上。
[0034]结合图2和图3所示，水平导轨（201）两端分别设置有送货小车防掉落装置（202），防掉落装置（202）由驱动马达（203）、传动轴（204）、刹车片安装座（205）、刹车片（206）、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送货小车升降系统，其特征在于，包括：垂直导轨（1），垂直固定在送货小车上下运送平面上，用于引导升降系统垂直运行；升降平台（2），背面通过导轨滑块（210）滑动固定在垂直导轨（1）上，用于运送送货小车；升降动力装置（3），固定安装于垂直导轨顶部，通过钢丝绳（305）一端与升降平台（2）顶部固定连接，另一端与配重组（4）固定连接；控制系统，用于控制整个送货小车升降系统运行。2.根据权利要求1所述的送货小车升降系统，其特征在于：所述升降平台（2）底部还设置有一段送货小车运行的水平导轨（201）。3.根据权利要求2所述的送货小车升降系统，其特征在于：所述水平导轨（201）两端分别设置有送货小车防掉落装置（202）。4.根据权利要求3所述的送货小车升降系统，其特征在于：所述防掉落装置（202）由驱动马达（203）、传动轴（204）、刹车片安装座（205）、刹车片（206）、刹车片移动盒（207）、中限位销（208）、后限位销（209）组成，所述刹车片（206）用转动轴安装在刹车片安装座（205）上且置于刹车片移动盒（207）内，所述刹车片安装座（205）固定安装在传动轴（204）前端，所述中限位销（208）设置于刹车片移动盒（207）中部，所述后限位销（209）设置于刹车片移动盒（207）一端，所述刹...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂金波，陈天笑，
申请(专利权)人：深圳市新盒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：