一种楼宇送货车双绳曳引升降系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种楼宇送货车双绳曳引升降系统，在伞齿齿轮组两侧每侧分别设置有一个曳引系统，组成双绳曳引升降系统，曳引动力由伺服电机输入，经行星齿轮减速机放大扭矩、由伞齿轮组改变输出方向，分别由左右两路输出到曳引轮，曳引轮带动曳引绳，两根曳引绳，每一根两端，一端和货厢连接，另一端和对重连接，双绳曳引，送货车运行更平稳，相应的可以提高更快的运送速度，提高单位时间内的运送效率。提高单位时间内的运送效率。提高单位时间内的运送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种楼宇送货车双绳曳引升降系统


[0001]本技术涉及物流运输装置
，特别涉及一种楼宇送货车双绳曳引升降系统。

技术介绍

[0002]现有升降系统和轨道性外置升降系统，如公开号CN110589658A专利所示，一般是建筑外置轨道，采用对重单绳曳引升降系统，采用单绳升降系统虽然可以结构更简单，布置方便等，但是由于单绳曳引需要电机更大的功率，且运行过来会出现送货车或箱体平衡方面的问题，限制运行速速，单位时间送货车或箱体运行距离短。现需要在楼宇再加装送货取货升降运送系统，需要送货车或箱体运行平稳，且达到更快的运送速度，需要对曳引升降系统做进一改进。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提供一种楼宇送货车双绳曳引升降系统，针对现有技术的问题，设计双绳曳引升降系统，解决现有的技术问题。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种楼宇送货车双绳曳引升降系统，包括安装底板，固定在安装底板上的伺服电机，通过行星齿轮减速机与伺服电机动力连接的伞齿齿轮组，所述伞齿齿轮组固定在安装底板上，所述安装底板固定在需要楼宇送货处上方，所述伺服电机通过电线与外部控制系统电源电连接，所述伞齿齿轮组两侧每侧分别设置有一个曳引系统，组成双绳曳引升降系统；
[0006]所述两侧两个曳引系统结构相同，曳引系统包括曳引轮支撑座、十字万向节、曳引轮、曳引绳、导向轮支架、曳引绳导向轮，所述曳引轮支撑座设置在伞齿齿轮组一侧固定在安装底板上，所述安装底板上设置有对应曳引轮支撑座中间空间的两个曳引绳穿过孔；所述十字万向节一端通过两个轴承可转动固定在曳引轮支撑座两侧面，十字万向节另一端与伞齿齿轮组动力连接；所述曳引轮固定在十字万向节伸入曳引轮支撑座内的一端上；所述导向轮支架固定安装底板上在曳引轮支撑座反面；所述导向轮支架顶端两侧可转动固定设置有两个曳引绳导向轮；所述曳引绳穿过曳引绳穿过孔设置在曳引轮上，且曳引轮两侧曳引绳位于两个曳引绳导向轮内侧；所述曳引绳一端与楼宇送货车连接，另一端与对重连接。
[0007]进一步的是，所述伺服电机为低压带抱闸伺服电机。
[0008]本技术的有益效果在于：
[0009]本技术在伞齿齿轮组两侧每侧分别设置有一个曳引系统，组成双绳曳引升降系统，曳引动力由伺服电机输入，经行星齿轮减速机放大扭矩、由伞齿轮组改变输出方向，分别由左右两路输出到曳引轮，曳引轮带动曳引绳，两根曳引绳，每一根两端，一端和货厢连接，另一端和对重连接，双绳曳引，送货车运行更平稳，相应的可以提高更快的运送速度，提高单位时间内的运送效率。
附图说明
[0010]图1为本技术中楼宇送货车双绳曳引升降系统结构示意图；
[0011]图2为本技术中楼宇送货车双绳曳引升降系统拆分示意图。
[0012]附图标记说明如下：
[0013]1为安装底板、2为伺服电机、3为行星齿轮减速机、4为伞齿齿轮组、5为曳引系统、501为曳引轮支撑座、502为十字万向节、503为曳引轮、504为曳引绳、505为导向轮支架、506为曳引绳导向轮、507为曳引绳穿过孔、508为轴承。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本公开实施方式进行详细描述。
[0015]以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0016]为了运行平稳，提高运送效率，本技术具体内容如下所示。
[0017]结合图1和图2所示，本技术的实施例是一种楼宇送货车双绳曳引升降系统，包括安装底板1，固定在安装底板1的伺服电机2，通过行星齿轮减速机3与伺服电机2动力连接的伞齿齿轮组4，伞齿齿轮组4固定在安装底板1上，安装底板1固定在需要楼宇送货处上方，伺服电机2通过电线与外部控制系统电源电连接；
[0018]重要的是，伞齿齿轮组4两侧每侧分别设置有一个曳引系统5，组成双绳曳引升降系统；
[0019]两侧两个曳引系统5结构相同，曳引系统5包括曳引轮支撑座501、十字万向节502、曳引轮503、曳引绳504、导向轮支架505、曳引绳导向轮506，曳引轮支撑座501设置在伞齿齿轮组4一侧固定在安装底板1上，安装底板1上设置有对应曳引轮支撑501座中间空间的两个曳引绳穿过孔507；十字万向节502一端通过两个轴承508可转动固定在曳引轮支撑座501两侧面，十字万向节502另一端与伞齿齿轮组4动力连接；曳引轮503固定在十字万向节502伸入曳引轮支撑座501内的一端上；导向轮支架505固定安装底板1上在曳引轮支撑座501反面；导向轮支架505顶端两侧可转动固定设置有两个曳引绳导向轮506；曳引绳505穿过曳引绳穿过孔设置在曳引轮上，且曳引轮503两侧曳引绳504位于两个曳引绳导向轮506内侧；曳引绳504一端与楼宇送货车连接，另一端与对重连接；
[0020]这样设计，在伞齿齿轮组4两侧每侧分别设置有一个曳引系统5，组成双绳曳引升降系统，曳引动力5由伺服电机2输入，经行星齿轮减速机3放大扭矩、由伞齿轮组4改变输出方向，分别由左右两路输出到曳引轮503，曳引轮503带动曳引绳504，两根曳引绳504，每一根两端，一端和货厢连接，另一端和对重连接，双绳曳引，送货车运行更平稳，相应的可以提高更快的运送速度，提高单位时间内的运送效率。
[0021]其中，更具体的是，伺服电机2为低压带抱闸伺服电机，运行稳定，电机加减速动态
响应时间短，运行精准。
[0022]以上仅为说明本技术的实施方式，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，凡在本技术的精神和原则之内，不经过创造性劳动所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种楼宇送货车双绳曳引升降系统，包括安装底板，固定在安装底板上的伺服电机，通过行星齿轮减速机与伺服电机动力连接的伞齿齿轮组，所述伞齿齿轮组固定在安装底板上，所述安装底板固定在需要楼宇送货处上方，所述伺服电机通过电线与外部控制系统电源电连接，其特征在于：所述伞齿齿轮组两侧每侧分别设置有一个曳引系统，组成双绳曳引升降系统；所述两侧两个曳引系统结构相同，曳引系统包括曳引轮支撑座、十字万向节、曳引轮、曳引绳、导向轮支架、曳引绳导向轮，所述曳引轮支撑座设置在伞齿齿轮组一侧固定在安装底板上，所述安装底板上设置有对应曳引轮支撑座中间...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天笑，陈昱江，
申请(专利权)人：深圳市新盒科技有限公司，
类型：新型
国别省市：