电梯不平层的检测方法、检测装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种电梯不平层的检测方法、检测装置及存储介质，其中，所述电梯不平层的检测装置包括角度传感器、第一位置传感器、第二位置传感器和隔磁板，所述电梯不平层的检测方法包括以下步骤：根据所述电梯的运行方向，确定目标位置传感器；在所述目标位置传感器进入所述隔磁板的隔磁区域至所述目标位置传感器静止时，获取所述角度传感器检测的角度变化量；根据第一长度、第二长度以及所述角度变化量，计算所述电梯的平层保持精度；在所述平层保持精度大于预设阈值时，输出不平层状态的反馈信息。本发明专利技术技术方案能够实现对电梯不平层状态的准确检测，并输出反馈信息，以提升电梯安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
电梯不平层的检测方法、检测装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及电梯检测
，尤其涉及一种电梯不平层的检测方法、检测装置及存储介质。

技术介绍

[0002]电梯不平层状态，即轿门地坎与层门地坎之间的高度不一致，在乘客进出轿厢时，如果电梯不平层比如轿门地坎与层门地坎之间的高度差超过10mm时，可能会导致乘客尤其是老年人摔倒，可能会对乘客的人身安全造成严重的后果。因此，电梯不平层是一种安全隐患，一般需要将轿门地坎与层门地坎之间的高度差限制在10mm以内，但是，目前还没有相关方案可以实现电梯不平层的准确检测，无法保障电梯安全。

技术实现思路

[0003]本专利技术通过提供一种方法，实现了对电梯不平层状态的准确检测，并输出反馈信息，以提升电梯安全。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供一种电梯不平层的检测方法，应用于电梯不平层的检测装置，所述电梯不平层的检测装置包括角度传感器、第一位置传感器、第二位置传感器和隔磁板，所述电梯不平层的检测方法包括以下步骤：
[0005]根据所述电梯的运行方向，确定目标位置传感器，其中，所述目标位置传感器为所述第一位置传感器和所述第二位置传感器中的一个；
[0006]在所述目标位置传感器进入所述隔磁板的隔磁区域至所述目标位置传感器静止时，获取所述角度传感器检测的角度变化量；
[0007]根据第一长度、第二长度以及所述角度变化量，计算所述电梯的平层保持精度，其中，所述第一长度为所述第一位置传感器和所述第二位置传感器的间距的一半尺寸，所述第二长度为所述隔磁板的长度的一半尺寸；
[0008]在所述平层保持精度大于预设阈值时，输出不平层状态的反馈信息。
[0009]进一步地，所述获取所述角度传感器的角度变化量的步骤包括：
[0010]获取所述角度传感器在所述目标位置传感器产生感应信号至所述角度传感器停转时的累计脉冲数；根据所述角度传感器在单位圆周内的脉冲数以及所述累计脉冲数，计算所述角度变化量。
[0011]进一步地，所述根据第一长度、第二长度以及所述角度变化量，计算所述电梯的平层保持精度的步骤包括：
[0012]根据所述角度变化量，计算所述电梯的进平层移动量，其中，所述进平层移动量为所述目标位置传感器自进入所述隔磁板的隔磁区域至停止时，所述目标位置传感器的移动距离；
[0013]根据所述第一长度、所述第二长度以及所述进平层移动量，计算所述平层保持精度。
[0014]进一步地，所述根据所述角度变化量，计算所述电梯的进平层移动量的步骤包括：
[0015]根据所述电梯的曳引轮的周长以及所述曳引轮在单位圈数内所述角度传感器的脉冲数，确定角度与距离之间的映射关系；
[0016]根据所述角度与距离之间的映射关系以及所述角度变化量，确定所述电梯的进平层移动量。
[0017]进一步地，所述根据所述运行方向，确定目标位置传感器的步骤之前，还包括：
[0018]根据所述角度传感器的角度变化量的正负，识别所述电梯的运行方向，其中，所述运行方向包括上行和下行中的一种。
[0019]进一步地，所述根据所述电梯的运行方向，确定目标位置传感器的步骤包括：
[0020]在所述运行方向为下行时，确定所述第一位置传感器为所述目标位置传感器，其中，所述第一位置传感器位于所述第二位置传感器的上方；
[0021]在所述运行方向为上行时，确定所述第二位置传感器为所述目标位置传感器。
[0022]进一步地，所述在所述平层保持精度大于预设阈值时，输出不平层状态的反馈信息的步骤之后，还包括：
[0023]控制所述电梯停止运行。
[0024]进一步地，所述不平层状态的反馈信息包括报警信息和/或维修提示信息。
[0025]为实现上述目的，本专利技术还提供一种电梯，所述电梯包括：第一位置传感器、第二位置传感器、角度传感器、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯不平层的检测程序，所述电梯不平层的检测程序被所述处理器执行时实现如上实施例中任一项所述电梯不平层的检测方法的步骤。
[0026]为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有电梯不平层的检测程序，所述电梯不平层的检测程序被处理器执行时实现如上实施例中任一项所述的电梯不平层的检测方法的步骤。
[0027]本专利技术中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0028]本专利技术技术方案中，先根据电梯的运行方向确定第二位置传感器或第二位置传感器作为目标位置传感器，并在目标位置传感器进入隔磁板的隔磁区域，开始统计角度传感器的信号，电梯完全停梯后，根据角度传感器检测的角度变化量，结合第一位置传感器和第二位置传感器的间距的一半尺寸以及隔磁板的长度的一半尺寸，计算出轿厢的平层保持精度，并将平层保持精度与预设阈值进行比较，在轿厢的平层保持精度大于预设阈值时，判断轿厢为不平层状态。如此，可以准确地检测出轿厢在进平层时相对平层门区的偏离位置，即轿门地坎与层门地坎之间的高度差，从而实现对电梯不平层状态的准确检测，并在电梯不平层时输出反馈信息，提醒乘客注意安全并通知维保人员及时维修，以提升电梯安全。
附图说明
[0029]图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
[0030]图2为本专利技术实施例方案中电梯轿厢进平层时的状态变化示意图；
[0031]图3为本专利技术电梯不平层的检测方法第一实施例的流程示意图；
[0032]图4为本专利技术电梯不平层的检测方法第二实施例中步骤S200的细化步骤的流程示意图；
[0033]图5为本专利技术电梯不平层的检测方法第三实施例步骤S300的细化步骤的流程示意图；
[0034]图6为本专利技术电梯不平层的检测方法第四实施例步骤S320的细化步骤的流程示意图；
[0035]图7为本专利技术电梯不平层的检测方法第五实施例的流程示意图；
[0036]图8为本专利技术电梯不平层的检测方法第六实施例步骤S100的细化步骤的流程示意图；
[0037]图9为本专利技术电梯不平层的检测方法第七实施例的流程示意图。
具体实施方式
[0038]为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0039]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0040]图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
[0041]本专利技术实施例方案涉及的是电梯不平层的检测装置，电梯不平层的检测装置包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003。此外，还包括角度传感器、第一位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯不平层的检测方法，其特征在于，应用于电梯不平层的检测装置，所述电梯不平层的检测装置包括角度传感器、第一位置传感器、第二位置传感器和隔磁板，所述电梯不平层的检测方法包括以下步骤：根据所述电梯的运行方向，确定目标位置传感器，其中，所述目标位置传感器为所述第一位置传感器和所述第二位置传感器中的一个；在所述目标位置传感器进入所述隔磁板的隔磁区域至所述目标位置传感器静止时，获取所述角度传感器检测的角度变化量；根据第一长度、第二长度以及所述角度变化量，计算所述电梯的平层保持精度，其中，所述第一长度为所述第一位置传感器和所述第二位置传感器的间距的一半尺寸，所述第二长度为所述隔磁板的长度的一半尺寸；在所述平层保持精度大于预设阈值时，输出不平层状态的反馈信息。2.如权利要求1所述的电梯不平层的检测方法，其特征在于，所述获取所述角度传感器的角度变化量的步骤包括：获取所述角度传感器在所述目标位置传感器产生感应信号至所述角度传感器停转时的累计脉冲数；根据所述角度传感器在单位圆周内的脉冲数以及所述累计脉冲数，计算所述角度变化量。3.如权利要求1所述的电梯不平层的检测方法，其特征在于，所述根据第一长度、第二长度以及所述角度变化量，计算所述电梯的平层保持精度的步骤包括：根据所述角度变化量，计算所述电梯的进平层移动量，其中，所述进平层移动量为所述目标位置传感器自进入所述隔磁板的隔磁区域至停止时，所述目标位置传感器的移动距离；根据所述第一长度、所述第二长度以及所述进平层移动量，计算所述平层保持精度。4.如权利要求3所述的电梯不平层的检测方法，其特征在于，所述根据所述角度变化量，计算所述电梯的进平层移动量的步骤包括：根据所述电梯的曳引轮的周长以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蕊，李佳宇，黄群军，徐忆平，董晓楠，
申请(专利权)人：苏州汇川控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：