一弯弯管机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种一弯弯管机，其技术方案要点是包括折弯轴，所述折弯轴用于折弯管件；以及伺服电机，所述伺服电机与所述折弯轴传动连接以驱动所述折弯轴折弯管件；通过伺服电机来带动折弯轴进行转动，伺服电机输出的转动角度可控，从而能够控制折弯轴转动的角度，以使得折弯轴能够对不同折弯角度的管件完成折弯。折弯。折弯。

【技术实现步骤摘要】
一弯弯管机


[0001]本技术涉及管件折弯的
，更具体的说，它涉及一种一弯弯管机。

技术介绍

[0002]管件的折弯需要通过弯管机来进行，对于现有的弯管机来说，大多都包括圆模模具和夹模模具，通过圆模模具和夹模模具来对管件进行夹持，之后通过弯管机上的折弯轴转动并且带动折弯轴上的折弯模具与管件接触并且推动管件围绕圆模模具完成折弯动作。
[0003]在现有技术当中，设置旋转气缸来带动折弯轴进行转动，但是对于旋转气缸来说，其动作是单一的，从而使得旋转气缸所能带动折弯轴转动的角度是一定的，也就使得折弯轴只能够对一种折弯角度的管件进行折弯加工，无法满足多种不同角度的折弯要求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种一弯弯管机，其能够对不同折弯角度的管件进行折弯。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种一弯弯管机，包括折弯轴，所述折弯轴用于折弯管件；
[0006]以及伺服电机，所述伺服电机与所述折弯轴传动连接以驱动所述折弯轴折弯管件。
[0007]本技术进一步设置为：还包括控制器，所述控制器与所述伺服电机连接以控制伺服电机输出轴的角速度和角位移。
[0008]本技术进一步设置为：还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器连接以显示管件的折弯姿态。
[0009]本技术进一步设置为：还包括圆模模具，所述圆模模具用于对管件进行支撑且管件围绕所述圆模模具进行折弯；
[0010]夹模模具，所述夹模模具用于将管件夹紧在所述圆模模具上；
[0011]以及折弯模具，所述折弯模具设置在所述折弯轴上并且由所述折弯轴带动完成对管件的折弯。
[0012]本技术进一步设置为：还包括遮挡件，所述遮挡件与管件一端接触以对管件的折弯位置进行定位。
[0013]本技术进一步设置为：所述遮挡件能够与管件相对移动以在定位结束时脱离管件。
[0014]本技术进一步设置为：还包括检测组件，所述检测组件用于检测夹模模具以及遮挡件动作是否到位，所述检测组件与控制器连接。
[0015]本技术进一步设置为：还包括定时器，所述定时器预设有夹模模具以及遮挡件的动作时间且所述定时器在夹模模具和遮挡件动作开始时开始计时，所述定时器与控制器连接；
[0016]以及报警器，所述报警器与控制器连接。
[0017]本技术进一步设置为：所述检测组件设置为限位开关。
[0018]本技术进一步设置为：所述遮挡件与管件折弯端接触以对管件折弯位置进行定位。
[0019]综上所述，本技术相比于现有技术具有以下有益效果：本技术通过伺服电机来带动折弯轴进行转动，伺服电机输出的转动角度可控，从而能够控制折弯轴转动的角度，以使得折弯轴能够对不同折弯角度的管件完成折弯。
附图说明
[0020]图1为实施例的整体结构的轴测图；
[0021]图2为实施例的整体结构的俯视图。
[0022]图中：1、架体；2、圆模模具；3、夹模模具；31、夹模气缸；4、折弯模具；41、弯模气缸；5、折弯轴；51、固定架；6、伺服电机；7、遮挡件；71、遮挡气缸。
具体实施方式
[0023]为了使本领域的人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本专利技术创造。
[0024]下面结合附图和较佳的实施例对本技术作进一步说明。
[0025]实施例：一弯弯管机，本实施例的一弯弯管机指的是通过一次折弯完成对管件折弯的弯管设备，参见附图1和附图2，一弯弯管机包括用于折弯管件的折弯轴5以及与折弯轴5传动连接的伺服电机6。伺服电机6驱动折弯轴5转动来实现对管件的折弯。伺服电机6可以把收到的电信号转换成电机输出轴的角位移和角速度，从而能够精准的控制折弯轴5转动的角度，在对不同折弯角度的管件进行折弯的时候，只需要向伺服电机6输入不同的电信号，伺服电机6就能够带动折弯轴5转动不同的角度，以分别完成对不同折弯角度的管件的折弯。
[0026]本实施例还包括控制器，控制器与伺服电机6连接以控制伺服电机6输出轴的角速度和角位移，从而控制折弯轴5的转动速度和转动角度。伺服电机6主要依靠脉冲信号来定位，伺服电机6接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移，而伺服电机6本身也具备发出脉冲的功能，伺服电机6每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，与伺服电机6接收的脉冲形成呼应，也就是形成闭环。控制器根据伺服电机6反馈的脉冲，能够确定折弯轴5转动的角度。针对一种折弯角度的管件，在折弯开始的时候和折弯结束的时候降低折弯轴5转动的速度能够提高管件折弯的合格率，本实施例当中，控制器控制在折弯轴5在开始折弯时慢速进行且逐渐加速，在折弯快要结束时逐渐减速直至折弯完成，由于伺服电机6向控制器反馈的脉冲，使得控制器能够准确判断折弯轴5对管件的折弯动作处于开始还是接近结束位置，从而能够精准的控制处于不同阶段时折弯轴5的角速度。
[0027]为了使得操作人员能够更加直观的观察到管件的折弯姿态以判断管件是否折弯
完成，本实施例还包括显示屏，显示屏与控制器连接，伺服电机6实时向控制器反馈脉冲信号，从而使得控制器能够根据反馈的脉冲信号判断此时折弯轴5的转动角度，从而能够判断出此时管件的折弯姿态，并且将管件的折弯姿态显示在显示屏当中，操作人员通过显示屏能够清楚的观察到管件的折弯是否到位。
[0028]本实施例还包括圆模模具2和夹模模具3，圆模模具2用于对管件进行支撑并且管件围绕圆模模具2进行折弯，夹模模具3用于将管件压紧在圆模模具2上，使得管件在进行折弯的过程当中不会与圆模模具2脱离。在折弯轴5上设置一折弯模具4，折弯模具4固定在折弯轴5上，在折弯轴5转动的过程当中，折弯模具4跟随折弯轴5一起进行转动并且在折弯模具4转动的过程当中推动管件围绕圆模模具2进行折弯。
[0029]圆模模具2的位置固定，夹模模具3的位置相对于圆模模具2移动，在管件需要插入到圆模模具2与夹模模具3之间的时候，夹模模具3远离圆模模具2，以为管件插入到圆模模具2与夹模模具3之间提供足够的空间，在管件插入到圆模模具2与夹模模具3之间后，夹模模具3向靠近圆模模具2的方向移动，直至夹模模具3将管件压紧在圆模模具2上。
[0030]同样的，折弯模具4的位置相对于圆模模具2移动，管件需要插入到圆模模具2和夹模模具3之间的时候，折弯模具4移动以使得折弯模具4与圆模模具2之间的距离增加，使得折弯模具4不会对管件的插入造成阻挡，当管件被夹模模具3压紧在圆模模具2上的时候，折弯模具4移动，带动折弯模具4与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一弯弯管机，其特征在于：包括折弯轴(5)，所述折弯轴(5)用于折弯管件；以及伺服电机(6)，所述伺服电机(6)与所述折弯轴(5)传动连接以驱动所述折弯轴(5)折弯管件；还包括圆模模具(2)，所述圆模模具(2)用于对管件进行支撑且管件围绕所述圆模模具(2)进行折弯；夹模模具(3)，所述夹模模具(3)用于将管件夹紧在所述圆模模具(2)上；以及折弯模具(4)，所述折弯模具(4)设置在所述折弯轴(5)上并且由所述折弯轴(5)带动完成对管件的折弯。2.根据权利要求1所述的一弯弯管机，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述伺服电机(6)连接以控制伺服电机(6)输出轴的角速度和角位移。3.根据权利要求2所述的一弯弯管机，其特征在于：还包括显示屏，所述显示屏与所述控制器连接以显示管件的折弯姿态。4.根据权利要求3所述的一弯弯管机，其特征在于：还包括遮挡件...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐启龙，鲁鹏，王鹏鹏，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：