自动清渣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及清渣装置，公开了一种自动清渣装置，包括X轴组件机构、Y轴组件机构、Z轴组件机构和打磨头，所述Y轴组件机构可沿X轴方向移动地设置在所述X轴组件机构上，所述Z轴组件机构可沿Y轴方向移动地设置在所述Y轴组件机构上，所述打磨头可沿Z轴方向移动地设置在所述Z轴组件机构上。本实用新型专利技术的自动清渣装置能够满足不同规格的管材的内壁清渣，效率较高，打磨质量较好，适用于自动化生产。适用于自动化生产。适用于自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
自动清渣装置


[0001]本技术涉及清渣装置，具体地，涉及一种自动清渣装置。

技术介绍

[0002]随着现代化工业进程的不断发展，高新技术的日新月异，对管材切割质量、精度要求不断提高，对提高生产效率，降低生产成本，具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升，管材加工行业也向着高加工效率、高加工精度的方向发展。激光切管机由于其具有的精度高、切割迅速等优点，正逐渐取代传统的金属切割设备。
[0003]激光切管机主要用于圆管、矩形管等管材类的切割加工，以矩形管为例，在采用激光切管机氧割之后，通常在切割面背部会有切割飞溅，需要进行清渣处理。传统的清渣工作通常由人工完成，人工采用打磨工具，进行管内切割渣的清理工作，效率非常低，打磨质量差，不适用于自动化生产。
[0004]因而，很有必要开发一种能够实现管内切割渣的清理工作的清渣装置。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是提供一种自动清渣装置，该自动清渣装置能够满足不同规格的管材的内壁清渣，效率较高，打磨质量较好，适用于自动化生产。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供一种自动清渣装置，包括X轴组件机构、Y轴组件机构、Z轴组件机构和打磨头，所述Y轴组件机构可沿X轴方向移动地设置在所述X轴组件机构上，所述Z轴组件机构可沿Y轴方向移动地设置在所述Y轴组件机构上，所述打磨头可沿Z轴方向移动地设置在所述Z轴组件机构上。
[0007]在一些实施例中，所述X轴组件机构包括第一底座、Y轴组件安装座以及安装在所述第一底座上的X轴传动机构，所述X轴传动机构包括与第一伺服电机传动连接的第一丝杆和与所述第一丝杆传动连接的第一螺母，所述Y轴组件安装座与所述第一螺母连接。
[0008]在一些实施例中，所述X轴组件机构还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括沿所述X轴方向布置在所述第一底座上的第一导轨以及安装在所述第一导轨上且能够沿所述第一导轨滑动的第一滑块，所述Y轴组件机构与所述第一滑块连接。
[0009]在一些实施例中，所述第一导轨的两端分别布置有第一限位件。
[0010]在一些实施例中，所述Y轴组件机构包括第二底座、Z轴组件安装座以及安装在所述第二底座上的Y轴传动机构，所述Y轴传动机构包括与第二伺服电机传动连接的第二丝杆，所述Z轴组件安装座与所述第二丝杆传动连接。
[0011]在一些实施例中，所述Y轴组件机构还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括沿所述Y轴方向布置在所述第二底座上的第二导轨，所述Z轴组件机构可滑动地安装在所述第二导轨上。
[0012]在一些实施例中，所述第二导轨的两端分别布置有第二限位件。
[0013]在一些实施例中，所述Z轴组件机构包括第三底座、用于安装所述打磨头的打磨头
安装座以及安装在所述第三底座上的Z轴传动机构，所述Z轴传动机构包括与第三伺服电机传动连接的第三丝杆，所述打磨头安装座与所述第三丝杆传动连接。
[0014]在一些实施例中，所述Z轴组件机构还包括第三导向机构，所述第三导向机构包括沿所述Z轴方向布置在所述第三底座上的第三导轨，所述打磨头安装座可滑动地安装在所述第三导轨上。
[0015]在一些实施例中，所述第三导轨的两端分别布置有第三限位件。
[0016]在一些实施例中，所述打磨头为浮动打磨头。
[0017]在一些实施例中，所述打磨头上设置有感应接触装置。
[0018]通过上述技术方案，本技术的有益效果如下：
[0019]在X轴组件机构、Y轴组件机构、Z轴组件机构的作用下，可以控制打磨头在三轴所构成的空间内进行移动，从而能够满足不同长度，不同管材大小的管材的内壁清渣，打磨质量稳定可靠，实现较高的工作效率，而且，可以其他设备一起实现自动化生产。
[0020]本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0022]图1是本技术具体实施例中的自动清渣装置的结构示意图；
[0023]图2是本技术具体实施例中的X轴组件机构的结构示意图；
[0024]图3是本技术具体实施例中的Y轴组件机构的结构示意图；
[0025]图4是本技术具体实施例中的Z轴组件机构的结构示意图。
[0026]附图标记说明
[0027]1X轴组件机构11第一底座
[0028]12Y轴组件安装座13第一丝杆
[0029]14第一螺母15第一导轨
[0030]16第一滑块17第一限位件
[0031]2Y轴组件机构21第二底座
[0032]22Z轴组件安装座23第二丝杆
[0033]24第二导轨25第二限位件
[0034]3Z轴组件机构31第三底座
[0035]32打磨头安装座33第三丝杆
[0036]34第三导轨35第三限位件
[0037]4打磨头5第一伺服电机
[0038]6第二伺服电机7第三伺服电机
具体实施方式
[0039]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本技术的原理，但不能用来限制本技术的范围，本技术可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落
入权利要求的范围内的所有技术方案。
[0040]本技术提供这些实施例是为了使本技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本技术的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
[0041]需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0042]此外，本技术中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
[0043]还需要说明的是，在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动清渣装置，其特征在于，包括X轴组件机构(1)、Y轴组件机构(2)、Z轴组件机构(3)和打磨头(4)，所述Y轴组件机构(2)可沿X轴方向移动地设置在所述X轴组件机构(1)上，所述Z轴组件机构(3)可沿Y轴方向移动地设置在所述Y轴组件机构(2)上，所述打磨头(4)可沿Z轴方向移动地设置在所述Z轴组件机构(3)上。2.根据权利要求1所述的自动清渣装置，其特征在于，所述X轴组件机构(1)包括第一底座(11)、Y轴组件安装座(12)以及安装在所述第一底座(11)上的X轴传动机构，所述X轴传动机构包括与第一伺服电机(5)传动连接的第一丝杆(13)和与所述第一丝杆(13)传动连接的第一螺母(14)，所述Y轴组件安装座(12)与所述第一螺母(14)连接。3.根据权利要求2所述的自动清渣装置，其特征在于，所述X轴组件机构(1)还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括沿所述X轴方向布置在所述第一底座(11)上的第一导轨(15)以及安装在所述第一导轨(15)上且能够沿所述第一导轨(15)滑动的第一滑块(16)，所述Y轴组件机构(2)与所述第一滑块(16)连接。4.根据权利要求3所述的自动清渣装置，其特征在于，所述第一导轨(15)的两端分别布置有第一限位件(17)。5.根据权利要求1所述的自动清渣装置，其特征在于，所述Y轴组件机构(2)包括第二底座(21)、Z轴组件安装座(22)以及安装在所述第二底座(21)上的Y轴传动机构，所述Y轴传动机构包括与第二伺服电机(6)传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：任将，易伟平，柳志诚，孙得凤，李志坚，崔宇琳，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：