一种混凝土裂缝检测装置及检测方法制造方法及图纸

本申请涉及混凝土检测的领域，公开了一种混凝土裂缝检测装置及检测方法，其包括行走架、承托机构和检测机构，所述行走架行走在桥面上，所述承托机构包括承托杆和承托框，所述承托杆连接在所述行走架上，所述承托框连接在所述承托杆上，所述承托框位于桥梁底部的位置，所述检测机构包括皮带输送机、摄像头和显示器，所述皮带输送机连接所述承托框上，所述摄像头滑动连接在所述承托框上，所述摄像头与所述皮带输送机连接，所述皮带输送机用于带动所述摄像头移动，所述显示器连接在所述行走架上，所述摄像头与所述显示器电连接。本申请具有降低检测人员的工作强度，提高桥梁底部混凝土裂缝检测便捷性的效果。土裂缝检测便捷性的效果。土裂缝检测便捷性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土裂缝检测装置及检测方法


[0001]本申请涉及混凝土检测的领域，尤其是涉及一种混凝土裂缝检测装置及检测方法。

技术介绍

[0002]混凝土是桥梁等建筑工程中最主要的、用量最大的建筑材料之一，具有原料丰富，价格低廉，同时混凝土还具有抗压强度高，耐久性好，强度等级范围宽等特点。
[0003]混凝土桥梁在使用过程中，受自身结构的影响，往往会产生混凝土裂缝，混凝土裂缝是混凝土结构的一项主要危害，裂缝会使混凝土承载能力、耐久性及防水性降低，因此工作人员需要对桥梁上的混凝土裂缝进行检测，从而对混凝土桥梁及时进行修补维护。
[0004]目前，现有的桥梁底部的混凝土裂缝检测大都通过桥梁检测车进行，驾驶人员首先将桥梁检测车行驶至桥面上，然后使桥梁检测车的桁架臂伸入桥梁的底部，然后检测人员通过在桁架臂上行走的方式对桥梁底部的混凝土裂缝进行观察检测，从而实现对桥梁底部混凝土裂缝的检测。
[0005]针对上述中的相关技术，专利技术人发现通过检测人员在桥梁检测车的桁架臂上来回移动对桥梁底部的混凝土裂缝进行检测，由于桥梁的长度往往较长，导致检测人员的工作强度较大，继而存在桥梁底部混凝土裂缝检测较为困难的缺陷。

技术实现思路

[0006]为了缓解桥梁底部混凝土裂缝检测较为困难的问题，本申请提供一种混凝土裂缝检测装置及检测方法。
[0007]第一方面本申请提供的一种混凝土裂缝检测装置，采用如下的技术方案：一种混凝土裂缝检测装置包括行走架、承托机构和检测机构，所述行走架行走在桥面上，所述承托机构包括承托杆和承托框，所述承托杆连接在所述行走架上，所述承托框连接在所述承托杆上，所述承托框位于桥梁底部的位置，所述检测机构包括皮带输送机、摄像头和显示器，所述皮带输送机连接所述承托框上，所述摄像头滑动连接在所述承托框上，所述摄像头与所述皮带输送机连接，所述皮带输送机用于带动所述摄像头移动，所述显示器连接在所述行走架上，所述摄像头与所述显示器电连接。
[0008]通过采用上述技术方案，将皮带输送机设置在承托框上，在检测桥梁底部的混凝土裂缝时，首先将承托框以及承托框上的皮带输送机设置在桥梁的下方，然后启动皮带输送机，利用皮带输送机带动摄像头往复移动，即可对桥梁底部进行拍摄并传输至显示器，检测人员通过显示器观察摄像头拍摄到的画面即可对桥梁底部混凝土裂缝的检测，降低检测人员的工作强度，提高桥梁底部混凝土裂缝检测的便捷性。
[0009]优选的，所述承托杆上转动连接有转动杆，所述转动杆的转动轴线与垂直于桥面，所述承托框连接在所述转动杆上，所述承托杆上设置有转动组件，所述转动组件与所述转
动杆连接以驱动所述转动杆转动。
[0010]通过采用上述技术方案，将承托框连接在转动杆上，利用转动组件驱动转动杆转动即可带动承托框和皮带输送机转动，从而对承托框伸入桥梁下方的长度进行调节，避免桥墩对承托框的前移造成阻挡，提高检测装置使用的灵活性。
[0011]优选的，所述承托杆滑动连接在所述行走架上，所述承托杆沿垂直桥面的方向滑移，所述行走架上设置有驱动件，所述驱动件与所述承托杆连接以驱动所述承托杆升降；所述转动杆上固定连接有连接块，所述连接块上转动连接有连接杆，所述连接杆与所述承托框固定连接，所述连接块上设置有动力组件，所述动力组件与所述连接杆连接以驱动所述连接杆转动。
[0012]通过采用上述技术方案，将承托框通过连接杆转动连接在连接块上，在桥梁进行检测过程中，利用动力组件驱动连接杆转动90度，即可驱动承托框转动90度，从而使得摄像头转动90度，使得摄像头朝向桥墩，然后利用驱动件驱动承托杆升降带动摄像头升降即可对桥墩上的混凝土裂缝进行检测，提高检测装置对桥梁检测的全面性。
[0013]优选的，所述承托框上设置有测量机构，所述测量机构包括滑移板、吸盘、推动组件和检测仪，所述滑移板滑动连接在所述承托框上，所述滑移板与所述皮带输送机上的输送带固定连接，所述摄像头固定连接在所述滑移板上，所述吸盘滑动连接在所述滑移板上，所述推动组件连接在所述滑移板上，所述推动组件用于推动所述吸盘移动以使所述吸盘吸附在桥梁上，所述检测仪包括检测仪本体和两个探头，所述检测仪本体固定连接在所述行走架上，两个所述探头均连接在所述滑移板上，两个所述探头均与所述检测仪本体电连接。
[0014]通过采用上述技术方案，工作人员通过显示器观察到桥梁底部的混凝土裂缝时，启动推动组件，利用推动组件推动吸盘移动，使吸盘吸附在桥梁上，保证承托框的稳定性，然后利用推动组件将检测仪本体的两个探头贴合在混凝土裂缝的两侧，即可对混凝土裂缝的深度进行检测，便于检测人员对混凝土裂缝开裂情况进行掌握。
[0015]优选的，所述推动组件包括电推缸、推动板和弹簧，所述电推缸固定连接在所述推动板上，所述推动板固定连接在所述电推缸的活塞杆上，两个所述探头均连接在所述推动板上，所述弹簧固定连接在所述推动板与所述吸盘之间，所述弹簧用于推动所述吸盘移动。
[0016]通过采用上述技术方案，将两个探头均设置推动板上，在检测到桥梁底面的混凝土裂缝后，利用皮带输送机带动两个探头移动至混凝土裂缝的两侧，然后启动电推缸，电推缸的活塞杆伸长带动推动板移动，推动板移动将首先通过弹簧推动吸盘移动，使吸盘吸附在桥梁上，然后继续推动推动板移动即可对弹簧进行压缩，同时能够推动两个探头继续移动，然后贴合在桥梁上，即可对桥梁混凝土裂缝深度进行检测。
[0017]优选的，所述推动板上设置有转盘，所述转盘转动连接在所述推动板上，所述推动板上固定连接有第四电机，所述第四电机与所述转盘传动连接，两个所述探头均连接在所述转盘上；所述转盘上设置有调节组件，所述调节组件包括第三电机、双向丝杠和两个滑块，所述第三电机固定连接在所述转盘上，所述双向丝杠转动连接在所述转盘上，两个所述滑块均滑动连接在所述转盘上，两个所述滑块均与所述双向丝杠的螺纹连接，两个所述滑块与所述双向丝杠连接的螺纹旋向相反，两个所述探头与两个滑块一一对应设置，所述探头固定连接在自身所对应的所述滑块上。
[0018]通过采用上述技术方案，将两个探头分别设置在两个滑块上，在对混凝土裂缝的
深度进行检测时，利用第四电机驱动转盘转动即可带动两个探头转动，从而使得探头能够对不同方向的混凝土裂缝进行检测；启动第三电机，利用第三电机驱动双向丝杠转动即可对两个滑块之间的距离进行调节，从而对两个探头之间的距离进行调节，能够实现对混凝土裂缝的多次测量，提高对混凝土裂缝的深度检测的准确性。
[0019]优选的，所述滑移板上设置有宽度测试机构，所述宽度测试机构包括导向套、顶升块和传动组件，所述导向套固定连接在所述滑移板上，所述顶升块滑动连接在所述导向套内，所述顶升块上设置有软泥层，所述传动组件连接在所述滑移板上，所述传动组件与所述顶升块连接，所述传动组件用于驱动所述顶升块滑移。
[0020]通过采用上述技术方案，在顶升块上设置软泥层，检测人员通过显示器检测到桥梁底部的混凝土裂缝后，通过滑移板带动顶升块移动至桥梁裂缝的位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：包括行走架（100）、承托机构（200）和检测机构（300），所述行走架（100）行走在桥面上，所述承托机构（200）包括承托杆（210）和承托框（220），所述承托杆（210）连接在所述行走架（100）上，所述承托框（220）连接在所述承托杆（210）上，所述承托框（220）位于桥梁底部的位置，所述检测机构（300）包括皮带输送机（330）、摄像头（310）和显示器（320），所述皮带输送机（330）连接所述承托框（220）上，所述摄像头（310）滑动连接在所述承托框（220）上，所述摄像头（310）与所述皮带输送机（330）连接，所述皮带输送机（330）用于带动所述摄像头（310）移动，所述显示器（320）连接在所述行走架（100）上，所述摄像头（310）与所述显示器（320）电连接。2.根据权利要求1所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：所述承托杆（210）上转动连接有转动杆（230），所述转动杆（230）的转动轴线与垂直于桥面，所述承托框（220）连接在所述转动杆（230）上，所述承托杆（210）上设置有转动组件（240），所述转动组件（240）与所述转动杆（230）连接以驱动所述转动杆（230）转动。3.根据权利要求2所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：所述承托杆（210）滑动连接在所述行走架（100）上，所述承托杆（210）沿垂直桥面的方向滑移，所述行走架（100）上设置有驱动件（250），所述驱动件（250）与所述承托杆（210）连接以驱动所述承托杆（210）升降；所述转动杆（230）上固定连接有连接块（260），所述连接块（260）上转动连接有连接杆（270），所述连接杆（270）与所述承托框（220）固定连接，所述连接块（260）上设置有动力组件（280），所述动力组件（280）与所述连接杆（270）连接以驱动所述连接杆（270）转动。4.根据权利要求1所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：所述承托框（220）上设置有测量机构（400），所述测量机构（400）包括滑移板（410）、吸盘（422）、推动组件（430）和检测仪（434），所述滑移板（410）滑动连接在所述承托框（220）上，所述滑移板（410）与所述皮带输送机（330）上的输送带固定连接，所述摄像头（310）固定连接在所述滑移板（410）上，所述吸盘（422）滑动连接在所述滑移板（410）上，所述推动组件（430）连接在所述滑移板（410）上，所述推动组件（430）用于推动所述吸盘（422）移动以使所述吸盘（422）吸附在桥梁上，所述检测仪（434）包括检测仪本体（435）和两个探头（436），所述检测仪本体（435）固定连接在所述行走架（100）上，两个所述探头（436）均连接在所述滑移板（410）上，两个所述探头（436）均与所述检测仪本体（435）电连接。5.根据权利要求4所述的一种混凝土裂缝检测装置法，其特征在于：所述推动组件（430）包括电推缸（431）、推动板（432）和弹簧（433），所述电推缸（431）固定连接在所述推动板（432）上，所述推动板（432）固定连接在所述电推缸（431）的活塞杆上，两个所述探头（436）均连接在所述推动板（432）上，所述弹簧（433）固定连接在所述推动板（432）与所述吸盘（422）之间，所述弹簧（433）用于推动所述吸盘（422）移动。6.根据权利要求5所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：程军，闫讯达，李洽，
申请(专利权)人：济南圣华混凝土有限公司，
类型：发明
国别省市：