本发明专利技术公开了电杆裂纹检测技术领域的一种混凝土电杆裂纹自动检测装置，包括前行走件和后行走件，包括多个行走块，行走块之间通过弧形弹簧连接为环形，行走块之间转动连接有保持杆，行走块底部安装有前行辊轮，行走块两侧转动连接有调整臂，调整臂端部安装有周向辊轮，行走块中部安装有伸缩杆，保持杆的中部固定连接有安装套，安装套底部转动连接有检测环，剪形片位于内侧的一片内部安装有多个检测触针，保持杆安装有安装套的一个底部和其两侧的保持杆侧壁均固定安装有图像获取装置，本发明专利技术自动行走检测，节省人力投入，也避免一些危险情况人身受到损害，提高了检测精度和增加检测覆盖面，提高检测数据的全面性，能更为全面了解电杆特性等。了解电杆特性等。了解电杆特性等。
【技术实现步骤摘要】
一种混凝土电杆裂纹自动检测装置
[0001]本专利技术涉及电杆裂纹检测
，具体为一种混凝土电杆裂纹自动检测装置。
技术介绍
[0002] 环形混凝土电杆由砂、石、水泥、钢材等组成，它是电力架空线路、通信线路及照明线路上普遍采用的水泥预制构件，依据标准GB 4623
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2014环形混凝土电杆，应对环形混凝土电杆抽样进行力学性能测试，以保证该批次产品质量符合标准要求。但现有的电杆检测设备设备落后，不但降低了检测精度和效率，更重要的是给检测人员带来了工作中的安全隐患。目前在实际工作过程中需要对混凝土电杆施加载荷，载荷较大，会把混凝土电杆拉弯变形，有时挠度值可能达到1m，在此情况下，不利于工作人员开展工作，劳动强度较大，另一方面，该工作危险性较高，一旦电杆施力侧的绳索滑脱或者电杆因力学性能不够而断裂的话，在耐张侧的工作人员将十分危险。
[0003]基于此，本专利技术设计了一种混凝土电杆裂纹自动检测装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种混凝土电杆裂纹自动检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的检测时不利于工作人员开展工作，劳动强度较大，另一方面，该工作危险性较高，一旦电杆施力侧的绳索滑脱或者电杆因力学性能不够而断裂的话，在耐张侧的工作人员将十分危险问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种混凝土电杆裂纹自动检测装置，包括前行走件和后行走件，所述前行走件和后行走件均包括多个行走块，所述行走块之间通过弧形弹簧连接为环形，所述前行走件和后行走件的行走块之间转动连接有保持杆，所述行走块底部安装有前行辊轮，所述行走块两侧转动连接有调整臂，所述调整臂端部安装有周向辊轮，所述行走块中部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与调整臂转动连接，所述保持杆的其中一个中部固定连接有安装套，所述安装套底部转动连接有检测环，所述检测环为多个首尾相连呈环形的剪形片构成，所述剪形片位于内侧的一片内部安装有多个检测触针，所述保持杆安装有安装套的一个底部和其两侧的保持杆侧壁均固定安装有图像获取装置。
[0006]优选的，所述行走块两侧固定连接有平衡臂，所述平衡臂端部转动连接有平衡辊轮，所述平衡臂和调整臂对向十字分布。
[0007]优选的，所述行走块内侧均开设有安装槽，所述保持杆的两端转动连接在安装槽内。
[0008]优选的，所述安装套底部固定连接有吊杆，所述检测环中部的剪形片的铰接处固定连接有连接座，所述吊杆伸入连接座内与之转动连接。
[0009]优选的，还包括控制模块和检测模块和定位模块，所述伸缩杆为电动推杆，所述控制模块用于控制前行辊轮、伸缩杆和周向辊轮的启停，所述检测触针包括外筒和内杆，所述
内杆端部安装有端部滚珠，所述内杆位于外筒内且内杆顶部与外筒之间固定安装有检测弹簧。
[0010]优选的，所述外筒内顶部固定安装有光线发射头，所述内杆顶部固定安装有光线接收器，所述光线接收器用于接收光线发射头射出的光线并将接受时间信息发送给检测模块，通过检测模块计算内杆相对于外筒的移动距离。
[0011]优选的，所述外筒为金属筒，所述内杆顶部固定连接有金属触片，所述金属触片与外筒电连接，所述检测模块用于通过金属触片与外筒接触点的电阻值计算内杆相对于外筒的移动距离。
[0012]优选的，所述定位模块包括安装在前行走件和后行走件的行走块上的前行辊轮上的滚轮计数器，所述滚轮计数器用于记录前行辊轮的转动圈数并由此获得前行走件和后行走件相对于所需检测电杆的位置。
[0013]优选的，所述图像获取装置为摄像头，所述图像获取装置用于获取裂缝处图像。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：使用本专利技术时，将装置从电杆一端套在电杆外侧，通过弧形弹簧可以将行走块保持为环形分布在电杆周围并可根据电杆粗细自由伸缩以适应电杆的粗度，其中检测环也可同轴增大或变小直径，进而适应电杆的粗度，本装置安装简单快捷，同时自动行走检测，节省人力投入，也避免一些危险情况人身受到损害，提高了检测精度和增加检测覆盖面，提高检测数据的全面性，能更为全面了解电杆特性等。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本专利技术侧视角结构示意图；图2为本专利技术俯视角结构示意图；图3为本专利技术侧视角半剖结构示意图；图4为本专利技术前端侧视角示意图；图5为本专利技术A部放大结构示意图；图6为本专利技术实施例1中检测触针结构示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、前行走件；2、后行走件；3、行走块；4、弧形弹簧；5、保持杆；6、前行辊轮；7、调整臂；8、周向辊轮；9、伸缩杆；10、安装套；11、检测环；12、剪形片；13、检测触针；14、图像获取装置；15、平衡臂；16、平衡辊轮；17、安装槽；18、吊杆；19、连接座；20、外筒；21、内杆；22、检测弹簧；23、光线发射头。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：一种混凝土电杆裂纹自动检测装置，包括前行走件1和后行走件2，前行走件1和后行走件2均包括多个行走块3，行走块3之间通过弧形弹簧4连接为环形，前行走件1和后行走件2的行走块3之间转动连接有保持杆5，行走块3底部安装有前行辊轮6，行走块3两侧转动连接有调整臂7，调整臂7端部安装有周向辊轮8，行走块3中部安装有伸缩杆9，伸缩杆9的两端分别与调整臂7转动连接，保持杆5的其中一个中部固定连接有安装套10，安装套10底部转动连接有检测环11，检测环11为多个首尾相连呈环形的剪形片12构成，剪形片12位于内侧的一片内部安装有多个检测触针13，保持杆5安装有安装套10的一个底部和其两侧的保持杆5侧壁均固定安装有图像获取装置14。
[0020]请参阅图1
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3，使用本专利技术时，将装置从电杆一端套在电杆外侧，通过弧形弹簧4可以将行走块3保持为环形分布在电杆周围并可根据电杆粗细自由伸缩以适应电杆的粗度，其中检测环11也可同轴增大或变小直径，进而适应电杆的粗度，本装置安装简单快捷；使用时，通过驱动前行辊轮6转动，进而带动行走块3行走，从而使得连为整体的前行走件1和后行走件2套设在电杆上向前行走，由于保持杆5可使得前行走件1和后行走件2始终保持相应的距离，因此在套设在电杆上行走时二者之间由于所在电杆直径不同造成的保持杆5的倾斜度近乎相同，从而提供稳定的检测基本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土电杆裂纹自动检测装置，其特征在于：包括前行走件（1）和后行走件（2），所述前行走件（1）和后行走件（2）均包括多个行走块（3），所述行走块（3）之间通过弧形弹簧（4）连接为环形，所述前行走件（1）和后行走件（2）的行走块（3）之间转动连接有保持杆（5），所述行走块（3）底部安装有前行辊轮（6），所述行走块（3）两侧转动连接有调整臂（7），所述调整臂（7）端部安装有周向辊轮（8），所述行走块（3）中部安装有伸缩杆（9），所述伸缩杆（9）的两端分别与调整臂（7）转动连接，所述保持杆（5）的其中一个中部固定连接有安装套（10），所述安装套（10）底部转动连接有检测环（11），所述检测环（11）为多个首尾相连呈环形的剪形片（12）构成，所述剪形片（12）位于内侧的一片内部安装有多个检测触针（13），所述保持杆（5）安装有安装套（10）的一个底部和其两侧的保持杆（5）侧壁均固定安装有图像获取装置（14）。2.根据权利要求1所述的一种混凝土电杆裂纹自动检测装置，其特征在于：所述行走块（3）两侧固定连接有平衡臂（15），所述平衡臂（15）端部转动连接有平衡辊轮（16），所述平衡臂（15）和调整臂（7）对向十字分布。3.根据权利要求1所述的一种混凝土电杆裂纹自动检测装置，其特征在于：所述行走块（3）内侧均开设有安装槽（17），所述保持杆（5）的两端转动连接在安装槽（17）内。4.根据权利要求1所述的一种混凝土电杆裂纹自动检测装置，其特征在于：所述安装套（10）底部固定连接有吊杆（18），所述检测环（11）中部的剪形片（12）的铰接处固定连接有连接座（19），所述吊杆（18）伸入连接座（19）内...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘孙典，邓东燎，刘勇，
申请(专利权)人：广州广能信达检测科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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