一种多相机视觉系统技术方案

本发明专利技术公开的一种多相机视觉系统，包括FPGA平台，FPGA平台电性连接有AI芯片、DLP投影系统与相机；DLP系统对产品打格雷码，相机用于对产品进行拍照；AI芯片通过算法逻辑对比格雷码，进行产品缺陷的检测，测量产品的三维数据。测量产品的三维数据。测量产品的三维数据。

【技术实现步骤摘要】
一种多相机视觉系统


[0001]本专利技术涉及视觉检测领域，更具体的，涉及一种多相机视觉系统。

技术介绍

[0002]工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件, 工业相机一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节，目前市面上充斥着各种各样的工业相机，无法实现高度集成化的三维重建，图像的采集、处理、设备控制与通信功能没有集成于单一相机内，功能性较差。

技术实现思路

[0003]为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种多相机视觉系统。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种多相机视觉系统，包括：FPGA平台，所述FPGA平台电性连接有AI芯片、DLP投影系统与相机；所述DLP系统对产品打格雷码，所述相机用于对产品进行拍照；所述AI芯片通过算法逻辑对比格雷码，进行产品缺陷的检测，测量产品的三维数据。
[0005]本专利技术一个较佳实施例中，所述相机为两个，两个所述相机设置有CMOS图像传感器。
[0006]本专利技术一个较佳实施例中，所述CMOS图像传感器采集两组图像数据，所述CMOS图像传感器得到2帧去阴影数据与2帧条纹图数据，并通过PCIE总线传输至AI芯片。
[0007]本专利技术一个较佳实施例中，所述AI芯片能够将2帧去阴影数据与2帧条纹图数据进行点云坐标合成。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，所述FPGA平台采集图像的同时实时完成对应cmos的格雷码解码和移动边沿条纹作差。
[0009]本专利技术一个较佳实施例中，所述FPGA平台根据差值图解包裹相位，并与对应cmos格雷码图合成无包裹相位，计算得到2帧相位数据，并通过PCIE总线给AI芯片。
[0010]本专利技术一个较佳实施例中，所述投影系统对被测物体投射带有编码信息的结构光，通过相机记录结构光图像序列，利于特定算法，得出被测物体的三维数据。
[0011]本专利技术一个较佳实施例中，所述AI芯片将2帧相位数据进行解三维坐标。
[0012]本专利技术一个较佳实施例中，所述FPGA平台与所述AI芯片通过PCIE2.0总线进行电性连接。
[0013]本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：本专利技术通过高度集成化的可进行在线实时三维重建、检测的微小型机器视觉系统，将图像的采集、处理、设备控制与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉系统，具有检测速度快，精度高，易联网等特性，适合消费电子行业在线全检的应用，也能满足汽车行业客户对图像拼接及联动的需求。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术实施例多相机视觉系统框图。
实施方式
[0016]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结合具体实施方式对本专利技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是，本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本专利技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例
[0018]参见图1所示，本专利技术提出一种多相机视觉系统，包括：FPGA平台，FPGA平台电性连接有AI芯片、DLP投影系统与相机；DLP系统对产品打格雷码，相机用于对产品进行拍照；AI芯片通过算法逻辑对比格雷码，进行产品缺陷的检测，测量产品的三维数据。
[0019]根据本专利技术实施例，相机为两个，两个相机设置有CMOS图像传感器，CMOS图像传感器采集两组图像数据，CMOS图像传感器得到2帧去阴影数据与2帧条纹图数据，并通过PCIE总线传输至AI芯片，AI芯片能够将2帧去阴影数据与2帧条纹图数据进行点云坐标合成。
[0020]根据本专利技术实施例，FPGA平台采集图像的同时实时完成对应cmos的格雷码解码和移动边沿条纹作差。
[0021]根据本专利技术实施例，FPGA平台根据差值图解包裹相位，并与对应cmos格雷码图合成无包裹相位，计算得到2帧相位数据，并通过PCIE总线给AI芯片，AI芯片将2帧相位数据进行解三维坐标。
[0022]根据本专利技术实施例，投影系统对被测物体投射带有编码信息的结构光，通过相机记录结构光图像序列，利于特定算法，得出被测物体的三维数据。
[0023]根据本专利技术实施例，FPGA平台与AI芯片通过PCIE2.0总线进行电性连接。
[0024]综上所述，本专利技术通过高度集成化的可进行在线实时三维重建、检测的微小型机器视觉系统，将图像的采集、处理、设备控制与通信功能集成于单一相机内，从而提供了具有多功能、模块化、高可靠性、易于实现的机器视觉系统，具有检测速度快，精度高，易联网等特性，适合消费电子行业在线全检的应用，也能满足汽车行业客户对图像拼接及联动的需求。
[0025]以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0026]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本专利技术。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本专利技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本专利技术将不会被限制于本文所示的上述实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
[0027]以上所述，仅为本专利技术的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。因此，本专利技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多相机视觉系统，包括：FPGA平台，其特征在于，所述FPGA平台电性连接有AI芯片、DLP投影系统与相机；所述DLP系统对产品打格雷码，所述相机用于对产品进行拍照；所述AI芯片通过算法逻辑对比格雷码，进行产品缺陷的检测，测量产品的三维数据。2.根据权利要求1所述的一种多相机视觉系统，其特征在于，所述相机为两个，两个所述相机设置有CMOS图像传感器。3.根据权利要求2所述的一种多相机视觉系统，其特征在于，所述CMOS图像传感器采集两组图像数据，所述CMOS图像传感器得到2帧去阴影数据与2帧条纹图数据，并通过PCIE总线传输至AI芯片。4.根据权利要求3所述的一种多相机视觉系统，其特征在于，所述AI芯片能够将2帧去阴影数据与2帧条纹图数据进行点云坐标合成。5.根据权利要求3所述的一种多相机...

【专利技术属性】
技术研发人员：主宾，唐亮，
申请(专利权)人：苏州中科行智智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：