车辆灯光控制方法及其控制系统技术方案

提出一种车辆灯光控制方法及其控制系统，车辆包括警示投光灯，该警示投光灯向地面投射警示光，该警示光位于车辆的第一方向；控制方法包括：获本车在第一方向是否存在物体的信息；获取物体到本车的距离L；根据距离L控制警示投光灯的点亮状态，包括：若距离L大于特定安全距离，警示投光灯处于第一常规工作状态；若距离L小于特定安全距离，警示投光灯处于第一警示工作状态，其中第一常规工作状态与第一警示工作状态下的警示光的视觉效果不同。当判断车外物体到本车的距离L过近而存在碰撞风险时，控制警示投光灯出现状态变化，以提示其他人或本车驾驶员采取避险措施降低碰撞风险。人或本车驾驶员采取避险措施降低碰撞风险。

【技术实现步骤摘要】
车辆灯光控制方法及其控制系统


[0001]本专利技术涉及车辆灯光控制领域，特别是涉及一种车辆灯光控制方法及其控制系统。

技术介绍

[0002]目前，汽车外置的灯光主要是用于照明，即起到照亮目标区域的作用。在现实中，由于车辆的高速行驶或驾驶员的疲劳，容易出现车辆之间的剐蹭事故。现有的灯光技术，无法实现对车辆间因为距离过近所造成的剐蹭、碰撞事故有预防的作用。

技术实现思路

[0003]为了提高驾驶安全性，提出一种车辆灯光控制方法，车辆包括警示投光灯，该警示投光灯向地面投射警示光，该警示光位于车辆的第一方向；控制方法包括：
[0004]A步骤：获取在本车的第一方向是否存在物体的信息；
[0005]B步骤：获取该物体到本车的距离L；
[0006]C步骤：根据距离L控制警示投光灯的点亮状态，包括：若距离L大于特定安全距离，警示投光灯处于第一常规工作状态；若距离L小于特定安全距离，警示投光灯处于第一警示工作状态，其中，第一常规工作状态与第一警示工作状态下的警示光的视觉效果不同。
[0007]上述的车辆灯光控制方法中，优选的，第一常规工作状态为常亮，第一警示工作状态为闪烁。
[0008]上述的车辆灯光控制方法中，优选的，还包括D步骤：获取本车的状态信息；根据本车的状态信息，C步骤还包括：若本车处于熄火状态，若距离L大于特定安全距离，警示投光灯处于第二常规工作状态；若距离L小于特定安全距离，警示投光灯处于第二警示工作状态，其中第二常规工作状态与第二警示工作状态下的警示光的视觉效果不同。
[0009]上述的车辆灯光控制方法中，优选的，特定安全距离与本车的实时车速有关。
[0010]上述的车辆灯光控制方法中，优选的，还包括E步骤：获取车辆外部环境光的亮度信息；C步骤还包括：根据车辆外部环境光的亮度信息，调整警示投光灯的驱动功率。
[0011]上述的车辆灯光控制方法中，优选的，还包括F步骤：获取车辆外部天气信息；根据车辆外部天气信息，C步骤还包括：若车辆外部处于雨雪天气，则关闭警示投光灯。
[0012]上述的车辆灯光控制方法中，优选的，C步骤还包括，若距离L小于特定安全距离，对本车的车内人员进行提示。
[0013]提出一种车辆灯光控制系统，车辆包括警示投光灯，该警示投光灯向地面投射警示光，该警示光位于车辆的第一方向；控制系统包括：探测装置，用于获取本车在第一方向是否存在物体的信息，还用于获取物体到本车的距离L；控制装置，用于根据距离L控制警示投光灯的点亮状态，包括：若距离L大于特定安全距离，警示投光灯处于第一常规工作状态；若距离L小于特定安全距离，警示投光灯处于第一警示工作状态，其中第一常规工作状态与第一警示工作状态下的警示光的视觉效果不同。
[0014]上述的车辆灯光控制系统中，优选的，探测装置包括摄像头或雷达。
[0015]上述的车辆灯光控制系统中，优选的，警示投光灯使用激光作为光源，或者，警示投光灯使用激光作为激发源，用于激发荧光材料产生受激光。
[0016]当判断车外物体到本车的距离L过近而存在碰撞风险时，控制警示投光灯出现状态变化，以提示其他人或本车驾驶员采取避险措施降低碰撞风险。
附图说明
[0017]图1表示了本专利技术中车辆的示意图；
[0018]图2表示了本专利技术的车辆灯光控制方法的第一实施例的步骤流程图；
[0019]图3表示了本专利技术中的另一个车辆示意图；
[0020]图4表示了本专利技术中的另一个车辆示意图；
[0021]图5表示了本专利技术的车辆灯光控制方法的另一个实施例的步骤流程图；
[0022]图6表示了本专利技术的车辆灯光控制方法的另一个实施例的步骤流程图；
[0023]图7表示了本专利技术的车辆灯光控制方法的另一个实施例的步骤流程图；
[0024]图8表示了本专利技术的车辆灯光控制方法的另一个实施例的步骤流程图；
[0025]图9表示了激光发生器发射激光的快轴方向和慢轴方向的示意图。
具体实施方式
[0026]本专利技术提出一种车辆灯光控制方法。其中，如图1所示，车辆101包括警示投光灯102，该警示投光灯102向地面投射警示光111，该警示光111位于车辆101的后方(在图1中车辆101向右行驶)。具体来说，该警示光111是长条形的，方向平行于车辆尾部(垂直于车辆的中轴)。在本实施例中，定义第一方向为车辆的后方。本专利技术提出的控制方法如图2所示，包括A步骤251：获取本车在第一方向是否存在物体的信息；包括B步骤252：获取该物体到本车的距离L；包括C步骤253：根据距离L控制警示投光灯102的点亮状态，包括：若距离L大于特定安全距离，警示投光灯处于第一常规工作状态；若距离L小于特定安全距离，警示投光灯处于第一警示工作状态，其中，第一常规工作状态与第一警示工作状态下的警示光的视觉效果不同。
[0027]下面具体说明本专利技术的工作原理。A步骤251用于发现本车后方(第一方向)是否存在其他车辆(或物体)，若存在其它车辆，再根据B步骤252可以获得该车辆到本车的距离L。在C步骤253中，若判断距离L大于特定安全距离(例如10米)，则警示投光灯处于第一常规工作状态。在本实施例中，第一常规工作状态为常亮。而若判断距离L小于特定安全距离，则认为可能碰撞风险很高，警示投光灯处于第一警示工作状态。在本实施例中，第一警示工作状态为闪烁。该闪烁的警示光111会对本车后方靠近的车辆的驾驶员形成视觉刺激，使其注意对本车的距离保持，以达到降低碰撞风险的目的。当然，第一常规工作状态也可以是关闭，而第一警示工作状态为闪烁或常亮，这样警示光的视觉效果的变化也会提示后方车辆驾驶员存在碰撞风险。另一个例子是，第一常规工作状态也可以是低频闪烁，第一警示工作状态为高频闪烁，或者第一常规工作状态是白色而第一警示工作状态为红色。总之，警示光的视觉效果的变化会提示后方车辆驾驶员存在碰撞风险。视觉效果的变化可以包括频率的变化、颜色的变化、明暗的变化等等，这里不一一举例说明。
[0028]在本实施例中，A步骤251和B步骤252也可以是同时实现的，即发现后方物体的同时，测量该物体到本车的距离L。例如使用测距雷达，就可以同时实现A步骤251和B步骤252。当然，A步骤251和B步骤252也可以是分别实现的。例如使用廉价的摄像头配合识别算法，就可以实现A步骤251。而利用雷达或双目摄像头，就可以实现B步骤252。总之，在本专利技术的说明中，步骤的编号A、B、C
……
仅是为了方便说明的代号而并不代表其步骤的前后顺序，在后面的实施例中也可以看到步骤E或F位于C步骤之前。
[0029]在本实施例中，警示光是长条形的，这是最有效的方式，也容易实现高亮度的醒目输出。优选的，长条形的警示光的长宽比大于5:1，也就是足够细长，这样的视觉效果最好。实际中，警示光也可以是其它形状，或者是投射形成图案，这都属于本专利技术的保护范围。
[0030]在本实施例中，第一方向指的是车辆的后方。实际上第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆灯光控制方法，其特征在于：所述车辆包括警示投光灯，该警示投光灯向地面投射警示光，该警示光位于所述车辆的第一方向；控制方法包括：A步骤：获取在本车的第一方向是否存在物体的信息；B步骤：获取该物体到本车的距离L；C步骤：根据距离L控制所述警示投光灯的点亮状态，包括：若距离L大于特定安全距离，警示投光灯处于第一常规工作状态；若距离L小于特定安全距离，警示投光灯处于第一警示工作状态，其中，第一常规工作状态与第一警示工作状态下的警示光的视觉效果不同。2.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于：第一常规工作状态为常亮，第一警示工作状态为闪烁。3.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于：还包括D步骤：获取本车的状态信息；根据本车的状态信息，C步骤还包括：若本车处于熄火状态，若距离L大于特定安全距离，警示投光灯处于第二常规工作状态；若距离L小于特定安全距离，警示投光灯处于第二警示工作状态，其中第二常规工作状态与第二警示工作状态下的警示光的视觉效果不同。4.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于：所述特定安全距离与本车的实时车速有关。5.根据权利要求1所述的车辆灯光控制方法，其特征在于：还包括E步骤：获取车辆外部环境光的亮度信息；C步...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：深圳弗拉铭戈科技有限公司，
类型：发明
国别省市：