一种基于智能投影进行车外人机交互的行人保护系统技术方案

针对现有行人保护系统未考虑盲区内行人保护问题，提出了一种基于智能投影进行车外人机交互的行人保护系统，包括识别中心、控制中心、投影设备及预警显示设备；识别中心负责获取车辆周边环境信息并检测前方人或物的运动状态，控制中心负责根据车辆信息和计算程序计算投影区域，判断何时触发投影设备或紧急制动，投影设备负责根据计算好的投影区域向地面投射警示标志，预警显示设备负责在驾驶室显示器上显示投影区域及已识别出的行人位置。与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是：通过车辆向前方地面投影的方式以警示盲区内行人有危险车辆靠近，使行人能初步掌握车辆所处大概方位，及时进行避让，据此可最大限度保护盲区内通行的行人。通行的行人。通行的行人。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能投影进行车外人机交互的行人保护系统


[0001]本专利技术涉及车辆安全
，尤其是涉及到一种基于智能投影进行车外人机交互的行人保护系统，包括行人保护方法和装置。

技术介绍

[0002]目前，经济水平的提升与交通领域的成长，都让汽车在人们的日常生活中扮演了愈发重要的角色，随着汽车蓬勃发展和保有量的提升，人们对于行车安全也愈发重视。
[0003]尤其处于复杂的交通环境下，当前方路侧停放的车辆、建筑物或其他物体遮挡驾驶员的视野，若此时行人突然从盲区内“蹿出”，车辆来不及制动刹车，极易引发交通事故的发生。据不完全统计，盲区内发生的交通事故占总事故的41.1％，可见盲区内行车的安全性极差，给驾驶员和行人的安全造成威胁。究其原因主要有两点，其一，驾驶员视野被遮挡，难以掌握盲区行人的位置和速度，当发现行人时为时已晚，其二，部分行人过马路时不注意周边车辆行驶状态，行人的视野也被遮挡，难以掌握车辆的位置和行驶状态。
[0004]现有的行人保护系统大多仅对车辆进行制动控制，或通过鸣笛、灯光等警示方式提前警示行人，但当车辆和行人都处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能投影进行车外人机交互的行人保护系统，其特征在于，包括：识别中心，所述识别中心用于获取车辆周边环境信息，并在所述车辆进入盲区后实时检测盲区内是否有行人出现，并监测人或物的运动状态；控制中心，所述控制中心与所述识别中心相连，所述控制中心用于根据所述车辆信息和存储的计算机程序计算投影范围，以警示盲区内过马路的行人，并判断何时触发投影设备、何时触发紧急制动；投影设备，所述投影设备与所述控制中心相连，所述投影设备用于在车辆前方向地面投射警示标志；预警显示设备，所述预警显示设备与所述识别中心和所述控制中心相连，所述预警显示设备用于在驾驶室内显示所述投影位置、投影区域及已识别出的人或物的位置；所述一种基于智能投影进行车外人机交互的行人保护方法步骤如下：S1：识别中心获取车辆周边环境信息，当监测到车辆进入盲区环境时，控制中心获取车辆行车信息，计算当前行车环境下需要投射的投影区域并触发投影设备；S2：投影设备根据控制中心的计算结果调整投影区域，通过光源灯、挡板、光学透镜投影装置向前方地面投射一定长度和宽度的矩形投影警示标志，警示盲区内过马路的行人；S3：识别中心继续监测前方行车环境，当监测到红色危险投影范围内出现行人或其他移动物体时，控制中心触发车辆自动紧急制动系统，完全制动车辆避免发生碰撞。2.根据权利要求1所述的一种基于智能投影进行车外人机交互的行人保护系统，其特征在于，所述识别中心包括识别模块和检测模块，其中，所述识别模块包括单目摄像头、双目摄像头、毫米波雷达和激光雷达，用于在车辆行驶过程中识别周边环境，检测模块用于探测环境中的人或物的位置，并将探测结果发送至控制中心和预警显示设备。3.根据权利要求1所述的一种基于智能投影进行车外人机交互的行人保护系统，其特征在于，所述控制中心包括计算模块、车辆信息获取模块及存储器，其中，所述计算模块判断是否触发投影设备或自动紧急制动系统，并根据车辆信息获取模块获取的信息计算需要进行投影的区域，所述车辆信息获取模块包括车身信息获取和运动信息获取，车身信息包括车辆尺寸，运动信息包括车速、加速度，所述存储器是一种计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹铁方，李艳春，王丹琦，张爱红，胡林，
申请(专利权)人：长沙理工大学，
类型：发明
国别省市：