一种车辆补能方法、装置、系统和部件制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及一种车辆补能方法、装置、系统和部件，所述方法包括：车辆向能源调度平台发送补能请求信息；能源调度平台根据补能请求信息的车辆位置信息和车辆剩余行使里程计算得到车辆的行驶范围，根据行驶范围查询得到第一能源场站列表，根据补能请求信息的车辆能源类型对第一能源场站列表进行过滤得到第二能源场站列表，根据第二能源场站列表计算得到目标能源场站，并发送至车辆；车辆根据目标能源场站进行路径规划，并行驶至目标能源场站；车辆将控制权授权给目标能源场站，目标能源场站控制车辆行驶至指定的补能点位进行补能。通过本发明专利技术，可以对车辆实现自动加油或充电，无需人工干预，节省运营成本，提升自动无人驾驶车辆的工作效率。驾驶车辆的工作效率。驾驶车辆的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆补能方法、装置、系统和部件


[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，特别涉及一种车辆补能方法、装置、系统和部件。

技术介绍

[0002]随着自动无人驾驶技术的发展，自动无人驾驶车辆越来越多地被应用，然而对于自动无人驾驶车辆的补能操作却需要车辆前往指定能源场站由人工对无人驾驶车辆进行手动补能操作，这样不仅降低了无人驾驶车辆的工作效率，也增加了人工成本，尤其在无人驾驶车辆数量较多的情况下，车辆无序等待时间加长，导致其运营效率急剧下降，因此，对需要补充能源的无人驾驶车辆进行有序调度实现无人驾驶车辆能够最快就近补充能源是当前自动无人驾驶车辆补能技术应用中一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的，就是针对现有技术的不足，提供一种车辆补能方法、装置、系统和部件,首先车辆向能源调度平台发送补能请求信息，能源调度平台根据补能请求信息计算得到车辆的剩余行驶范围，并查询在行驶范围内已注册的能源场站得到第一能源场站列表，并通过能源类型的匹配对第一能源场站列表进行过滤得到第二能源场站列表，然后对第二能源场站列表中的各能源场站进行计算得到目标能源场站，并将目标能源场站发送至车辆，车辆行驶至目标能源场站并将车辆控制权授权给目标能源场站；目标能源场站控制车辆到达指定的补能点位进行补能操作。通过本专利技术，能够实现无人驾驶车辆在能源调度平台的调度下以及能源场站的控制下实现自动补能操作，整个过程自动有序，无需人工干预，节省了运营成本，提升了无人驾驶车辆的工作效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供了一种车辆补能方法，所述方法包括：
[0005]车辆向能源调度平台发送补能请求信息，所述补能请求信息包括车辆能源类型、车辆位置信息和车辆剩余行驶里程；
[0006]所述能源调度平台根据所述补能请求信息的车辆位置信息和车辆剩余行使里程进行计算得到所述车辆的行驶范围；
[0007]所述能源调度平台根据所述行驶范围查询已注册的能源场站得到第一能源场站列表；
[0008]所述能源调度平台根据所述补能请求信息的车辆能源类型对所述第一能源场站列表进行过滤得到第二能源场站列表；
[0009]所述能源调度平台根据所述第二能源场站列表计算得到目标能源场站，并将所述目标能源场站发送至所述车辆；
[0010]所述车辆根据所述目标能源场站进行路径规划，生成车辆补能路径；
[0011]所述车辆根据所述车辆补能路径行驶至所述目标能源场站；
[0012]所述车辆将控制权授权给所述目标能源场站；
[0013]所述目标能源场站控制所述车辆行驶至指定的补能点位进行补能。
[0014]优选的，所述方法之前，还包括：
[0015]能源场站定时向所述能源调度平台发送场站状态信息；
[0016]所述能源调度平台更新所述能源场站的场站状态信息，并记录所述能源场站的场站状态更新时间。
[0017]优选的，所述方法还包括：
[0018]所述车辆根据历史行驶记录及能源剩余量进行计算得到车辆剩余行驶里程。
[0019]进一步优选的，所述能源调度平台根据所述行驶范围查询已注册的能源场站得到第一能源场站列表，具体包括：
[0020]所述能源调度平台获取所述行驶范围内的已注册的能源场站，并选择场站状态更新时间在预设的更新时间阈值内的能源场站作为第一能源场站列表。
[0021]优选的，所述能源调度平台根据所述补能请求信息的车辆能源类型对所述第一能源场站列表进行过滤得到第二能源场站列表，具体包括：
[0022]所述能源调度平台在所述第一能源场站列表中选择包含所述补能请求信息的车辆能源类型的能源场站作为第二能源场站列表。
[0023]优选的，所述目标能源场站实时获取所述车辆在所述目标能源场站内行驶时所述车辆周边的障碍物信息，并根据所述障碍物信息实时调整所述车辆的行驶路径。
[0024]优选的，所述方法还包括：
[0025]当所述车辆补能完成后，所述目标能源场站控制所述车辆驶离所述目标能源场站；
[0026]所述能源调度平台接收所述目标能源场站发送的车辆控制请求，对所述车辆进行远程控制；
[0027]所述能源调度平台向所述目标能源场站发送补能请求确认信息；
[0028]当所述车辆位于所述目标能源场站内时，所述车辆将所述车辆的车辆状态信息分别发送至所述目标能源场站和所述能源调度平台。
[0029]本专利技术实施例第二方面提供了用于实现本专利技术实施例第一方面的所述的一种车辆补能方法的装置，所述装置包括：
[0030]补能请求模块，用于向能源调度平台发送补能请求信息，所述补能请求信息包括车辆能源类型、车辆位置信息和车辆剩余行驶里程；
[0031]场站分配模块，用于根据所述补能请求信息的车辆位置信息和车辆剩余行驶里程进行计算得到所述车辆的行驶范围；所述场站分配模块还用于根据所述行驶范围查询已注册的能源场站得到第一能源场站列表；所述场站分配模块还用于根据所述补能请求信息的车辆能源类型对所述第一能源场站列表进行过滤得到第二能源场站列表；所述场站分配模块还用于根据所述第二能源场站列表计算得到目标能源场站，并将所述目标能源场站发送至所述车辆；
[0032]路径规划模块，用于根据所述目标能源场站进行路径规划，生成车辆补能路径，并根据所述车辆补能路径行驶至所述目标能源场站；
[0033]控制授权模块，用于将所述车辆的控制权授权给所述目标能源场站；
[0034]补能操作模块，用于控制所述车辆行驶至指定的补能点位进行补能。
[0035]本专利技术实施例第三方面提供了一种车辆补能系统，所述系统包括：本专利技术实施例第二方面提供的装置。
[0036]本专利技术实施例第四方面提供了一种车辆补能部件，所述部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本专利技术实施例第一方面所述的一种车辆补能方法。
[0037]本专利技术实施例提供的一种车辆补能方法、装置、系统和部件,首先车辆向能源调度平台发送补能请求信息，能源调度平台根据补能请求信息计算得到车辆的剩余行驶范围，并查询在行驶范围内已注册的能源场站得到第一能源场站列表，并通过能源类型的匹配对第一能源场站列表进行过滤得到第二能源场站列表，然后对第二能源场站列表中的各能源场站进行计算得到目标能源场站，并将目标能源场站发送至车辆，车辆行驶至目标能源场站并将车辆控制权授权给目标能源场站；目标能源场站控制车辆到达指定的补能点位进行补能操作。通过本专利技术，能够实现无人驾驶车辆在能源调度平台的调度下以及能源场站的控制下实现自动补能操作，整个过程自动有序，无需人工干预，节省了运营成本，提升了无人驾驶车辆的工作效率。
附图说明
[0038]图1为本专利技术实施例一提供的一种车辆补能方法的流程示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆补能方法，其特征在于，所述方法包括：车辆向能源调度平台发送补能请求信息，所述补能请求信息包括车辆能源类型、车辆位置信息和车辆剩余行驶里程；所述能源调度平台根据所述补能请求信息的车辆位置信息和车辆剩余行使里程进行计算得到所述车辆的行驶范围；所述能源调度平台根据所述行驶范围查询已注册的能源场站得到第一能源场站列表；所述能源调度平台根据所述补能请求信息的车辆能源类型对所述第一能源场站列表进行过滤得到第二能源场站列表；所述能源调度平台根据所述第二能源场站列表计算得到目标能源场站，并将所述目标能源场站发送至所述车辆；所述车辆根据所述目标能源场站进行路径规划，生成车辆补能路径；所述车辆根据所述车辆补能路径行驶至所述目标能源场站；所述车辆将控制权授权给所述目标能源场站；所述目标能源场站控制所述车辆行驶至指定的补能点位进行补能。2.根据权利要求1所述的一种车辆补能方法，其特征在于，所述方法之前，还包括：能源场站定时向所述能源调度平台发送场站状态信息；所述能源调度平台更新所述能源场站的场站状态信息，并记录所述能源场站的场站状态更新时间。3.根据权利要求1所述的一种车辆补能方法，其特征在于，所述方法还包括：所述车辆根据历史行驶记录及能源剩余量进行计算得到车辆剩余行驶里程。4.根据权利要求2所述的一种车辆补能方法，其特征在于，所述能源调度平台根据所述行驶范围查询已注册的能源场站得到第一能源场站列表，具体包括：所述能源调度平台获取所述行驶范围内的已注册的能源场站，并选择场站状态更新时间在预设的更新时间阈值内的能源场站作为第一能源场站列表。5.根据权利要求1所述的一种车辆补能方法，其特征在于，所述能源调度平台根据所述补能请求信息的车辆能源类型对所述第一能源场站列表进行过滤得到第二能源场站列表，具体包括：所述能源调度平台在所述第一能源场站列表中选择包含所述补能请求信息的车辆能源类型的能源场站作为第二能源场站列表。6.根据权利要求1所述的一种车辆补能方法，其特征在于，所述目标能源场站实时获取所述车辆在所述目标能源场站内行...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建朋，李成杰，金梦磊，岳川元，蒋亚西，
申请(专利权)人：浙江安吉智电控股有限公司，
类型：发明
国别省市：