【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能充电，尤其涉及一种充电方法、装置、车辆、设备、服务器及存储介质。
技术介绍
1、随着新能源车辆的推广和普及，电动车的自动驾驶功能越来越完善。在自动驾驶领域，无需驾驶员对车辆进行驾驶操作，通过采集车辆周边的环境信息，自动驾驶车辆会根据该环境信息自动规划设置行驶路径，具有极高的智能性与科技性。
2、然而，目前针对该自动驾驶的充电方式的智能化程度还较低，依然需要依靠人工控制充电枪才能实现充电操作，无法满足自动驾驶车辆相对应的无人智能充电需求，极大地降低了自动驾驶车辆在充电时的智能化程度，从而降低了用户的驾驶体验。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种充电方法、装置、车辆、设备、服务器及存储介质，以至少解决当前充电方式智能化程度低，无法满足自动驾驶车辆相对应的无人智能充电需求的问题。本专利技术的技术方案如下：
2、根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种应用于具有自动驾驶功能车辆的车辆中控系统的充电方法，该方法包括：当检测到车辆的剩余电池电量小于或等于电量阈值时，自动获取满足预设条件的目标换电场站；预设条件是根据剩余电池电量确定的；基于目标换电场站的场站位置，将车辆当前所行驶的第一行驶路径切换为第二行驶路径，以及，控制车辆按照第二行驶路径向目标换电场站的场站位置行驶；向车辆对应的充电系统云端平台和/或场站端系统发送自动充电请求，以使充电系统云端平台和/或场站端系统，响应自动充电请求调用目标换电场站的目标充电设备，对到达目标换电场站的车辆自动充电。p>
3、在一种可能的实现方式中，当检测到车辆的剩余电池电量小于或等于电量阈值时，自动获取满足预设条件的目标换电场站；包括：根据车辆的车辆类型和电池信息，确定剩余电池电量用于车辆行驶的续航里程范围；从检索到的多个换电场站中，选出与车辆距离间隔在续航里程范围内的至少一个候选换电场站；从至少一个候选换电场站中，确定出与预设路况条件、路程限制条件和预设时间条件中一项或多项条件匹配度最高的所述目标换电场站。
4、在另一种可能的实现方式中，预设路况条件是以从至少一个候选换电场站与车辆之间的至少一个路况中的最优路况设置的；路程限制条件是以从车辆行驶至至少一个候选换电场站的至少一个行驶路程中的最短行驶路程设置的；预设时间条件是以车辆在至少一个候选换电场站的至少一个预估等待时间中的最小预估等待时间设置的；预估等待时间是根据到达各个候选换电场站的预计到达时间、各个候选换电场站的空闲充电设备数量和等待充电车辆数量确定的。
5、在另一种可能的实现方式中，在向车辆对应的充电系统云端平台和/或场站端系统发送自动充电请求之后，该方法还包括：在车辆到达目标换电场站后，向充电系统云端平台和/或场站端系统发送车辆达到指令，以使充电系统云端平台和/或场站端系统基于车辆到达指令，确定为车辆自动充电的目标充电设备；在接收到向充电系统云端平台和/或场站端系统返回的目标充电设备的设备信息时，根据设备信息中的目标设备类型和目标设备位置，调整车辆在目标换电场站的位置，和/或，根据目标充电设备在预设区域显示的指引信息，调整车辆在目标换电场站的位置。
6、在另一种可能的实现方式中，根据目标充电设备的目标设备类型和目标设备位置，调整车辆在目标换电场站的位置，包括：在确定目标设备为可移动充电设备或可移动换电设备时，将车辆调整至目标换电场站中与目标设备位置距离最近的空闲区域；在确定目标设备为固定的有线充电桩时，以有线充电桩的机械臂位置为调整方位依据，调整车辆所处的位置，以使车辆的充电口与机械臂的位置相对；在确定目标设备为固定的无线充电桩时，将车辆调整至无线充电桩的感应区域。
7、在另一种可能的实现方式中，向车辆对应的充电系统云端平台和/或场站端系统发送自动充电请求之后，该方法还包括：在检测到对车辆自动充电完成之后，重新规划车辆从目标换电场站到第一行驶路径的目的地的第三行驶路径；控制车辆按照第三行驶路径行驶。
8、在另一种可能的实现方式中，在当检测到车辆的剩余电池电量小于或等于电量阈值时，自动获取满足预设条件的目标换电场站之前，方法还包括：按照分布在第一行驶路径的预设范围内的换电场站数量和换电场站位置，确定电量阈值。
9、在另一种可能的实现方式中，在当检测到车辆的剩余电池电量小于或等于电量阈值时，自动获取满足预设条件的目标换电场站之前，该方法还包括：当检测到车辆的剩余电池对应的续航里程与剩余里程差值大于预设差值时，控制车辆继续按照第一行驶路径行驶；剩余里程为车辆与第一行驶路径的目的地的距离。
10、根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种充电方法，应用于场站终端系统，场站终端系统设置在各个换电场站内，每个换电场站包括至少一个充电设备；该方法包括：接收车辆中控系统发送的自动充电请求；自动充电请求是车辆中控系统在以下情况下发送的；以下情况为：车辆的剩余电池电量小于或等于电量阈值，并自动获取到满足预设条件的目标换电场站，以及，基于目标换电场站的场站位置，将车辆当前所行驶的第一行驶路径切换为第二行驶路径，以及，控制车辆按照第二行驶路径向目标换电场站的场站位置行驶；其中，预设条件是车辆中控系统根据剩余电池电量确定的；响应自动充电请求，在车辆达到目标换电场站时，调用目标换电场站的目标充电设备对车辆自动充电。
11、在一种可能的实现方式中，该方法还包括：将各个换电场站的场站信息，发送至车辆中控系统；场站信息包括空闲充电设备数量和等待充电车辆数量。
12、在另一种可能的实现方式中，在调用目标换电场站的目标充电设备对车辆自动充电之前，该方法还包括：从目标换电场站的多个充电设备中，确定出与车辆的电池型号适配的多个候选充电设备；将多个候选充电设备中，选出满足预充电条件的候选充电设备，作为目标充电设备；其中，预充电条件为以任一项或多项：处于可用状态且充电速度最快，处于非可用状态且等待时间最短，以及充电时间与等待时间总时长最短；将目标充电设备的设备信息发送至车辆中控系统，以使车辆中控系统根据目标充电设备的目标设备类型和目标设备位置，调整车辆在目标换电场站的位置；其中，目标充电设备的设备信息包括目标设备类型和目标设备位置。
13、在另一种可能的实现方式中，该方法还包括：控制目标充电设备在所在区域地面的预设区域显示指引信息，指引信息用于指示车辆在自动充电时所停泊的位置。
14、根据本专利技术实施例的第三方面，提供了一种充电方法，应用于充电系统云端平台，充电系统云端平台与车辆的车辆中控系统和场站终端系统通信连接，场站终端系统设置在各个换电场站内，每个换电场站包括至少一个充电设备；该方法包括：接收车辆中控系统发送的自动充电请求，并转发至场站终端系统，以使场站终端系统响应自动充电请求，在车辆达到目标换电场站时，调用目标换电场站的目标充电设备对车辆自动充电；其中；自动充电请求是车辆中控系统在以下情况下发送的；以下情况为：车辆的剩余电池电量小于或等于电量阈值，并自动获取到满足预设条件的目标换电场站，以及，基于目标换本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种充电方法，其特征在于，应用于具有自动驾驶功能车辆的车辆中控系统，所述方法包括：
2.一种充电方法，其特征在于，应用于场站终端系统，所述场站终端系统设置在各个换电场站内，每个换电场站包括至少一个充电设备；所述方法包括：
3.一种充电方法，其特征在于，应用于充电系统云端平台，所述充电系统云端平台与车辆的车辆中控系统和场站终端系统通信连接，所述场站终端系统设置在各个换电场站内，每个换电场站包括至少一个充电设备；所述方法包括：
4.一种充电装置，其特征在于，应用于具有自动驾驶功能车辆的车辆中控系统，所述装置包括：
5.一种充电装置，其特征在于，应用于场站终端系统，所述场站终端系统设置在各个换电场站内，每个换电场站包括至少一个充电设备；所述装置包括：
6.一种充电装置，其特征在于，应用于充电系统云端平台，所述充电系统云端平台与车辆的车辆中控系统和场站终端系统通信连接，所述场站终端系统设置在各个换电场站内，每个换电场站包括至少一个充电设备；所述装置包括：
7.一种车辆，其特征在于，具有自动驾驶功能，所述车辆包括车
8.一种场站终端设备，其特征在于，所述场站终端设备设置在每个换电场站中，每个换电场站包括至少一个充电设备，所述场站终端设备包括场站终端系统，所述场站终端系统用于执行如权利要求2所述的充电方法。
9.一种服务器，其特征在于，包括充电系统云端平台，所述充电系统云端平台与车辆的车辆中控系统和场站终端系统通信连接，所述场站终端系统设置在各个换电场站内，每个换电场站包括至少一个充电设备；所述充电系统云端平台用于执行如权利要求3所述的充电方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由计算机设备的处理器执行时，使得所述计算机设备能够执行如权利要求1-3中任一项所述的充电方法。
...【技术特征摘要】
1.一种充电方法，其特征在于，应用于具有自动驾驶功能车辆的车辆中控系统，所述方法包括：
2.一种充电方法，其特征在于，应用于场站终端系统，所述场站终端系统设置在各个换电场站内，每个换电场站包括至少一个充电设备；所述方法包括：
3.一种充电方法，其特征在于，应用于充电系统云端平台，所述充电系统云端平台与车辆的车辆中控系统和场站终端系统通信连接，所述场站终端系统设置在各个换电场站内，每个换电场站包括至少一个充电设备；所述方法包括：
4.一种充电装置，其特征在于，应用于具有自动驾驶功能车辆的车辆中控系统，所述装置包括：
5.一种充电装置，其特征在于，应用于场站终端系统，所述场站终端系统设置在各个换电场站内，每个换电场站包括至少一个充电设备；所述装置包括：
6.一种充电装置，其特征在于，应用于充电系统云端平台，所述充电系统云端平台与车辆的车辆中控系统和场站终端系统通信连接，所述场站终端系统设置在各个换电场站...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建朋，
申请(专利权)人：浙江安吉智电控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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