倾斜传感器组装生产线制造技术

本发明专利技术属于产品组装和零配件组装技术领域，尤其涉及一种倾斜传感器组装生产线，包括：第一模组，所述第一模组包括第一机械手以及设置于所述第一机械手侧旁的通电检测装置、断点焊接装置和第一组装装置；第二模组，所述第二模组包括第二机械手以及设置于所述机械手侧旁的第二组装装置和超声焊接装置；第三模组，所述第三模组包括第三机械手和设置于所述第三机械手侧旁的气密测试装置和功能测试装置。通过第一模组、第二模组和第三模组上的各个装置相互配合，实现倾斜传感器的全自动组装和质量检测，自动化程度高，降低人工成本；同时避免人工组装带来的误差，提高整体的良品率，生产效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
倾斜传感器组装生产线


[0001]本专利技术属于产品组装和零配件组装
，尤其涉及一种倾斜传感器组装生产线。

技术介绍

[0002]茶和咖啡中均含有咖啡因等提神物质，许多人会在工作时冲泡茶或咖啡进行饮用，以振奋精神，提高工作质量。但是过量摄入咖啡因会导致失眠和影响肠胃功能，因此市面上出现了一种水壶，通过在壶身上设置倾斜传感器，倾斜传感器记录用户的饮料倾倒次数，在达到预定次数后提醒用户适量饮用。
[0003]常规的倾斜传感器组装方法为人工将各个零件组装在一起，完成组装后再进行功能测试，这样会导致各个产品的品质不一致，次品率较高；且由于各个步骤的失误累计导致倾斜传感器的整体质量下降，无法通过质量检测，需要重新返工，造成生产效率降低。因此，有必要设计一种新的方案以取代现有的人工组装倾斜传感器的方式，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种倾斜传感器组装生产线，旨在解决现有技术中人工组装倾斜传感器导致产品质量差，需要重新返工进而导致生产效率较低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供一种倾斜传感器组装生产线，包括：
[0006]第一模组，所述第一模组包括第一机械手以及设置于所述第一机械手侧旁的通电检测装置、断点焊接装置和第一组装装置；所述通电检测装置用于连通倾斜传感器的PCBA上预设的断点处，以进行通电检测；所述断点焊接装置用于将倾斜传感器的PCBA上预设的断点处焊接导通；所述第一组装装置用于将倾斜传感器的PCBA、导光柱和顶盖组装在一起；
[0007]第二模组，所述第二模组包括第二机械手以及设置于所述机械手侧旁的第二组装装置和超声焊接装置；所述第二组装装置用于将倾斜传感器的顶盖和底盖组装在一起；所述超声焊接装置用于将倾斜传感器的顶盖和底盖焊接固定；
[0008]第三模组，所述第三模组包括第三机械手和设置于所述第三机械手侧旁的气密测试装置和功能测试装置；所述气密测试装置用于检测倾斜传感器的顶盖和底盖的焊接紧密程度；所述功能测试装置用于检测倾斜传感器的工作状态。
[0009]作为一种优选方案，所述通电检测装置包括安装座、支撑架、安装座驱动机构、测试板和测试板驱动机构；所述安装座设置于所述第一模组上并用于放置倾斜传感器的PCBA；所述支撑架设置于所述安装座的上方；所述安装座驱动机构带动所述安装座前后活动，以使所述安装座远离或靠近所述支撑架；所述测试板设置于所述支撑架的底部并位于所述安装座的上方，所述测试板上设置有测试探针；所述测试板驱动机构带动所述测试板上下活动，以使所述测试探针伸入倾斜传感器的PCBA上预设的断点处进行通电检测。
[0010]作为一种优选方案，所述断点焊接装置包括定位座、定位座驱动机构、焊接机构、焊接驱动机构和视觉检测机构；所述定位座设置于所述第一模组上并用于放置倾斜传感器
的PCBA；所述定位座驱动机构带动所述定位座前后活动；所述焊接机构设置于所述定位座的上方；所述焊接驱动机构带动所述焊接机构上下活动；所述视觉检测机构设置于所述定位座的上方。
[0011]作为一种优选方案，所述第一组装装置包括安装台、顶盖送料机构、导光柱送料机构、组装机构、待位机构和水平转运机构；所述安装台设置于所述第一模组上；所述顶盖送料机构设置于所述安装台的侧旁，所述顶盖送料机构用于运送倾斜传感器的顶盖至所述安装台上；所述导光柱送料机构设置于安装台的侧旁，所述导光柱送料机构用于运送倾斜传感器的导光柱；所述组装机构设置于所述安装台的上方，所述组装机构用于抓取所述导光柱送料机构运送的倾斜传感器的导光柱，并将倾斜传感器的导光柱组装固定于所述安装台上的倾斜传感器的顶盖中；所述待位机构设置于所述安装台的侧旁；所述水平转运机构连接所述待位机构和所述安装台。
[0012]作为一种优选方案，所述第二组装装置包括底盖放置盘、移动平台、底盖抓取机构和合盖机构；所述底盖放置盘设置于所述第二模组上并用于放置倾斜传感器的底盖；所述移动平台设置于所述底盖放置盘的侧旁；所述底盖抓取机构设置于所述移动平台上并位于所述底盖放置盘的上方，所述底盖抓取机构用于抓取所述底盖放置盘中倾斜传感器的底盖；所述合盖机构设置于所述底盖抓取机构的下方，所述合盖机构用于放置倾斜传感器的底盖和顶盖并扣合固定。
[0013]作为一种优选方案，所述超声焊接装置包括滑动夹具、超声焊接头和焊接台；所述滑动夹具设置于所述第二模组上；所述超声焊接头可活动地设置于所述滑动夹具上；所述焊接台设置于所述超声焊接头的底部。
[0014]作为一种优选方案，所述气密测试装置包括固定座、密封座、密封座驱动机构和进气组件；所述固定座设置于所述第三模组上；所述密封座设置于所述固定座的上方，所述密封座和所述固定座围构形成有放置倾斜传感器的测试腔；所述密封座驱动机构带动所述密封座上下活动；所述进气组件设置于所述固定座的侧旁并连通所述测试腔，所述进气组件用于向所述测试腔内充气。
[0015]作为一种优选方案，所述功能测试装置包括支撑座、转动架、转动架驱动机构和按键气缸组；所述支撑座设置于所述第三模组上；所述转动架可转动地设置于所述支撑座上，所述转动架用于放置倾斜传感器；所述转动架驱动机构设置于所述支撑座上并带动所述转动架转动；所述按键气缸组设置于所述转动架的下方，所述按键气缸组用于测试倾斜传感器的按键工作状态。
[0016]作为一种优选方案，所述第三模组还包括有激光打标装置，所述激光打标装置设置于所述第三机械手的侧旁。
[0017]作为一种优选方案，所述第一模组包括可分离的多个第一移动平台，所述第二模组包括多个可分离的第二移动平台；所述第三模组包括多个可分离的第三移动平台；所述通电检测装置、所述断点焊接装置和所述第一组装装置分别设置于对应的所述第一移动平台上；所述第二组装装置、所述超声焊接装置分别设置于对应的所述第二移动平台上；所述气密测试装置和所述功能测试装置和分别设置于对应的所述第三移动平台上。
[0018]本专利技术实施例提供的倾斜传感器组装生产线中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0019]通过第一模组、第二模组和第三模组上的各个装置相互配合，实现倾斜传感器的全自动组装和质量检测，自动化程度高，降低人工成本；同时避免人工组装带来的误差，提高整体的良品率，生产效率更高。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术实施例提供的倾斜传感器组装生产线的整体结构图；
[0022]图2为本专利技术实施例提供的倾斜传感器组装生产线的第一模组结构图；
[0023]图3为本专利技术实施例提供的倾斜传感器组装生产线的通电检测装置结构图；
[0024]图4为本专利技术实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倾斜传感器组装生产线，其特征在于，包括：第一模组，所述第一模组包括第一机械手以及设置于所述第一机械手侧旁的通电检测装置、断点焊接装置和第一组装装置；所述通电检测装置用于连通倾斜传感器的PCBA上预设的断点处，以进行通电检测；所述断点焊接装置用于将倾斜传感器的PCBA上预设的断点处焊接导通；所述第一组装装置用于将倾斜传感器的PCBA、导光柱和顶盖组装在一起；第二模组，所述第二模组包括第二机械手以及设置于所述机械手侧旁的第二组装装置和超声焊接装置；所述第二组装装置用于将倾斜传感器的顶盖和底盖组装在一起；所述超声焊接装置用于将倾斜传感器的顶盖和底盖焊接固定；第三模组，所述第三模组包括第三机械手和设置于所述第三机械手侧旁的气密测试装置和功能测试装置；所述气密测试装置用于检测倾斜传感器的顶盖和底盖的焊接紧密程度；所述功能测试装置用于检测倾斜传感器的工作状态。2.根据权利要求1所述的倾斜传感器组装生产线，其特征在于，所述通电检测装置包括安装座、支撑架、安装座驱动机构、测试板和测试板驱动机构；所述安装座设置于所述第一模组上并用于放置倾斜传感器的PCBA；所述支撑架设置于所述安装座的上方；所述安装座驱动机构带动所述安装座前后活动，以使所述安装座远离或靠近所述支撑架；所述测试板设置于所述支撑架的底部并位于所述安装座的上方，所述测试板上设置有测试探针；所述测试板驱动机构带动所述测试板上下活动，以使所述测试探针伸入倾斜传感器的PCBA上预设的断点处进行通电检测。3.根据权利要求2所述的倾斜传感器组装生产线，其特征在于，所述断点焊接装置包括定位座、定位座驱动机构、焊接机构、焊接驱动机构和视觉检测机构；所述定位座设置于所述第一模组上并用于放置倾斜传感器的PCBA；所述定位座驱动机构带动所述定位座前后活动；所述焊接机构设置于所述定位座的上方；所述焊接驱动机构带动所述焊接机构上下活动；所述视觉检测机构设置于所述定位座的上方。4.根据权利要求1所述的倾斜传感器组装生产线，其特征在于，所述第一组装装置包括安装台、顶盖送料机构、导光柱送料机构、组装机构、待位机构和水平转运机构；所述安装台设置于所述第一模组上；所述顶盖送料机构设置于所述安装台的侧旁，所述顶盖送料机构用于运送倾斜传感器的顶盖至所述安装台上；所述导光柱送料机构设置于安装台的侧旁，所述导光柱送料机构用于运送倾斜传感器的导光柱；所述组装机构设置于所述安装台的上方，所述组装机构用于抓取所述导光柱送料机构运送的倾斜传感器的导光柱，并将倾斜传感器的导光柱组装固定于所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴景明，
申请(专利权)人：东莞市晖佳自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：