【技术实现步骤摘要】
本技术属于产品组装和零配件组装，尤其涉及一种倾斜传感器自动组装设备。
技术介绍
1、倾斜传感器大致由壳体、导光柱、电池和pcba板组装而成。而在倾斜传感器的组装中，pcba的测试和焊接，以及将导光柱和pcba板安装于壳体上都是尤为关键的组装步骤。然而，在现在的实际生产中，pcba的测试和焊接、将导光柱和pcba板安装于壳体中都是通过大量的人工和机械实现半自动生产，这样的生产方式不仅效率低下，无法满足市场的需求，而且非常依赖人力劳动，为保证生产效率，工人常需要长时间高强度工作，不利于工人的身体健康。
2、因此，亟需设计一种倾斜传感器自动组装设备。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种倾斜传感器自动组装设备，旨在解决现有技术中倾斜传感器通过大量的人工和机械实现半自动化生产，不仅效率低下，而且不利于工人的身体健康的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术实施例提供一种倾斜传感器自动组装设备，包括机架；还包括移料机构、测试机构、焊接机构和组装机构；其中：
3、所述移料机构设置于所述机架的一侧，所述移料机构用于转移生产物料；
4、所述测试机构设置于所述机架上，所述测试机构用于测试pcba板是否通电；
5、所述焊接机构设置于所述机架上，用于焊接pcba板上的断点；
6、所述组装机构包括第一上料件、第二上料件、搬运组件和组装台；所述第一上料件和所述第二上料件均固定设置于所述机架上；所述搬运组件固定安装于所述机架上；所述搬
7、可选地，所述机架包括移料移动架、测试移动架、焊接移动架和组装移动架；所述移料机构固定设置于所述移料移动架上；所述测试机构固定设置于所述测试移动架上；所述焊接机构固定设置于所述焊接移动架上；所述第一上料件、所述第二上料件、所述搬运组件和所述组装台均固定安装于所述组装移动架上；所述移料移动架、所述测试移动架、所述焊接移动架和所述组装移动架的底部均设置有滚轮；所述移料移动架、所述测试移动架、所述焊接移动架和所述组装移动架相互拼接形成所述测试移动架。
8、可选地，所述搬运组件包括第一移料道和旋转吸盘；所述第一移料道固定安装于所述测试移动架，其一端与所述第一上料件的出料口连接；所述旋转吸盘包括第一x/y移动架、旋转气缸和第一真空吸盘；所述第一x/y移动架固定安装于所述测试移动架上，所述第一x/y移动架设置于所述第一移料道的一侧；所述旋转气缸与所述第一x/y移动架连接；所述第一真空吸盘与所述旋转气缸连接。
9、可选地，所述搬运组件还包括第二移料道和组装吸盘；所述第二移料道固定安装于所述测试移动架，其一端与所述第二上料件的出料口连接；所述组装吸盘包括第二x/y移动架和第二真空吸盘；所述第二x/y移动架固定安装于所述测试移动架上；所述第二真空吸盘与所述第二x/y移动架连接。
10、可选地，所述搬运组件还包括移料吸盘；所述移料吸盘包括第三x/y移动架和第三真空吸盘；所述第三x/y移动架固定安装于所述测试移动架上，所述第三真空吸盘与所述第三x/y移动架连接。
11、可选地，所述第三真空吸盘共用四个。
12、可选地，所述第一上料件和所述第二上料件均为振动上料盘。
13、可选地，所述组装机构还包括第一进料漏斗和第二进料漏斗；所述第一进料漏斗设置于所述第一上料件的上方；所述第二进料漏斗设置于所述第二上料件的上方。
14、可选地，所述移料机构为机械手；所述机械手设置于移料移动架上；所述机械手的下端设置有用于吸取物料的第四真空吸盘。
15、可选地，还包括输入传送带和输出传送带；所述输入传送带和所述输出传送带均固定设置于所述移料移动架上；所述输入传送待和所述输出传送带设置于所述移料机构的两侧。
16、本技术实施例提供的倾斜传感器自动组装设备中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：所述移料机构先将pcba板移动至所述测试机构中，所述测试机构对pcba板进行功能测试，待pcba板的功能测试通过后，所述移料机构将pcba板移动至所述焊接机构中，所述焊接机构对pcba进行断点焊接，与此同时，所述第一上料件推升传感器外壳，所述第二上料件推升导光柱，所述搬运组件将从所述第一上料件上推升出来的传感器外壳移动至所述组装台的所述物料槽中，所述搬运组件还将所述导光柱安装于传感器外壳中，最后，所述移料机构将完成断点焊接的pcba板安装于所述已安装有导光柱的传感器外壳中，从而完成倾斜传感器组装中最关键的几个组装工序。本技术能自动进行倾斜传感器组装中最关键的几个组装工序，减小了人力劳动，不仅有效提升了生产效率，而且大大减小了工人的工作强度，有利于工人的身体健康。
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1.一种倾斜传感器自动组装设备，包括机架；其特征在于，还包括移料机构、测试机构、焊接机构和组装机构；其中：
2.根据权利要求1所述的倾斜传感器自动组装设备，其特征在于，所述机架包括移料移动架、测试移动架、焊接移动架和组装移动架；所述移料机构固定设置于所述移料移动架上；所述测试机构固定设置于所述测试移动架上；所述焊接机构固定设置于所述焊接移动架上；所述第一上料件、所述第二上料件、所述搬运组件和所述组装台均固定安装于所述组装移动架上；所述移料移动架、所述测试移动架、所述焊接移动架和所述组装移动架的底部均设置有滚轮；所述移料移动架、所述测试移动架、所述焊接移动架和所述组装移动架相互拼接形成所述测试移动架。
3.根据权利要求2所述的倾斜传感器自动组装设备，其特征在于，所述搬运组件包括第一移料道和旋转吸盘；所述第一移料道固定安装于所述测试移动架，其一端与所述第一上料件的出料口连接；所述旋转吸盘包括第一X/Y移动架、旋转气缸和第一真空吸盘；所述第一X/Y移动架固定安装于所述测试移动架上，所述第一X/Y移动架设置于所述第一移料道的一侧；所述旋转气缸与所述第一X/Y移动架
4.根据权利要求3所述的倾斜传感器自动组装设备，其特征在于，所述搬运组件还包括第二移料道和组装吸盘；所述第二移料道固定安装于所述测试移动架，其一端与所述第二上料件的出料口连接；所述组装吸盘包括第二X/Y移动架和第二真空吸盘；所述第二X/Y移动架固定安装于所述测试移动架上；所述第二真空吸盘与所述第二X/Y移动架连接。
5.根据权利要求3所述的倾斜传感器自动组装设备，其特征在于，所述搬运组件还包括移料吸盘；所述移料吸盘包括第三X/Y移动架和第三真空吸盘；所述第三X/Y移动架固定安装于所述测试移动架上，所述第三真空吸盘与所述第三X/Y移动架连接。
6.根据权利要求5所述的倾斜传感器自动组装设备，其特征在于，所述第三真空吸盘共用四个。
7.根据权利要求2-6任一项所述的倾斜传感器自动组装设备，其特征在于，所述第一上料件和所述第二上料件均为振动上料盘。
8.根据权利要求7所述的倾斜传感器自动组装设备，其特征在于，所述组装机构还包括第一进料漏斗和第二进料漏斗；所述第一进料漏斗设置于所述第一上料件的上方；所述第二进料漏斗设置于所述第二上料件的上方。
9.根据权利要求8所述的倾斜传感器自动组装设备，其特征在于，所述移料机构为机械手；所述机械手设置于移料移动架上；所述机械手的下端设置有用于吸取物料的第四真空吸盘。
10.根据权利要求9所述的倾斜传感器自动组装设备，其特征在于，还包括输入传送带和输出传送带；所述输入传送带和所述输出传送带均固定设置于所述移料移动架上；所述输入传送待和所述输出传送带设置于所述移料机构的两侧。
...【技术特征摘要】
1.一种倾斜传感器自动组装设备，包括机架；其特征在于，还包括移料机构、测试机构、焊接机构和组装机构；其中：
2.根据权利要求1所述的倾斜传感器自动组装设备，其特征在于，所述机架包括移料移动架、测试移动架、焊接移动架和组装移动架；所述移料机构固定设置于所述移料移动架上；所述测试机构固定设置于所述测试移动架上；所述焊接机构固定设置于所述焊接移动架上；所述第一上料件、所述第二上料件、所述搬运组件和所述组装台均固定安装于所述组装移动架上；所述移料移动架、所述测试移动架、所述焊接移动架和所述组装移动架的底部均设置有滚轮；所述移料移动架、所述测试移动架、所述焊接移动架和所述组装移动架相互拼接形成所述测试移动架。
3.根据权利要求2所述的倾斜传感器自动组装设备，其特征在于，所述搬运组件包括第一移料道和旋转吸盘；所述第一移料道固定安装于所述测试移动架，其一端与所述第一上料件的出料口连接；所述旋转吸盘包括第一x/y移动架、旋转气缸和第一真空吸盘；所述第一x/y移动架固定安装于所述测试移动架上，所述第一x/y移动架设置于所述第一移料道的一侧；所述旋转气缸与所述第一x/y移动架连接；所述第一真空吸盘与所述旋转气缸连接。
4.根据权利要求3所述的倾斜传感器自动组装设备，其特征在于，所述搬运组件还包括第二移料道和组装吸盘；所述第二移料道固定安装于所述测试移动架，其一端与所述第二上料件的出料口连...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴景明，
申请(专利权)人：东莞市晖佳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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