一种电机轴装配装置及其控制方法制造方法及图纸

本文公开了一种电机轴装配装置及其控制方法。电机轴装配装置包括：第一功能机构和第一温控机构，第一功能机构设置成装夹护套，第一温控机构设置成调整护套的温度；第二功能机构，设置成装夹第一端轴组件；第三功能机构，设置成装夹第二端轴，第一功能机构、第二功能机构和第三功能机构还设置成驱动护套、第一端轴组件和第二端轴组装在一起；控制系统，同第一功能机构、第一温控机构、第二功能机构和第三功能机构电连接。本申请采用自动化控制的方式实时保证护套的实际胀缩尺寸为第一预设胀缩尺寸，不仅可以保证护套同第一端轴组件和第二端轴之间的装配间隙以及同轴度，还可以提高装配成功率。配成功率。配成功率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机轴装配装置及其控制方法


[0001]本专利技术涉及但不限于机械装配
，特别涉及一种电机轴装配装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]永磁同步电机轴采用第一端轴组件、第二端轴、护套及其他转子附件联合组成，第一端轴组件包括第一端轴和磁钢。目前行业多采用加热炉对护套单独加热使护套膨胀，再通过移动护套至第二端轴上依靠人工对齐的方式对准，再依靠护套重力作用将护套装在第一端轴及磁钢上，完成磁钢、第一端轴、第二端轴和护套的组装。该过程依靠人工完成，热套时不仅磁钢、第一端轴、第二端轴和护套的同轴度低，而且无法保证护套同磁钢、第一端轴和第二端轴之间的装配间隙，装配失败率高。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的主要目的是提供一种电机轴装配装置，能够解决热套时不仅磁钢、第一端轴、第二端轴和护套的同轴度低，而且无法保证护套同磁钢、第一端轴和第二端轴之间的装配间隙，装配失败率高的问题。
[0004]本专利技术实施例还提供了一种电机轴装配装置的控制方法。
[0005]本专利技术实施例提供的电机轴装配装置，包括：第一功能机构和第一温控机构，所述第一功能机构设置成装夹护套，所述第一温控机构设置成调整所述护套的温度；第二功能机构，设置成装夹第一端轴组件；第三功能机构，设置成装夹第二端轴，所述第一功能机构、所述第二功能机构和所述第三功能机构还设置成驱动所述护套、所述第一端轴组件和所述第二端轴组装在一起；控制系统，同所述第一功能机构、所述第一温控机构、所述第二功能机构和所述第三功能机构电连接，并设置成通过控制所述第一温控机构的输出温度来使所述护套的实际胀缩尺寸调整至第一预设胀缩尺寸，然后控制所述第一功能机构、所述第二功能机构和所述第三功能机构将所述护套、所述第一端轴组件和所述第二端轴组装在一起。
[0006]在一些示例性实施例中，所述电机轴装配装置还包括：第二温控机构，设置成调整所述第一端轴组件的温度；其中，所述控制系统还同所述第二温控机构电连接，还设置成通过控制所述第二温控机构的输出温度来使所述第一端轴组件的实际胀缩尺寸调整至第二预设胀缩尺寸。
[0007]在一些示例性实施例中，所述电机轴装配装置还包括：第三温控机构，设置成调整所述第二端轴的温度；其中，所述控制系统还同所述第三温控机构电连接，还设置成通过控制所述第三温控机构的输出温度来使所述第二端轴的实际胀缩尺寸调整至第三预设胀缩尺寸。
[0008]在一些示例性实施例中，所述电机轴装配装置还包括第二温控机构和第三温控机构；所述控制系统包括：尺寸检测模块，设置成检测所述护套、所述第一端轴组件和所述第
二端轴的实际胀缩尺寸；和控制模块，同所述第一功能机构、所述第一温控机构、所述第二功能机构、所述第二温控机构、所述第三功能机构、所述第三温控机构和所述尺寸检测模块电连接，并设置成按照温度
‑
尺寸的热胀缩曲线控制所述第一温控机构、所述第二温控机构和所述第三温控机构分别以第一预设输出温度、第二预设输出温度和第三预设输出温度分别对所述护套、所述第一端轴组件和所述第二端轴进行调温，然后根据所述护套的实际胀缩尺寸与第一预设胀缩尺寸的差值、所述第一端轴组件的实际胀缩尺寸与第二预设胀缩尺寸的差值以及所述第二端轴的实际胀缩尺寸与第三预设胀缩尺寸的差值结合温度变量
‑
尺寸差对照表将所述第一温控机构、所述第二温控机构和所述第三温控机构的输出温度分别调整至第一修正输出温度、第二修正输出温度和第三修正输出温度，以使所述护套、所述第一端轴组件和所述第二端轴的实际胀缩尺寸分别调整至所述第一预设胀缩尺寸、所述第二预设胀缩尺寸和所述第三预设胀缩尺寸。
[0009]在一些示例性实施例中，所述控制模块还设置成根据所述第一修正输出温度和所述第一预设胀缩尺寸的对照关系、所述第二修正输出温度和所述第二预设胀缩尺寸的对照关系以及所述第三修正输出温度和所述第三预设胀缩尺寸的对照关系进行修正所述温度
‑
尺寸的热胀缩曲线。
[0010]在一些示例性实施例中，所述尺寸检测模块包括第一尺寸检测模块、第二尺寸检测模块和第三尺寸检测模块，所述第一尺寸检测模块、所述第二尺寸检测模块和所述第三尺寸检测模块设置成分别检测所述护套、所述第一端轴组件和所述第二端轴的实际胀缩尺寸。
[0011]在一些示例性实施例中，所述第一功能机构、所述第二功能机构和所述第三功能机构均包括：多维运动模块；和装夹模块，设于所述多维运动模块，所述多维运动模块设置成带动所述装夹模块移动；其中，所述第一温控机构、所述第二温控机构和所述第三温控机构位于多个所述多维运动模块的同一侧或不同侧。
[0012]本专利技术实施例提供的电机轴装配装置的控制方法，包括：
[0013]通过控制所述第一温控机构的输出温度来使所述护套的实际胀缩尺寸调整至第一预设胀缩尺寸，然后控制所述第一功能机构、所述第二功能机构和所述第三功能机构将所述护套、所述第一端轴组件和所述第二端轴组装在一起。
[0014]在一些示例性实施例中，在然后控制所述第一功能机构、所述第二功能机构和所述第三功能机构将所述护套、所述第一端轴组件和所述第二端轴组装在一起的步骤之前，所述控制方法还包括：
[0015]通过控制第二温控机构和第三温控机构的输出温度来分别使所述第一端轴组件和所述第二端轴的实际胀缩尺寸分别调整至第二预设胀缩尺寸和第三预设胀缩尺寸。
[0016]在一些示例性实施例中，所述通过控制所述第一温控机构的输出温度来使所述护套的实际胀缩尺寸调整至第一预设胀缩尺寸以及所述通过控制所述第二温控机构和所述第三温控机构的输出温度来分别使所述第一端轴组件和所述第二端轴的实际胀缩尺寸分别调整至第二预设胀缩尺寸和第三预设胀缩尺寸的步骤包括：
[0017]按照温度
‑
尺寸的热胀缩曲线控制所述第一温控机构、所述第二温控机构和所述第三温控机构分别以第一预设输出温度、第二预设输出温度和第三预设输出温度分别对所述护套、所述第一端轴组件和所述第二端轴进行调温；
[0018]获取所述护套、所述第一端轴组件和所述第二端轴的实际胀缩尺寸；
[0019]根据所述护套的实际胀缩尺寸与第一预设胀缩尺寸的差值、所述第一端轴组件的实际胀缩尺寸与第二预设胀缩尺寸的差值以及所述第二端轴的实际胀缩尺寸与第三预设胀缩尺寸的差值结合温度变量
‑
尺寸差对照表将所述第一温控机构、所述第二温控机构和所述第三温控机构的输出温度分别调整至第一修正输出温度、第二修正输出温度和第三修正输出温度，以使所述护套、所述第一端轴组件和所述第二端轴的实际胀缩尺寸分别调整至所述第一预设胀缩尺寸、所述第二预设胀缩尺寸和所述第三预设胀缩尺寸。
[0020]在一些示例性实施例中，在所述护套、所述第一端轴组件和所述第二端轴的实际胀缩尺寸分别调整至所述第一预设胀缩尺寸、所述第二预设胀缩尺寸和所述第三预设胀缩尺寸的步骤之后，所述控制方法还包括：
[0021]根据所述第一修正输出温度和所述第一预设胀缩尺寸的对照关本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机轴装配装置，其特征在于，包括：第一功能机构和第一温控机构，所述第一功能机构设置成装夹护套，所述第一温控机构设置成调整所述护套的温度；第二功能机构，设置成装夹第一端轴组件；第三功能机构，设置成装夹第二端轴，所述第一功能机构、所述第二功能机构和所述第三功能机构还设置成驱动所述护套、所述第一端轴组件和所述第二端轴组装在一起；控制系统，同所述第一功能机构、所述第一温控机构、所述第二功能机构和所述第三功能机构电连接，并设置成通过控制所述第一温控机构的输出温度来使所述护套的实际胀缩尺寸调整至第一预设胀缩尺寸，然后控制所述第一功能机构、所述第二功能机构和所述第三功能机构将所述护套、所述第一端轴组件和所述第二端轴组装在一起。2.根据权利要求1所述的电机轴装配装置，其特征在于，还包括：第二温控机构，设置成调整所述第一端轴组件的温度；其中，所述控制系统还同所述第二温控机构电连接，还设置成通过控制所述第二温控机构的输出温度来使所述第一端轴组件的实际胀缩尺寸调整至第二预设胀缩尺寸。3.根据权利要求1所述的电机轴装配装置，其特征在于，还包括：第三温控机构，设置成调整所述第二端轴的温度；其中，所述控制系统还同所述第三温控机构电连接，还设置成通过控制所述第三温控机构的输出温度来使所述第二端轴的实际胀缩尺寸调整至第三预设胀缩尺寸。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机轴装配装置，其特征在于，所述电机轴装配装置还包括第二温控机构和第三温控机构；所述控制系统包括：尺寸检测模块，设置成检测所述护套、所述第一端轴组件和所述第二端轴的实际胀缩尺寸；和控制模块，同所述第一功能机构、所述第一温控机构、所述第二功能机构、所述第二温控机构、所述第三功能机构、所述第三温控机构和所述尺寸检测模块电连接，并设置成按照温度
‑
尺寸的热胀缩曲线控制所述第一温控机构、所述第二温控机构和所述第三温控机构分别以第一预设输出温度、第二预设输出温度和第三预设输出温度分别对所述护套、所述第一端轴组件和所述第二端轴进行调温，然后根据所述护套的实际胀缩尺寸与第一预设胀缩尺寸的差值、所述第一端轴组件的实际胀缩尺寸与第二预设胀缩尺寸的差值以及所述第二端轴的实际胀缩尺寸与第三预设胀缩尺寸的差值结合温度变量
‑
尺寸差对照表将所述第一温控机构、所述第二温控机构和所述第三温控机构的输出温度分别调整至第一修正输出温度、第二修正输出温度和第三修正输出温度，以使所述护套、所述第一端轴组件和所述第二端轴的实际胀缩尺寸分别调整至所述第一预设胀缩尺寸、所述第二预设胀缩尺寸和所述第三预设胀缩尺寸。5.根据权利要求4所述的电机轴装配装置，其特征在于，所述控制模块还设置成根据所述第一修正输出温度和所述第一预设胀缩尺寸的对照关系、所述第二修正输出温度和所述第二预设胀缩尺寸的对照关系以及所述第三修正输出温度和所述第三预设胀缩尺寸的对照关系进行修正所述温度
‑
尺寸的热胀缩曲线。6.根据权利要求4所述的电机轴装配装置，其特征在于，所述尺寸检测模块包括第一尺寸检测模块、第二尺寸检测模块和第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云，
申请(专利权)人：美的集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：