自修正的测量机器人制造技术

本发明专利技术提供一种自修正的测量机器人。所述自修正的测量机器人包括安装筒、保护罩、测量仓和储存仓；所述安装筒的底端固定，内部空心，顶端敞开，所述保护罩通过可上下滑动的机构环套安装于所述安装筒外；所述测量仓的底部设有配重，并插入到所述安装筒内，中部与所述安装筒的顶端活动连接，顶端设有镂空框架，并在其中设有测量设备；所述储存仓设于所述镂空框架的顶端，内部设有定位设备和供电设备；所述定位设备和所述供电设备均与所述测量设备通过电路连接。本发明专利技术提供的所述自修正的测量机器人解决了现有的测量机器人不适合设置在靠近地质灾害体区域的问题。地质灾害体区域的问题。地质灾害体区域的问题。

【技术实现步骤摘要】
自修正的测量机器人


[0001]本专利技术涉及X领域，具体涉及一种自修正的测量机器人。

技术介绍

[0002]地质灾害监测是地质灾害防治的重要手段，不仅可以对地质灾害进行预警，降低灾害造成的损失，还可为地质灾害的治理提供决策依据。传统的地表变形监控量测方法是采用全站仪和后方基准点对监控测点进行测量，通过监控测点的前后位置对比判断变形量。
[0003]近年来测量机器人被广泛引入到地质灾害监控量测的工作中，通过测量机器人对各监测点坐标信息的采集、传输、分析、粗差剔除、处理、存储与备份，以此获取变形体的三维坐标信息，与初始坐标数据进行比对分析，以获得水平及竖向位移的绝对变化量。
[0004]测量机器人的工作基础条件是测站本身及其后方基准点是稳定的，测量系统应远离地质灾害变形区域。但为了保证测量精度和技术可行性，又应尽可能靠近地质灾害体，二者是相互矛盾的。

技术实现思路

[0005]为解决现有的测量机器人不适合设置在靠近地质灾害体区域的问题，本专利技术提供一种解决上述问题的自修正的测量机器人。
[0006]一种自修正的测量机器人，包括安装筒、保护罩、测量仓和储存仓；所述安装筒的底端固定，内部空心，顶端敞开，所述保护罩通过可上下滑动的机构环套安装于所述安装筒外；所述测量仓的底部设有配重，并插入到所述安装筒内，中部与所述安装筒的顶端活动连接，顶端设有镂空框架，并在其中设有测量设备；所述储存仓设于所述镂空框架的顶端，内部设有定位设备和供电设备；所述定位设备和所述供电设备均与所述测量设备通过电路连接。
[0007]在本专利技术提供的自修正的测量机器人的一种较佳实施例中，所述安装筒为圆筒形结构，轴向竖直，底端设有法兰盘，并通过法兰盘固定于混凝土基座，顶端的内壁设有多个万向滚珠。
[0008]所述安装筒的外壁以与其轴向平行的角度设有一组或多组直线模组，以及一组或多组滑轨；所述保护罩为圆筒形结构，同轴的环套于所述安装筒外，内壁与所述直线模组和所述滑轨的活动端连接；所述测量设备与全部的所述直线模组通过电路连接。
[0009]在本专利技术提供的自修正的测量机器人的一种较佳实施例中，所述测量仓为上粗下细的两级圆筒形结构，底部的直径较小，并在内部设有所述配重，顶端的直径较大并设有所述镂空框架，中部的连接段为锥形，并于锥形位置与全部的所述万向滚珠抵接。
[0010]所述镂空框架包括三根立柱和一片顶板，三根所述立柱以与所述测量仓的轴向平行的角度，等间距的设于所述测量仓顶端的边缘位置，所述顶板为与所述测量仓顶端直径一致的圆板，与所述测量仓的顶端同轴且平行，底面同时与全部所述立柱的顶端固定连接。
[0011]在本专利技术提供的自修正的测量机器人的一种较佳实施例中，所述储存仓为与所述顶板直径一致的圆筒形结构，与所述顶板同轴，底端与所述顶板固定连接，顶端封闭。
[0012]所述储存仓的顶端设有太阳能电池板和天线；太阳能电池板和天线分别与所述供电设备和所述定位设备通过电路连接。所述供电设备和所述定位设备分别为蓄电池和GNSS接收机。
[0013]相较于现有技术，本专利技术提供的自修正的测量机器人采用安装筒与测量仓分体的设计，可以自动调平，解决了测量系统应远离地质灾害变形区域，同时为了保证测量精度和技术可行性，又应尽可能靠近地质灾害体的矛盾。可以在靠近地质灾害变形区域的同时，保证测量精度和技术可行性。减少人力投入的同时，提高测量精度
附图说明
[0014]图1是本专利技术提供的自修正的测量机器人的结构示意图；图2是本专利技术提供的自修正的测量机器人倾斜时的结构示意图。
实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]请同时参阅图1和图2，分别是本专利技术提供的自修正的测量机器人1的结构示意图，及其在倾斜状态下的结构示意图。此外，在图1中，保护罩3为开启状态，在图2中，保护罩3为关闭状态。图1和图2均仅作结构示意，没有严格按照剖视规则进行绘制。
[0017]自修正的测量机器人1包括安装筒2、保护罩3、测量仓4和储存仓5。安装筒2为两端贯穿的钢制圆筒，以轴向竖直的角度设置。在安装筒2的底端，沿外边缘焊接固定有法兰盘21，通过法兰盘21将安装筒2通过螺栓安装于预设的混凝土基座上。
[0018]安装筒2顶端的内壁设有一圈上大下小的锥形连接边22，并沿连接边22的斜面设有一圈多个万向滚珠23。安装筒2的外壁以与其轴向平行的角度，设有一组直线模组24和三组滑轨25。
[0019]保护罩3为直径大于安装筒2的塑料圆筒，以与安装筒2同轴的角度设置。保护罩3的内壁同时与直线模组24和三组滑轨25的滑块连接，从而在直线模组24的驱动下，上下滑动。
[0020]测量仓4为上粗下细的两级圆筒形结构，中间的连接位置为与连接边22适配的斜面，与全部的万向滚珠23抵接。测量仓4底部的直径较小，并设有配重41，插入到安装筒2内。从而可以在配重41的作用下，依托万向滚珠23左右摆动，保持竖直。
[0021]测量仓4的顶部设有镂空框架42，包括三根立柱和一片顶板。三根立柱以与测量仓4的顶面垂直的角度，于测量仓4的顶面边缘位置等间距布置。顶板与测量仓4的顶面平行且同轴，固定于全部立柱的顶端，构成镂空框架42。在其中设有测量设备43。
[0022]保护罩3可以对镂空框架42及其中的测量设备43进行遮盖，减少外界环境对测量设备43的影响，保证测量精度。进一步的，可以对保护罩3的结构进行改进，以获得更好的保护效果。
[0023]在镂空框架42的顶部设有储存仓5，为两端贯穿的钢制圆筒，下端与顶板连接，顶
端封闭。顶板和储存仓5的直径，均与测量仓4的顶面直径一致。在储存仓5内设置有蓄电池51和GNSS接收机52，在储存仓5外的顶部设有太阳能电池板53和天线54。
[0024]蓄电池51预先储存电能，同时通过太阳能电池板53进行补充。蓄电池51为直线模组24、测量设备43和GNSS接收机52供电。GNSS接收机52通过天线54接受定位信息，并输送至测量设备43。测量设备43中预设控制程序，定期启动进行采样。每次启动的同时控制保护罩3下移，采样结束后控制保护罩3上升。
[0025]测量设备43的采样、数据分析、数据储存和传输等功能，均与现有的同类测量设备一致，在此便不再赘述。
[0026]以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自修正的测量机器人，其特征在于：包括安装筒、保护罩、测量仓和储存仓；所述安装筒的底端固定，内部空心，顶端敞开，所述保护罩通过可上下滑动的机构环套安装于所述安装筒外；所述测量仓的底部设有配重，并插入到所述安装筒内，中部与所述安装筒的顶端活动连接，顶端设有镂空框架，并在其中设有测量设备；所述储存仓设于所述镂空框架的顶端，内部设有定位设备和供电设备；所述定位设备和所述供电设备均与所述测量设备通过电路连接。2.根据权利要求1所述的自修正的测量机器人，其特征在于：所述安装筒为圆筒形结构，轴向竖直，底端设有法兰盘，并通过法兰盘固定于混凝土基座，顶端的内壁设有多个万向滚珠。3.根据权利要求2所述的自修正的测量机器人，其特征在于：所述安装筒的外壁以与其轴向平行的角度设有一组或多组直线模组，以及一组或多组滑轨；所述保护罩为圆筒形结构，同轴的环套于所述安装筒外，内壁与所述直线模组和所述滑轨的活动端连接；所述测量设备与全部的所述直线模组通过电路连接。4.根据权利要求2或3所述的自修正的测量机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯俊敏，张升彪，蒋召杰，李倩，肖嘉莹，王立昌，鲁光银，汤井田，
申请(专利权)人：湖南致力工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：