一种露天矿推土机精准计量装置,涉及矿山领域。该计量装置，包括GNSS定位基站、GNSS定位传感器及红外线光电感应传感器漫反射接近开关，所述的GNSS定位传感器对称的安装在推土机驾驶室顶部两侧，红外线光电感应传感器漫反射接近开关安装在推土机前机罩右前侧，GNSS定位传感器、红外线光电感应传感器漫反射接近开关通过通讯天线分别与推土机驾驶室内的移动车载终端通讯连接。该装置结构简单，首次将推土机的位置工作状态相结合，使得推土机驾驶员的工作量获取成为可能。工作量获取成为可能。工作量获取成为可能。
【技术实现步骤摘要】
一种露天矿推土机计量装置
[0001]本技术涉及矿山领域，特别涉及一种露天矿推土机精准计量装置。
技术介绍
[0002]国内各大中小型露天矿正朝着智能化方向发展，现阶段基本实现露天矿单斗挖掘机、矿用卡车精准计量、卡车调度等功能，但是对于矿山辅助设备
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推土机缺尚未实现精准计量功能，对于推土机驾驶员来说，工作量的多少无法用工资来衡量，导致驾驶员工作的积极性受损。而且推土机驾驶员工作量的多少与矿用卡车卸载质量成负相关，至今无法用技术手段来衡量推土机驾驶员的工作量。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种露天矿推土机精准计量装置。
[0004]技术所采用的技术方案是：一种露天矿推土机精准计量装置，其技术要点是，包括GNSS定位基站、GNSS定位传感器及红外线光电感应传感器漫反射接近开关，所述的GNSS定位传感器对称的安装在推土机驾驶室顶部两侧，并与位于推土机驾驶室顶部的、位于两个GNSS定位传感器中轴线上的通讯天线无线通讯连接，红外线光电感应传感器漫反射接近开关安装在推土机前机罩右前侧用于实时监测推土铲的工作状态，GNSS定位传感器、红外线光电感应传感器漫反射接近开关通过通讯天线分别与推土机驾驶室内的移动车载终端连接。
[0005]上述方案中，所述的两个GNSS定位传感器之间间距1米。
[0006]上述方案中，所述红外线光电感应传感器漫反射接近开关安装在距离推土铲90cm的范围以内。
[0007]本技术的有益效果是：该露天矿推土机精准计量装置，包括GNSS定位基站、GNSS定位传感器及红外线光电感应传感器漫反射接近开关，所述的GNSS定位传感器对称的安装在推土机驾驶室顶部两侧，红外线光电感应传感器漫反射接近开关安装在推土机前机罩右前侧，GNSS定位传感器、红外线光电感应传感器漫反射接近开关通过通讯天线分别与推土机驾驶室内的移动车载终端通讯连接。该装置结构简单，首次将推土机的位置工作状态相结合，使得推土机驾驶员的工作量获取成为可能。
附图说明
[0008]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。
[0009]图1为本技术实施例中露天矿推土机精准计量装置主视图；
[0010]图2为图1的俯视图；
[0011]图3为图1的右视图；
[0012]图4为图1的左视图；
[0013]图中序号说明如下：1高精GNSS定位传感器、2通讯天线、3驾驶室、4前机罩、5红外线光电感应传感器漫反射接近开关、6移动车载终端、7推土铲。
具体实施方式
[0014]使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图1～4和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0015]本实施例以新疆疆纳矿业的露天煤矿推土机为例说明如下：在疆纳露天矿排土场附近安装1个GNSS定位基站，在推土机7驾驶室上部两侧各安装一个高精GNSS定位传感器1，两个高精GNSS定位传感器1之间的间距为1米，用于确定推土机设备的位置形态，包括行进以及停止两种位置形态。在两个高精GNSS定位传感器1的中轴线上还安装有通讯天线2，设置在驾驶室3内的移动车载终端6通过通讯天线2与远程服务器端相互通讯。
[0016]同时本实施例还在推土机7前机罩4右前侧安装1个红外线光电感应传感器漫反射接近开关5，用于实时监测推土铲7工作状态，包括抬起以及落下两种工作状态。经测量，推土机前机罩4前侧距离推土机推土铲的水平距离为0.9米，充分考虑接近开关的测量误差，故将接近开关测量距离设置为1米，保留10cm的测量误差，有利于直接实时监测推土铲的工作状态。如图1～4分别为推土机7精准计量装置安装位置的四视图，本实施例采用的高精GNSS定位传感器误差厘米级，红外线光电感应传感器漫反射接近开关误差厘米级。
[0017]本实施例采用的移动车载终端，终端接口包括两个高精GNSS定位接口、通讯天线接口、GPIO线接口和4G物联网卡卡槽，将两个高精GNSS定位传感器连接至高精GNSS定位接口处、通讯天线与通讯天线接口通过4G网络通讯连接，将红外线光电感应传感器漫反射接近开关5连接至GPIO线接口，实时采集推土机7作业位置和作业状态数据经移动车载终端6回传至服务端。
[0018]本实施例的服务端接收来自移动车载终端6的工作位置信号和作业状态信号，实时监测的推土机7工作位置和作业状态，具体包括：当推土机推土铲处于落下状态并同时在行进过程中，则将此情况视为推土机重运作业；当推土机推土铲处于落下状态，但推土机并未发生位置改变，而且推土机开关处于打开状态时，则视为驾驶员为工作，处于驾驶员休息但设备未休息状态；当推土机推土铲处于抬起状态并同时在行进过程中，则将此情况视为推土机空运作业；当推土机推土铲处于抬起状态但推土机并未发生位置改变，而且推土机开关处于打开状态时，则视为驾驶员为工作，处于驾驶员休息但设备未休息状态。
[0019]服务端接收由移动车载终端提供的上述工作位置信号和作业状态信号，并由工作人员通过人工或现有计算软件获得推土机每日重运工作里程、空运工作里程和驾驶员休息时长等重要数据，为矿山人员工作量提供参考依据。
[0020]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种露天矿推土机计量装置,其特征在于, 包括GNSS定位基站、GNSS定位传感器及红外线光电感应传感器漫反射接近开关，所述的GNSS定位传感器对称的安装在推土机驾驶室顶部两侧，并与位于推土机驾驶室顶部的、位于两个GNSS定位传感器中轴线上的通讯天线无线通讯连接，红外线光电感应传感器漫反射接近开关安装在推土机前机罩右前侧用于实时监测推土铲的工...
【专利技术属性】
技术研发人员：田凤亮，辛凤阳，王忠鑫，曾祥玉，宋波，周浩，陈大伟，陈洪亮，李杰，
申请(专利权)人：中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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