【技术实现步骤摘要】
自修正的测量机器人
[0001]本专利技术涉及X领域，具体涉及一种自修正的测量机器人。
技术介绍
[0002]地质灾害监测是地质灾害防治的重要手段，不仅可以对地质灾害进行预警，降低灾害造成的损失，还可为地质灾害的治理提供决策依据。传统的地表变形监控量测方法是采用全站仪和后方基准点对监控测点进行测量，通过监控测点的前后位置对比判断变形量。
[0003]近年来测量机器人被广泛引入到地质灾害监控量测的工作中，通过测量机器人对各监测点坐标信息的采集、传输、分析、粗差剔除、处理、存储与备份，以此获取变形体的三维坐标信息，与初始坐标数据进行比对分析，以获得水平及竖向位移的绝对变化量。
[0004]测量机器人的工作基础条件是测站本身及其后方基准点是稳定的，测量系统应远离地质灾害变形区域。但为了保证测量精度和技术可行性，又应尽可能靠近地质灾害体，二者是相互矛盾的。
技术实现思路
[0005]为解决现有的测量机器人不适合设置在靠近地质灾害体区域的问题，本专利技术提供一种解决上述问题的自修正的测量机器人。>[0006]一种自本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自修正的测量机器人，其特征在于：包括安装筒、保护罩、测量仓和储存仓；所述安装筒的底端固定，内部空心，顶端敞开，所述保护罩通过可上下滑动的机构环套安装于所述安装筒外；所述测量仓的底部设有配重，并插入到所述安装筒内，中部与所述安装筒的顶端活动连接，顶端设有镂空框架，并在其中设有测量设备；所述储存仓设于所述镂空框架的顶端，内部设有定位设备和供电设备；所述定位设备和所述供电设备均与所述测量设备通过电路连接。2.根据权利要求1所述的自修正的测量机器人，其特征在于：所述安装筒为圆筒形结构，轴向竖直，底端设有法兰盘，并通过法兰盘固定于混凝土基座，顶端的内壁设有多个万向滚珠。3.根据权利要求2所述的自修正的测量机器人，其特征在于：所述安装筒的外壁以与其轴向平行的角度设有一组或多组直线模组，以及一组或多组滑轨；所述保护罩为圆筒形结构，同轴的环套于所述安装筒外，内壁与所述直线模组和所述滑轨的活动端连接；所述测量设备与全部的所述直线模组通过电路连接。4.根据权利要求2或3所述的自修正的测量机器人，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯俊敏，张升彪，蒋召杰，李倩，肖嘉莹，王立昌，鲁光银，汤井田，
申请(专利权)人：湖南致力工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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