本发明专利技术提供一种感测器安装位置的辨识方法，其是依据感测器的安装方向预定义第一滑动件、第二滑动件与讯号特征的对应关系，再驱动其中一个进给系统的第一滑动件、第二滑动件位移，以取得并分析感测器回传的三轴讯号，先筛选有响应的三轴讯号，再判断三轴讯号有最大响应的轴别，藉以辨识出安装于第一滑动件的感测器，再依据动态讯号特征及静态讯号特征辨识出剩余三轴讯号与安装于第二滑动件的感测器的对应关系，进而达成自动辨识各感测器安装位置的目的。的目的。的目的。
【技术实现步骤摘要】
感测器安装位置的辨识系统及其辨识方法
[0001]
[0002]本专利技术涉及自动辨识多颗安装于多轴线性传动装置的感测器的系统。
[0003]本专利技术另关于上述系统的辨识方法。
[0004]
技术介绍
[0005]在工业4.0与智慧机械的趋势下，机台设备将会埋入越来越多的感测器，然而，因为相同类型的感测器数量过多，将导致感测器与零件的对应状况产生混淆，为克服前述问题，中国台湾专利公告号I701101号专利技术专利便揭示一种线性传动装置及其辨识方法，然而，仍需透过设置于线性传动装置内的崁入装置达成辨识的目的，上述崁入装置中必须预先储存启用序号及线性传动装置的参数资料，如此一来，在安装崁入装置时如果安装错误将影响判断的正确性，为此，需要一种无须事先增加任何崁入装置即可辨识感测器位置的系统及方法。
[0006]
技术实现思路
[0007]本专利技术的目的在于提供一种感测器安装位置的辨识系统，其主要目的在于自动辨识各感测器安装的位置。
[0008]为达成前述目的，本专利技术感测器安装位置的辨识系统，包括：至少一进给系统，沿着一驱动方向线性位移，该进给系统包括一第一滑动件及多个第二滑动件。
[0009]多个感测器，分别装设于该第一滑动件、第二滑动件，各该感测器分别定义一三维坐标系及形成一三轴讯号，各该三维坐标系分别包括三个轴别，其中一个该轴别与一重力方向对应，该三轴讯号具有一讯号特征，安装于该第一滑动件的感测器形成的三维坐标系为一第一坐标系，安装于第二滑动件的感测器形成的三维坐标系为一第二坐标系，该第一坐标系与该第二坐标系由不同轴别表示该驱动方向，该等第二坐标系由同一轴别的相反方向表示该驱动方向或由同一轴别的相反方向表示该重力方向。
[0010]一处理装置，储存一比对资讯，该比对资讯内含该第一滑动件、该第二滑动件与该讯号特征的对应关系，该处理装置比对各该三轴讯号以得出该讯号特征，并依据该比对资讯得出该等感测器的安装位置。
[0011]本专利技术另提供一种感测器安装位置的辨识方法，包含以下步骤：步骤(A)：定义一第一滑动件、一第二滑动件与一讯号特征的对应关系，该讯号特征包括一动态讯号特征及一静态讯号特征。
[0012]步骤(B)：驱动该第一滑动件及该第等二滑动件沿一驱动方向线性位移。
[0013]步骤(C)：接收各别装设于该第一滑动件、该第二滑动件的一感测器传送的一三轴
讯号，该等三轴讯号具有三个轴别的一输出讯号。
[0014]步骤(D)：辨识每一个三轴讯号中具有最大响应的该轴别，位于同一个轴别的该三轴讯号对应安装于该等第二滑动件的该感测器，位于另一个轴别的该三轴讯号对应安装于该第一滑动件的该感测器，用以辨识出安装于该第一滑动件的该感测器。
[0015]步骤(E)：定义安装于该第一滑动件的该感测器的该三轴讯号为一第一讯号，安装于各该第二滑动件的该感测器的该三轴讯号为一第二讯号，比对该第一讯号与各该第二讯号的具有最大响应的该轴别的该输出讯号，判别该等输出讯号的震荡方向的异同，上述判定结果为该动态讯号特征。
[0016]步骤(F)：比对各该第二讯号与一重力方向对应的该轴别的该输出讯号，区分该输出讯号为正的该第二讯号及输出讯号为负的该第二讯号，上述判定结果为该静态讯号特征。
[0017]步骤(G)：依据该动态讯号特征、该静态讯号特征得出各该第二讯号与该等第二滑动件的对应关系，用以辨识出安装于各该第二滑动件的该感测器。
[0018]藉此，本专利技术主要是依据该等感测器的安装方向预定义第一滑动件、第二滑动件与讯号特征的对应关系，再驱动其中一个进给系统的第一滑动件、第二滑动件位移，以取得并分析该等感测器回传的三轴讯号，先筛选有响应的三轴讯号，再判断三轴讯号有最大响应的轴别，藉以辨识出安装于第一滑动件的感测器，再依据动态讯号特征及静态讯号特征辨识出剩余三轴讯号与安装于第二滑动件的感测器的对应关系，进而达成自动辨识各感测器安装位置的目的。
[0019]附图说明
[0020]在结合以下附图研究了详细描述之后，将发现本专利技术的其他方面及其优点：图1 为三轴立式加工机的示意图。
[0021]图2 为其中一个进给系统的示意图。
[0022]图3A 为螺帽具有供以装设感测器的装设孔的示意图。
[0023]图3B 为滑块具有供以装设感测器的装设孔的示意图。
[0024]图3C 为感测器及容纳孔的形状为非对称的示意图。
[0025]图4 为感测器的前端相互面对的示意图。
[0026]图5 为感测器的前端相互背对的示意图。
[0027]图6 为感测器与处理装置资讯连接的示意图。
[0028]图7 为装于未位移的进给系统的感测器产生的三轴讯号示意图。
[0029]图8A 为第一讯号的示意图。
[0030]图8B 为第二讯号的示意图。
[0031]图9 为第一讯号与第二讯号最大响应的轴别的输出讯号比对示意图。
[0032]图10 为辨识方法的流程图。
[0033]附图标记说明进给系统S第一进给系统S1
第二进给系统S2第三进给系统S3驱动方向D第一方向D1第二方向D2第三方向D3主传动单元10第一长轴件11第一滑动件12螺帽121法兰121A副传动单元20第二长轴件21滑轨211第二滑动件22滑块221一号滑块221A二号滑块221B四号滑块221D感测器30主体部31前端311后端312锁设凸部32穿孔321锁设件322传输线33处理装置40接收单元41储存单元42比对单元43容纳孔50锁孔50A第一端51第二端52轴别90三维坐标系C第一坐标系C1第二坐标系C2
重力方向G三轴讯号L第一讯号L1第二讯号L2侧面W第一侧面W1第二侧面W2预定义步骤A1位移步骤A2接收讯号步骤A3分析轴别步骤A4判断第一坐标系步骤A5分析动态讯号步骤A61分析静态讯号步骤A62标签步骤A7。
[0034]具体实施方式
[0035]本专利技术提供一种感测器安装位置的辨识系统，于其中一个实施例中，请参照图1至9所示，包括：多个进给系统S，分别沿着一驱动方向D作动，各该进给系统S的驱动方向D系相互垂直，举例而言，请参照图1，一般三轴立式加工机包含三个沿着不同驱动方向D作动的进给系统S，分别为一第一进给系统S1、一第二进给系统S2及一第三进给系统S3，第一进给系统S1的驱动方向D为一第一方向D1，第二进给系统S2的驱动方向D为一第二方向D2，第三进给系统S3的驱动方向D为一第三方向D3，该第一方向D1、第二方向D2及第三方向D3相互垂直。
[0036]各该进给系统S分别包含多个传动单元，该等传动单元可进一步区分为一主传动单元10及多个副传动单元20，该主传动单元10具有一第一长轴件11及一第一滑动件12，该第一滑动件12能够沿着驱动方向D线性位移的套设于该第一长轴件11，该副传动单元20具有一第二长轴件21、一第二滑动件22，该第二滑动件22能够沿着驱动方向D线性位移的套设于该第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种感测器安装位置的辨识系统，其特征在于：包含：至少一进给系统，沿着一驱动方向线性位移，该进给系统包括一第一滑动件及多个第二滑动件；多个感测器，分别装设于该第一滑动件、第二滑动件，各该感测器分别定义一三维坐标系及形成一三轴讯号，各该三维坐标系分别包括三个轴别，其中一个该轴别与一重力方向对应，该三轴讯号具有一讯号特征，安装于所述第一滑动件的感测器形成的三维坐标系为一第一坐标系，安装于所述第二滑动件的感测器形成的三维坐标系为一第二坐标系，该第一坐标系与所述第二坐标系由不同轴别表示该驱动方向，所述第二坐标系由同一轴别的相反方向表示该驱动方向或由同一轴别的相反方向表示该重力方向；以及一处理装置，储存一比对资讯，该比对资讯内含该第一滑动件、所述第二滑动件与该讯号特征的对应关系，该处理装置比对各该三轴讯号以得出该讯号特征，并依据该比对资讯得出所述感测器的安装位置。2.如权利要求1所述的感测器安装位置的辨识系统，其特征在于：所述轴别相互垂直，该讯号特征包括一动态讯号特征及一静态讯号特征，定义安装于该第一滑动件的该感测器的该三轴讯号为一第一讯号，安装于各该第二滑动件的该感测器的该三轴讯号为一第二讯号，比对该第一讯号与各该第二讯号的具有最大响应的该轴别的该输出讯号，该等输出讯号的震荡方向的异同为该动态讯号特征，比对各该第二讯号与一重力方向对应的该轴别的该输出讯号，该等输出讯号的正负值为该静态讯号特征。3.如权利要求1所述的感测器安装位置的辨识系统，其特征在于：包含多个该进给系统，各该进给系统的驱动方向相互垂直。4.如权利要求1所述的感测器安装位置的辨识系统，其特征在于：所述进给系统另具有一第一长轴件、多个第二长轴件，该第一滑动件套设于该第一长轴件，该第二滑动件套设于该第二长轴件，该第一滑动件为螺帽，该第一长轴件为螺杆，该第二滑动件为滑块，该第二长轴件为滑轨。5.如权利要求1所述的感测器安装位置的辨识系统，其特征在于：所述第一滑动件、该等第二滑动件分别具有一容纳孔，该等感测器装设于该容纳孔内，该容纳孔的形状具有方向性，供该感测器装设于该容纳孔之后固定三维坐标系的方向。6.如权利要求1所述的感测器安装位置的辨识系统，其特征在于：所述第一滑动件、该第二滑动件分别具有多个侧面及位于其中一个该侧面的一容纳孔，该等感测...
【专利技术属性】
技术研发人员：林育新，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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