本发明专利技术公开了一种集装箱用换装装置、系统及换装方法，解决现有的智能空轨集疏运系统中的集装箱的地面换装设备换装效率不满足需求的技术问题。换装装置包括底座、第一平台和调整机构，底座的高度可调；第一平台可滑动设置于底座的顶面；至少四个调整机构间隔设置于底座顶面的四周，调整机构与第一平台的一个侧壁连接，其中，多个调整机构可操作地调整第一平台与底座的相对位置。换装方法包括：运输集装箱至集装箱用换装装置，将集装箱设置于第一平台的顶端；通过调整机构调整集装箱与锁孔机的相对位置；通过底座驱动集装箱上升直至集装箱顶端的锁孔与对应的锁孔机的锁头配合。本申请能提高集装箱与锁孔机的对准精度，集装箱换装效率显著提高。效率显著提高。效率显著提高。
【技术实现步骤摘要】
一种集装箱用换装装置、系统及换装方法
[0001]本专利技术属于集装箱转运
，尤其涉及一种集装箱用换装装置、系统及换装方法。
技术介绍
[0002]智能空轨集疏运系统是一种跨界融合的交通制式，以立体交通思维构建未来港口物流的集疏运网络，开创了立体智能、绿色低碳、安全高效的港口集疏运新模式，具有延展性强、兼容性好、适应能力强的特点，是一种安全、高效、环保且经济的立体运输方式。
[0003]随着空轨系统市场推广及工程化实施规模的扩大，应用环境的面积变大，也使得应用于集装箱的地面换装设备的工作效率成为制约集疏运系统发展的一个瓶颈问题。
技术实现思路
[0004]本申请旨在至少能够在一定程度上解决现有的智能空轨集疏运系统中的集装箱的地面换装设备换装效率不满足需求的技术问题，为此，本申请提供了一种集装箱用换装装置、系统及换装方法。
[0005]本申请的技术方案如下：
[0006]一种集装箱用换装装置，包括：
[0007]底座，所述底座的高度可调；
[0008]第一平台，可滑动设置于所述底座的顶面；
[0009]调整机构，至少四个所述调整机构间隔设置于所述底座顶面的四周，所述调整机构与所述第一平台的一个侧壁连接，其中，多个所述调整机构可操作地调整所述第一平台与所述底座的相对位置。
[0010]在一些实施方式中，所述换装装置还包括轨道，所述轨道的长度方向与所述第一平台的长度方向平行，所述底座的底端设有行走机构，所述行走机构与所述轨道滑动配合。
[0011]在一些实施方式中，所述底座包括第二平台、多个设置于所述第二平台的底端的伸缩支撑腿和驱动件，所述伸缩支撑腿的底端与所述轨道滑动配合，所述驱动件驱动所述底座沿所述轨道往复移动。
[0012]在一些实施方式中，所述伸缩支撑腿包括第一支撑座、第二支撑座和设置于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间的伸缩机构，所述第一支撑座的顶端与所述第二平台的底面连接，所述第二支撑座的底端与所述轨道滑动配合。
[0013]在一些实施方式中，所述伸缩机构包括伸缩支腿和至少一个液压机构，所述液压机构的伸缩杆的顶端与所述第一支撑座连接。
[0014]在一些实施方式中，伸缩机构包括四个液压机构和一个伸缩支腿，其中，伸缩支腿的中部设置有中部支撑座，两个液压机构分别设置于第一支撑座和中部支撑座之间，且位于伸缩支腿的相对两侧；两个液压机构分别设置于第二支撑座和中部支撑座之间，且位于伸缩支腿的相对两侧，
[0015]在一些实施方式中，所述液压机构的数量为两个，所述伸缩支腿设置于两个所述液压机构之间。
[0016]在一些实施方式中，相邻两个所述伸缩支撑腿的第二支撑座之间设置有连接纵梁。
[0017]在一些实施方式中，所述第一平台的顶面设置有至少一个横向限位组件和至少一个纵向限位组件，所述横向限位组件和所述纵向限位组件均包括两个相对设置的限位块，共同限定出与所述集装箱相匹配的限位空间。
[0018]在一些实施方式中，所述底座与所述第一平台之间间隔设置有多个万向球。
[0019]在一些实施方式中，所述调整机构包括液压缸，所述液压缸的缸座铰接于所述底座的顶面，所述液压缸的伸缩杆端部与所述第一平台铰接。
[0020]一种集装箱换装系统，包括所述集装箱用换装装置和空轨系统，所述空轨系统包括锁孔机。
[0021]一种集装箱换装方法，应用于所述集装箱用换装装置，包括以下步骤：
[0022]运输集装箱至所述集装箱用换装装置，将所述集装箱设置于所述第一平台的顶端；
[0023]通过调整机构调整所述集装箱与锁孔机的相对位置；
[0024]通过底座驱动所述集装箱上升直至所述集装箱顶端的锁孔与对应的所述锁孔机的锁头配合。
[0025]在一些实施方式中，所述通过调整机构调整所述集装箱与锁孔机的相对位置，具体包括：
[0026]在所述集装箱位于所述第一平台的顶端后，获取所述锁孔与对应的所述锁头在水平面的位移差；
[0027]根据获得的所述位移差调整所述第一平台的位置，直至获得的所述位移差低于最大位移差，其中，所述位于差等于所述最大位移差，所述锁孔依旧能与所述锁头配合。
[0028]在一些实施方式中，所述获取所述锁孔与对应的所述锁头在水平面的位移差，具体包括：
[0029]提供多个视频雷达辅助定位装置，所述锁孔机的每个锁头均设置有一个所述视频雷达辅助定位装置，通过视频雷达辅助定位装置获取所述锁孔和与其对应的锁头在水平面的位移差。
[0030]在一些实施方式中，所述通过调整机构调整所述集装箱与锁孔机的相对位置，具体包括：
[0031]提供控制装置，所述控制装置与所述视频雷达辅助定位装置和所述调整机构连接，所述控制装置根据所述视频雷达辅助定位装置获得的位移差控制所述调整机构驱动所述第一平台移动。
[0032]本申请实施例至少具有如下有益效果：
[0033]由上述技术方案可知，本申请公开的换装装置设置有底座、第一平台和调整机构，通过改变底座的高度可使得换装装置适配与不同规格的转运集装箱的设备，在调整机构完成对第一平台的位置调整过后，底座升高可缩短锁孔机的移动距离，相应的也能提高集装箱的换装效率；本申请公开的换装方法通过底座、第一平台和调整机构的共同协作，提高了
集装箱的锁孔与锁孔机的锁头的对准精度，缩短了锁孔与锁头配合并连接的时间，单位时间内锁孔机能够连接并转运的集装箱数量多，智能空轨集疏运系统中地面换装装置的换装效率显著提高。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0035]图1示出了本申请实施例中换装装置的立体结构示意图；
[0036]图2示出了图1中的换装装置另一视角的结构示意图；
[0037]图3示出了图1中A处的放大结构示意图；
[0038]图4示出了集装箱设置于换装装置的结构示意图；
[0039]图5示出了本申请换装方法的流程示意图；
[0040]图中标记：100
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底座，110
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第二平台，111
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安装座，120
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伸缩支撑腿，121
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第一支撑座，122
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第二支撑座，123
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液压机构，124
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导向结构，125
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底板，126
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轨道，127
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连接纵梁，200
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第一平台，210
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横向限位组件，220
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纵向限位组件，230
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限位块，2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集装箱用换装装置，其特征在于，包括：底座，所述底座的高度可调；第一平台，可滑动设置于所述底座的顶面；调整机构，至少四个所述调整机构间隔设置于所述底座顶面的四周，所述调整机构与所述第一平台的一个侧壁连接，其中，多个所述调整机构可操作地调整所述第一平台与所述底座的相对位置。2.根据权利要求1所述的货物装载用换装装置，其特征在于，所述换装装置还包括轨道，所述轨道的长度方向与所述第一平台的长度方向平行，所述底座的底端设有行走机构，所述行走机构与所述轨道滑动配合。3.根据权利要求1所述的集装箱用换装装置，其特征在于，所述底座包括第二平台、多个设置于所述第二平台的底端的伸缩支撑腿和驱动件，所述伸缩支撑腿的底端与所述轨道滑动配合，所述驱动件驱动所述底座沿所述轨道往复移动。4.根据权利要求3所述的集装箱用换装装置，其特征在于，所述伸缩支撑腿包括第一支撑座、第二支撑座和设置于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间的伸缩机构，所述第一支撑座的顶端与所述第二平台的底面连接，所述第二支撑座的底端与所述轨道滑动配合。5.根据权利要求4所述的集装箱用换装装置，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩支腿和至少一个液压机构，所述液压机构的伸缩杆的顶端与所述第一支撑座连接。6.根据权利要求5所述的集装箱用换装装置，其特征在于，所述液压机构的数量为两个，所述伸缩支腿设置于两个所述液压机构之间。7.根据权利要求5所述的集装箱用换装装置，其特征在于，伸缩机构包括四个液压机构和一个伸缩支腿，其中，伸缩支腿的中部设置有中部支撑座，其中，两个液压机构分别设置于第一支撑座和中部支撑座之间，且位于伸缩支腿的相对两侧；两个液压机构分别设置于第二支撑座和中部支撑座之间，且位于伸缩支腿的相对两侧。8.根据权利要求4所述的集装箱用换装装置，其特征在于，相邻两个所述伸缩支撑腿的第二支撑座之间设置有连接纵梁。9.根据权利要求1
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8中任一项所述的集装箱用换装装置，其特征在于，所述第一平台的顶面设置有至少一个横向限位组件和至少一个纵向限位组件，所述横向限位组件和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅琨，孙博，宋帆，柏元强，王全虎，姚雄，向正新，夏宇，余捷，王贤张，单成昌，赵家明，
申请(专利权)人：武汉中车智能运输系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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