【技术实现步骤摘要】
一种道路数据异常报警方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及道路安全监测及报警
，尤其涉及一种道路数据异常报警方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]近年来，道路交通安全问题日益成为人民生产生活中最关心的话题，随着极端天气变化，位于沿山的道路易受到山体滑坡、泥石流覆盖以及危岩垮塌等自然灾害的影响。
[0003]各地交通、应急抢险、安全监测、地灾测绘等部门除了采取传统监测手段之外，逐渐引入三维激光扫描仪（包括机载激光雷达、车载激光雷达、背包手持激光雷达、地面激光雷达以及地基监测SAR等）作为安全报警措施的前端数据采集设备。
[0004]针对激光扫描的三维点云成果数据，一般市面上的处理手段为现场数据采集和后端人工配合软件分析处理，这种处理方式在道路场景下，尤其是作为地质灾害监测，则存在时效性差、无法超前报警、自动化程度低以及在不同的环境下使用不同设备监测的检测数据误差无法纠正等问题。
[0005]故而现有技术中的道路安全监测存在智能化程度低，报警及时性差的问题。>
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道路数据异常报警方法，其特征在于，所述方法包括步骤：A1：获取监测目标物的基础点云数据信息；A2：实时获取所述监测目标物的当前点云数据信息以及理论点云数据信息；A3：比较所述当前点云数据信息以及所述理论点云数据信息生成第一比较结果，当所述第一比较结果小于或等于预设的允许误差值时，以所述当前点云数据信息为实时点云数据信息，当所述第一比较结果大于所述预设的允许误差值时，以所述理论点云数据信息为实时点云数据信息；A4：比较所述实时点云数据信息与所述基础点云数据信息，生成第二比较结果；A5:根据所述第二比较结果发出道路数据异常的报警信息。2.根据权利要求1所述的一种道路数据异常报警方法，其特征在于，实时获取所述监测目标物的理论点云数据信息的步骤包括：获取所述监测目标物的历史点云数据信息，所述历史点云数据信息至少根据历史监测设备的第一角分辨率，第一测量距离信息以及所述监测目标物的第一高程信息计算得到；根据计算过程建立点云数据计算模型；将所述监测目标物的当前监测设备的第二角分辨率，当前测量距离信息以及所述监测目标物的第二高程信息代入所述点云数据计算模型中，计算得到所述理论点云数据信息。3.根据权利要求2所述的一种道路数据异常报警方法，其特征在于，所述根据计算过程建立点云数据计算模型的步骤包括：对所述监测目标物进行分类处理；对分类后的所述监测目标物中的工程筑建物建立所述点云数据计算模型。4.根据权利要求1所述的一种道路数据异常报警方法，其特征在于，所述A4步骤包括：分别获取所述基础点云数据信息的第一文件大小信息与所述实时点云数据信息的第二文件大小信息；比较所述第一文件大小信息与所述第二文件大小信息；当所述第一文件大小信息与所述第二文件大小信息相同时，所述第二比较结果为道路未发生数据异常；当所述第一文件大小信息与所述第二文件大小信息不相同时，所述第二比较结果为道路发生数据异常。5.根据权利要求4所述的一种道路数据异常报警方法，其特征在于，所述当所述第一文件大小信息与所述第二文件大小信息不相同时，所述第二比较结果为道路发生数据异常之后的步骤包括：计算道路发生数据异常的数据异常位移量；所述计算道路发生数据异常的数据异常位移量的步骤包括：获取所述基础点云数据信息在大地坐标系下的第一坐标信息；获取所述实时点云数据信...
【专利技术属性】
技术研发人员：戢真祥，李军，高川，谭帮辉，何圣杰，
申请(专利权)人：重庆九洲星熠导航设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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