用于车辆的增强传感器健康和回归测试制造技术

提供了用于传感器健康和回归测试的设备、系统和方法。传感器测试系统可以包括：第一多个传感器测试目标，位于距车辆第一距离处的车辆的第一侧；第二多个传感器测试目标，位于距车辆第一距离处的车辆的第二侧；以及第一传感器测试目标，位于距车辆第二距离处，第二距离比第一距离更远离车辆。第一多个传感器测试目标和第二多个传感器测试目标都可以包括用于测试车辆的相机和光检测和测距(LIDAR)传感器的三个或更多个传感器测试目标。第一传感器测试目标可以用于测试相机或LIDAR数据中的至少一个。传感器测试系统可以识别传感器性能的降级，触发进一步的分析和/或维修。触发进一步的分析和/或维修。触发进一步的分析和/或维修。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于车辆的增强传感器健康和回归测试
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年10月23日提交的第17/079,000号美国专利申请的优先权，其公开通过引用整体并入本文。


[0003]本公开总体上涉及用于传感器测试的系统和方法。

技术介绍

[0004]一些车辆配备有传感器系统，以收集与车辆周围环境的当前和发展状态相关的数据。车辆的适当性能取决于由传感器系统中的传感器收集的准确度数据。传感器系统可以包括雷达、视觉光谱相机、激光测距设备(LIDAR)、热传感器或其他类型的传感器。传感器系统使得车辆能够检测车辆附近的对象和障碍物，并跟踪车辆周围环境中的行人、其他车辆、交通灯或类似对象的速度和方向。
[0005]然而，传感器性能会随着时间而降级，从而破坏使用传感器系统的车辆的乘客的体验。
附图说明
[0006]图1图示了根据本公开的一个或多个示例实施例的车辆的示例环境。
[0007]图2描绘了根据本公开的一个或多个示例实施例的用于传感器健康和回归测试的说明性系统。
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆传感器测试系统，包括：第一多个传感器测试目标，位于距所述车辆第一距离处的车辆的第一侧；第二多个传感器测试目标，位于距所述车辆所述第一距离处的所述车辆的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对；以及第一传感器测试目标，位于距所述车辆第二距离处，所述第二距离比所述第一距离更远离所述车辆，其中，所述第一多个传感器测试目标包括与所述车辆的第一相机数据相关联的第二传感器测试目标，和与所述车辆的第一光检测和测距(LIDAR)数据相关联的第三传感器测试目标，其中，所述第二多个传感器测试目标包括与所述车辆的第二相机数据相关联的第四传感器测试目标，和与所述车辆的第二LIDAR数据相关联的第五传感器测试目标，并且其中，所述第一传感器测试目标与所述车辆的第三相机数据或所述车辆的第三LIDAR数据中的至少一个相关联。2.根据权利要求1所述的车辆传感器测试系统，还包括第六传感器测试目标，位于距所述车辆第三距离处，所述第三距离与所述第一距离和所述第二距离不同。3.根据权利要求1所述的车辆传感器测试系统，其中，所述第一多个传感器测试目标还包括第六传感器测试目标，并且其中，所述第二多个传感器测试目标包括第七传感器测试目标。4.根据权利要求1所述的车辆传感器测试系统，其中，所述第一传感器测试目标包括补片阵列。5.根据权利要求1所述的车辆传感器测试系统，其中，所述第一传感器测试目标包括第一颜色的第一条带和第二颜色的第二条带。6.根据权利要求1所述的车辆传感器测试系统，还包括至少一个处理器，被配置为：接收所述第一相机数据；确定所述第一相机数据未能满足相机数据性能度量；以及使得呈现所述第一相机数据未能满足所述相机数据性能度量的指示。7.根据权利要求1所述的车辆传感器测试系统，还包括至少一个处理器，被配置为：接收所述第一LIDAR数据；确定所述第一LIDAR数据未能满足LIDAR数据性能度量；以及使得呈现所述第一LIDAR数据未能满足所述LIDAR数据性能度量的指示。8.根据权利要求1所述的车辆传感器测试系统，还包括至少一个处理器，被配置为：接收包括所述第一相机数据和所述第一LIDAR数据的传感器数据；确定与所述车辆的操作相关联的事件；确定所述第一LIDAR数据或所述第一相机数据中的至少一个匹配与所述事件相关联的传感器数据简档；以及使得呈现所述第一LIDAR数据或所述第一相机数据中的至少一个匹配与所述事件相关联的所述传感器数据简档的指示。9.根据权利要求1所述的车辆传感器测试系统，其中：所述第一相机数据与所述车辆的第一相机相关联，
所述第二相机数据与所述车辆的第二相机相关联，所述第一LIDAR数据与所述车辆的第一LIDAR传感器相关联，并且所述第二LIDAR数据与所述车辆的第二LIDAR传感器相关联。10.根据权利要求1所述的车辆传感器测试系统，其中，所述第一多个传感器测试目标与以下各项中的至少一项相关联：所述车辆的雷达数据，所述车辆的热数据，或者所述车辆的声学数据。11.一种车辆传感器测试系统，包括：第一多个传感器测试目标，位于距车辆第一距离处的车辆的第一侧；第二多个传感器测试目标，位于距所述车辆第一距离处的所述车辆的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相对；第一传感器测试目标，位于距所述车辆第二距离处，所述第二距离比所述第一距离更远离所述车辆，其中，所述第一多个传感器测试目标包括与所述车辆的第一相机数据相关联的第二传感器测试目标，和与所述车辆的第一光检测和测距(LIDAR)数据相关联的第三传感器测试目标，其中，所述第二多个传感器测试目标包括与所述车辆的第二相机数据相关联的第四传感器测试目标，和与所述车辆的第二LIDAR数据相关联的第五传感器测试目标，并且其中，所述第一传感器测试目标与所述车辆的第三相机数据或所述车辆的第三LIDAR数据中的至少一个相关联，以及耦接到存储器的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为基于所述第一相机数据、所述第二相机数据、所述第三相机数据、所述第一LIDAR数据、所述第二LIDAR数据或所述第三LIDAR数据中的至少一项来确定所述车辆的传感器未能满足车辆传感器性能度量。12.根据权利要求11所述的车辆传感器测试系统，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：埃尔构人工智能有限责任公司，
类型：发明
国别省市：