车辆控制装置、车辆控制方法及程序制造方法及图纸

车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；以及模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，识别部识别在车辆所行驶的路径的基准范围内存在的标识，模式决定部在车辆的驾驶模式为第二驾驶模式的情况下，在由识别部识别出的标识的数量超过第一基准值时，将车辆的驾驶模式从第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。驾驶模式。驾驶模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置、车辆控制方法及程序


[0001]本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法及程序。

技术介绍

[0002]以往，公开有如下车载系统的专利技术，该车载系统具备：保存判定处理部，其关于本车通过了的道路反复判定有无高精度地图信息；保存信息取得处理部，其取得表示反复判定出的结果的信息；以及可否自动驾驶通知部，其通知由保存信息取得处理部取得的信息(专利文献1)。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2018
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189594号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的课题
[0007]在以往的技术中，以保存于地图的信息来机械地通知可否自动驾驶，但实际的交通局面更为复杂，有时不能进行与道路构造相应的恰当的控制。
[0008]本专利技术是考虑这样的情况而完成的，其目的之
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在于提供能够进行与道路构造相应的恰当的控制的车辆控制装置、车辆控制方法及程序。
[0009]用于解决课题的方案
[0010本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边的状况；驾驶控制部，其不依赖于所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速；以及模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，所述第二驾驶模式是对所述驾驶员布置的任务与所述第一驾驶模式相比轻度的驾驶模式，所述多个驾驶模式中的至少包括所述第二驾驶模式在内的一部分驾驶模式是由所述驾驶控制部控制的驾驶模式，在所述决定的驾驶模式所涉及的任务未被驾驶员执行的情况下，所述模式决定部将所述车辆的驾驶模式变更为任务更重度的驾驶模式，所述识别部识别在所述车辆行驶的路径的基准范围内存在的标识，所述模式决定部在所述车辆的驾驶模式为所述第二驾驶模式的情况下，在由所述识别部识别的所述标识的数量超过第一基准值时，将所述车辆的驾驶模式从所述第二驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述模式决定部在由所述识别部识别的所述标识的数量与高精度地图信息所示的所述基准范围内的地图上的设置于车道的标识的数量之间的不同程度不满足条件的情况下，将所述驾驶控制部中的所述驾驶模式从所述第二驾驶模式变更为所述第一驾驶模式。3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其中，所述模式决定部在所述标识的数量的不同程度不满足条件的情况下，使所述高精度地图信息的取得部取得新的所述高精度地图信息。4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述模式决定部在至少包含地图上的设置于车道的标识的位置的信息在内的高精度地图信息被更新了的情况下，更新第一基准值。5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述基准范围包括从所述车辆起朝向前方至前方基准距离为止的范围、以及从所述车辆起朝向后方至后方基准距离为止的范围。6.根据权利要求5所述的车辆控制装置，其中，所述前方基准距离比所述后方基准距离长。7.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述识别部识别在比所述路径的道路面高的位置设置的标识和/或在所述道路面上绘制的标识。8.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述第二驾驶模式是至少不...

【专利技术属性】
技术研发人员：比田胜翔，诹访利和，中岛巨树，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：