行驶策略确定方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种行驶策略确定方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域。行驶策略确定方法应用于包括探测设备的车辆，行驶策略确定方法包括：检测行驶路线上是否存在涉水区域；在行驶路线上存在涉水区域的情况下，利用探测设备实时获取涉水区域的探测信息；根据探测信息，确定在涉水区域内的当前深度；基于当前深度，确定对涉水区域的行驶策略。利用探测设备确定车辆在涉水区域的当前深度，进而确定车辆能否通过涉水区域。同时，根据车辆实际情况，确定车辆对涉水区域的行驶策略，避免车辆行驶至较深的涉水区域而导致的车辆故障。辆故障。辆故障。

【技术实现步骤摘要】
行驶策略确定方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体涉及一种行驶策略确定方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆制造技术的快速发展，驾驶车辆出行成为了重要的交通出行方式。驾驶人员控制车辆在路面行驶的过程中，由于下雨天气及排水设备异常等缘故，导致路面积水形成涉水区域，进而导致车辆需要涉水行驶通过涉水区域。现有的车辆通常设置有涉水报警装置，在车辆行驶至涉水区域之后，涉水报警装置通过声光报警提示驾驶人员控制车辆降速，以使得车辆在涉水区域内慢速行驶。
[0003]然而，涉水报警装置无法用于检测涉水区域的水深，仍需驾驶人员人工观察涉水区域的水深，以确定车辆是否能够通过涉水区域。人工观察涉水区域的水深的过程中，由于光线折射将导致驾驶人员看到深度区别于涉水区域的实际水深。此外，通常涉水区域的水质污浊，车辆内的驾驶人员无法直接观察到涉水区域的水深，导致驾驶人员无法准确得到涉水区域的水深。车辆行驶至涉水区域时，通过人工观察涉水区域的水深，无法得到准确的涉水区域的水深，进而无法确定车辆是否本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行驶策略确定方法，应用于包括探测设备的车辆，其特征在于，所述方法包括：检测行驶路线上是否存在涉水区域；在所述行驶路线上存在涉水区域的情况下，利用所述探测设备实时获取所述涉水区域的探测信息；根据所述探测信息，确定在所述涉水区域内的当前深度；基于所述当前深度，确定对所述涉水区域的行驶策略。2.根据权利要求1所述的行驶策略确定方法，其特征在于，所述车辆还包括空气悬架，所述基于所述当前深度，确定对所述涉水区域的行驶策略，包括：在所述当前深度小于或等于第一深度的情况下，确定第一行驶策略，其中，所述第一行驶策略用于继续向所述涉水区域行驶；在所述当前深度大于所述第一深度，且小于第二深度的情况下，确定对所述涉水区域的第二行驶策略，并生成第一报警信息，其中，所述第二行驶策略用于根据所述当前深度调整所述空气悬架的运行状态，并继续向所述涉水区域行驶；在所述当前深度大于或等于所述第二深度的情况下，确定对所述涉水区域的第三行驶策略，并生成第二报警信息，其中，所述第三行驶策略用于停止向所述涉水区域行驶。3.根据权利要求1所述的行驶策略确定方法，其特征在于，所述在所述行驶路线上存在涉水区域的情况下，利用所述探测设备实时获取所述涉水区域的探测信息，包括：在所述行驶路线上存在涉水区域，且行驶速度小于或等于预设速度阈值的情况下，利用所述探测设备实时获取所述涉水区域的探测信息。4.根据权利要求3所述的行驶策略确定方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述行驶路线上存在涉水区域，且所述行驶速度大于所述预设速度阈值的情况下，生成降速提示信息，其中，所述降速提示信息用于提示降低所述行驶速度；在所述行驶速度降低至所述预设速度阈值以下的情况下，利用所述探测设备实时获取所述涉水区域的探测信息。5.根据权利要求1所述的行驶策略确定方法，其特征在于，所述方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛昌珠，刘立涛，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：