【技术实现步骤摘要】
一种基于RCP与DSP运动控制器的设计方法
本专利技术涉及控制器的设计
，具体地说，是一种基于快速控制 原型RCP(R即id Controller Prototyping)与数字信号处理器DSP(Digital SignalProcessing)运动控制器的设计方法。
技术介绍
现有运动控制器的开发往往包括两个大的环节，一是运动算法的软件开发，二是 运动控制器的硬件设计。传统的开发过程中，这两大环节都分别需要专业的软件开发工程 师和硬件开发工程师来针对专门的开发要求进行开发；然后共同调试，使控制算方法能很 好的应用于硬件中。只有这两个环节紧密的配合达到形成一个最优的系统，才称得上成功 的运动控制器的开发。 然而，在实际的运动控制器的开发过程中，运动算法的实现是一个相当复杂的软 件开发过程，这个过程往往需要专业的软件开发工程师来实现。现在的控制系统的自动化 设计，大多都是在对应微处理器的开发环境中手动编写汇编或C语言或C++代码，开发周期 长，对程序员的要求较高，而且大多数程序员只熟悉某种语言，适应性很差，在大型开发项目中要互相结合开发就会出现明显的局限性。由...
【技术保护点】
一种基于ＲＣＰ与ＤＳＰ的运动控制器的设计方法，其特征在于，其具体步骤为： （１）运动控制算法设计与仿真：在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中调用对应ＤＳＰ芯片以及所需要的芯片的各个模块，结合Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中相关控制模块搭建出系统控制模型，利用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ强大的仿真功能，对搭建好的系统控制模型进行实时仿真，调节相应的控制参数，直到在仿真中达到控制要求； （２）自动代码转换：利用自动代码生成功能将仿真好的控制模型转换成需要的代码，同时设置好要生成代码的类型，生成对应的控制代码，并自动将代码转到ＣＣＳ开发环境中； （３）代码移植：将运动控制代码在ＣＣＳ开发环...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：易建军，陈昌明，赵少华，王巍巍，袁野，
申请(专利权)人：华东理工大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]
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