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本发明涉及一种基于ＲＣＰ与ＤＳＰ的运动控制器的设计方法，包括运动控制算法设计与仿真，在Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中调用对应ＤＳＰ芯片以及所需要的芯片的各个模块，结合Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中相关控制模块搭建出系统控制模型，利用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ强...
该专利属于华东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华东理工大学授权不得商用。

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