本发明专利技术涉及虾加工装置技术领域，具体是一种用于虾的自动化剥虾切割装置，转动盘的底部设置有两个虾身切割组件，每个所述虾身切割组件均包括有往复切刀、滑动杆、驱动部件以及滑动座，所述滑动座设置在所述转动盘的底部，所述滑动杆滑动连接在所述滑动座上，本发明专利技术中，小型钢叉逐步上挑，可将虾线自动挑出，而当弧形推块会与对应的推板脱离后，小型钢叉也会回到初始位置，以便于对下一个虾尾进行处理，本发明专利技术通过振动锯对虾的尾部外壳进行环切，不会对柔软的虾肉产生破坏，且急冻喷头可使得虾的温度快速降低，此时虾肉的收缩幅度会远大于虾壳，虾肉能够快速与虾壳分离，大大提高了虾的出肉率。出肉率。出肉率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于虾的自动化剥虾切割装置
[0001]本专利技术涉及虾加工装置
，尤其是一种用于虾的自动化剥虾切割装置。
技术介绍
[0002]在虾的加工过程中，通常需要将虾的背部切开，之后去头，去虾线，剥壳等加工步骤，由于工序繁多，需要耗费较多劳动和时间的工序，传统的方法一般采用手工操作，然而，手工方式工序繁琐，对操作者本身的要求较高，并且需要耗费大量的时间和劳动，从而提高了最终产品的成本，所以这种生产方法已渐被淘汰，只有在某些特殊小批量生产场合才采用。
[0003]随着科技的发展，机器剥虾逐渐成为主流，虾类在加工时需要经过多个步骤，由于新鲜的虾肉与虾壳之间具有一定的黏性，现有的剥虾装置在将虾肉与虾壳剥离时，通常会采用多组钢叉插入虾肉内部，对虾肉进行固定，之后再将虾壳与虾肉剥离，然而这样的剥离方式，不仅会对虾肉造成破坏，而且，部分虾肉还会粘连在虾壳上，导致虾的出肉率降低，造成虾肉浪费。
[0004]为此，我们提出一种用于虾的自动化剥虾切割装置解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种用于虾的自动化剥虾切割装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种用于虾的自动化剥虾切割装置，包括有两条输送带，两条输送带之间设置有安装柱，所述安装柱的顶部转动连接有转动盘，所述转动盘的底部设置有两个虾身切割组件，每个所述虾身切割组件均包括有往复切刀、滑动杆、驱动部件以及滑动座，所述滑动座设置在所述转动盘的底部，所述滑动杆滑动连接在所述滑动座上，所述往复切刀设置在所述滑动杆靠近所述转动盘外边缘的一侧；
[0008]两个夹持剥壳组件，每个所述夹持剥壳组件均设置在一个往复切刀的下方，每个所述夹持剥壳组件均包括有气动夹爪、L形支撑架、升降部件以及承托座，所述气动夹爪设置在所述L形支撑架的底部，所述承托座设置在所述气动夹爪的正下方，所述承托座的顶部开设有承托槽；
[0009]两个去头去虾线组件，两个所述去头去虾线组件间隔设置在所述转动盘的下方，每个所述去头去虾线组件均包括有切割锯、小型钢叉以及推动部件，所述切割锯设置在所述转动盘的下方，所述小型钢叉设置在所述转动盘的上方。
[0010]进一步的，每个所述驱动部件均包括有驱动轴、驱动小齿轮、减速大齿轮以及驱动拨杆，所述驱动轴转动连接在所述转动盘上，所述减速大齿轮转动连接在所述转动盘的底部，所述滑动杆上开设有驱动滑槽，所述驱动拨杆设置在所述减速大齿轮的底部，所述驱动小齿轮套设在所述驱动轴上，所述驱动小齿轮与所述减速大齿轮啮合，所述驱动拨杆通过
所述驱动滑槽与所述减速大齿轮滑动配合。
[0011]进一步的，所述转动盘的顶部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过两个同步带分别与两个驱动轴传动连接。
[0012]进一步的，所述升降部件包括有升降气缸、推动气缸以及两个伸缩限位柱，两个所述伸缩限位柱间隔设置在所述转动盘的底部，两个所述伸缩限位柱的底部均与所述L形支撑架的顶部固定连接，所述升降气缸设置在所述转动盘的顶部，所述升降气缸的输出端与所述L形支撑架的顶部固定连接，所述推动气缸设置在所述L形支撑架的侧壁上，所述推动气缸的输出端与所述承托座固定连接。
[0013]进一步的，每个所述输送带上均间隔设置有多个虾托盘，所述承托座上开设有通过槽，所述承托座上贯穿设置有凸形凹槽，所述承托座靠近所述推动气缸的一侧设置有微型夹爪，所述微型夹爪的夹持端位于所述凸形凹槽内部。
[0014]进一步的，所述安装柱的两侧设置有两个弧形挡板，所述安装柱内设置有步进式电机，所述步进式电机的输出端与所述转动盘的底部中心固定连接。
[0015]进一步的，每个所述推动部件均包括有安装板、转动杆、螺纹杆、滑动块以及推板，所述安装板设置在弧形挡板的内壁上，所述转动杆转动连接所述安装板的顶部，所述小型钢叉固定连接在所述转动杆的一端，所述螺纹杆固定连接在所述转动杆的另一端，所述滑动块滑动连接在所述安装板上，且所述滑动块与所述螺纹杆螺纹连接，所述推板设置在所述滑动块的顶部，所述滑动块远离所述弧形挡板的一侧设置有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧远离滑动块的一端与所述安装板固定连接，所述切割锯的正下方设置有虾头收集箱。
[0016]进一步的，所述转动盘的外边缘设置有两个弧形推块，每个所述弧形推块均与一个推板对应，每个所述弧形推块均与对应的推板结构相配合。
[0017]进一步的，每个所述去头去虾线组件的旁侧均设置有急冻环切组件，每个所述急冻环切组件均包括有转动电机、支撑板、连接板、液氮储存罐以及振动锯，所述支撑板竖直设置在所述转动盘的底部，所述转动电机设置在所述支撑板的侧壁上，所述振动锯的尾端与所述连接板固定连接，所述连接板远离所述振动锯的一端与所述转动电机的输出端固定连接，所述液氮储存罐设置在所述振动锯的下方，所述液氮储存罐的顶部连通有导管，所述导管的末端设置有急冻喷头，所述急冻喷头与所述弧形挡板的内壁固定连接。
[0018]进一步的，每个所述液氮储存罐的旁侧均设置有虾壳储存桶，每个虾壳储存桶远离液氮储存罐的一侧均设置有虾尾储存桶。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]其一、本专利技术中，通过夹持剥壳组件能够首先将虾的尾部末端进行夹持固定，接着，虾身切割组件能够将虾背部的虾壳连同虾肉一起切开，对虾进行开背，更便于后续去虾线等后续加工；
[0021]其二、本专利技术中，当虾开背完成后，转动盘会自动将虾旋转至去头去虾线组件的位置，此时，切割锯能够快速将虾头切除，而小型钢叉能够将虾尾处的虾线挑出后，回到原位。
[0022]其三、本专利技术中，虾腹部的虾脚会进入到凸形凹槽内，微型夹爪启动，对虾脚进行夹紧固定，紧接着，驱动电机通过同步带同时带动两个驱动轴转动，驱动轴通过驱动小齿轮带动减速大齿轮进行减速运动，以提高减速大齿轮的扭矩，驱动拨杆此时会随着减速大齿轮一同转动，进而通过滑动杆上的驱动滑槽带动滑动杆进行往复滑动，从而能够带动往复
切刀进行往复运动，升降气缸通过L形支撑架带动位于气动夹爪上的虾向着往复切刀的方向移动，以使得往复切刀能够顺利对虾进行开背处理。
[0023]其四、本专利技术中，切割锯会将虾头切除，虾头会掉落至虾头收集箱内暂存，当虾头切除后，转动盘的外边缘上的弧形推块会正好与对应的推板相接触，且随着弧形推块继续转动，会通过对应推板将滑动块向靠近虾的一侧推动，进而能够带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆继续带动小型钢叉逐步上挑，将虾线自动挑出，当弧形推块会与对应的推板脱离后，滑动块会在拉紧弹簧的作用下，重新回到远离小型钢叉的一侧，此时，小型钢叉也会在螺纹杆的带动下，回到初始位置，以便于对下一个虾尾进行处理。
[0024]其五、本专利技术中，振动锯会对虾的尾部外壳进行环切，振动锯不会对柔软的虾肉产生破坏，只会对虾壳进行切割，之后，急冻喷头将液氮储存罐中储存的液氮喷涂在虾的表面，虾温度快速降低，此时虾肉的收缩幅度会远大于虾壳本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于虾的自动化剥虾切割装置，包括有两条输送带(2)，两条输送带(2)之间设置有安装柱(8)，所述安装柱(8)的顶部转动连接有转动盘(1)，其特征在于，所述转动盘(1)的底部设置有两个虾身切割组件，每个所述虾身切割组件均包括有往复切刀(16)、滑动杆(23)、驱动部件以及滑动座(21)，所述滑动座(21)设置在所述转动盘(1)的底部，所述滑动杆(23)滑动连接在所述滑动座(21)上，所述往复切刀(16)设置在所述滑动杆(23)靠近所述转动盘(1)外边缘的一侧；两个夹持剥壳组件，每个所述夹持剥壳组件均设置在一个往复切刀(16)的下方，每个所述夹持剥壳组件均包括有气动夹爪(15)、L形支撑架(11)、升降部件以及承托座(14)，所述气动夹爪(15)设置在所述L形支撑架(11)的底部，所述承托座(14)设置在所述气动夹爪(15)的正下方，所述承托座(14)的顶部开设有承托槽(45)；两个去头去虾线组件，两个所述去头去虾线组件间隔设置在所述转动盘(1)的下方，每个所述去头去虾线组件均包括有切割锯(34)、小型钢叉(33)以及推动部件，所述切割锯(34)设置在所述转动盘(1)的下方，所述小型钢叉(33)设置在所述转动盘(1)的上方。2.根据权利要求1所述的一种用于虾的自动化剥虾切割装置，其特征在于，每个所述驱动部件均包括有驱动轴(20)、驱动小齿轮(24)、减速大齿轮(22)以及驱动拨杆(26)，所述驱动轴(20)转动连接在所述转动盘(1)上，所述减速大齿轮(22)转动连接在所述转动盘(1)的底部，所述滑动杆(23)上开设有驱动滑槽(25)，所述驱动拨杆(26)设置在所述减速大齿轮(22)的底部，所述驱动小齿轮(24)套设在所述驱动轴(20)上，所述驱动小齿轮(24)与所述减速大齿轮(22)啮合，所述驱动拨杆(26)通过所述驱动滑槽(25)与所述减速大齿轮(22)滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种用于虾的自动化剥虾切割装置，其特征在于，所述转动盘(1)的顶部设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出轴通过两个同步带(6)分别与两个驱动轴(20)传动连接。4.根据权利要求1所述的一种用于虾的自动化剥虾切割装置，其特征在于，所述升降部件包括有升降气缸(7)、推动气缸(13)以及两个伸缩限位柱(12)，两个所述伸缩限位柱(12)间隔设置在所述转动盘(1)的底部，两个所述伸缩限位柱(12)的底部均与所述L形支撑架(11)的顶部固定连接，所述升降气缸(7)设置在所述转动盘(1)的顶部，所述升降气缸(7)的输出端与所述L形支撑架(11)的顶部固定连接，所述推动气缸(13)设置在所述L形支撑架(11)的侧壁上，所述推动气缸(13)的输出端与所述承托座(14)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种用于虾的自动化剥虾切割装置，其特征在于，每...
【专利技术属性】
技术研发人员：严洪卫，
申请(专利权)人：北海融好食品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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