一种矿井下液压支架安拆转运设备及施工方法技术

本发明专利技术涉及安拆转运技术领域，公开了一种矿井下液压支架安拆转运设备，包括：驱动单元、安拆控制组件、安拆起吊机构、多组安全防护机构，安拆控制组件设于驱动单元的一侧，安拆控制组件包括蓄电池单元，蓄电池单元与驱动单元相匹配，蓄电池单元远离驱动单元的一侧装配有动力单元，动力单元内设有超速保护单元，动力单元远离蓄电池单元的一侧设有驾驶控制单元。本发明专利技术通过单轨吊轨道安装拆除设备，免去了单独安装轨道和组装硐室的的过程，提高了对安装拆除设备进行安装与移动的便捷性与适用性，同时，拆除后的部件可以直接运送到待转运区域，简化了对液压支架进行拆装转运，具有价格低、经济效益好、便于维修且适用范围广的优点。便于维修且适用范围广的优点。便于维修且适用范围广的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种矿井下液压支架安拆转运设备及施工方法


[0001]本专利技术属于液压支架安拆转运
，具体涉及一种矿井下液压支架安拆转运设备及施工方法。

技术介绍

[0002]液压支架是一类用于支撑矿井采矿工作面的设备，通过液压支架对采面矿压进行支撑，按照架型结构与围岩关系可分为：掩护式、支撑掩护式以及支撑式，目前常见的液压支架主要由液压缸(立柱、千斤顶)、承载结构件(顶梁、掩护梁和底座等)、推移装置、控制系统和其它辅助装置组成。
[0003]一般的液压支架由安设在巷道或硐室的乳化液泵站供液，当压力乳化液通过控制系统进入立柱后，支架就升起初撑顶板，随着顶板下沉，支架对顶板的支撑阻力增高，由安全阀来限定立柱内闭锁液体的压力，从而实现恒阻支撑，支架还可通过各种千斤顶实现护帮、平衡、调架等各种不同的辅助动作，从而配合采煤机和刮板输送机实现工作面落煤、支护和运输的综合机械化。
[0004]现有的大部分液压支架安装在煤矿井下，在对液压支架进行安装拆除的过程中，液压支架的解体和安装绝大多数采用专用的安装拆除装置，由于安装拆除装置的体积大，安装拆除时需要在固定的地点，并且要做组装硐室，使得液压支架安装拆除的具体操作复杂且工期较长。
[0005]因此，针对上述技术问题，有必要提供一种矿井下液压支架安拆转运设备及施工方法。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种矿井下液压支架安拆转运设备及施工方法，以解决上述矿井下液压支架的安拆转运便捷性差的问题。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术一实施例提供的技术方案如下：
[0008]一种矿井下液压支架安拆转运设备，包括：驱动单元、安拆控制组件、安拆起吊机构、多组安全防护机构；
[0009]所述安拆控制组件设于所述驱动单元的一侧，所述安拆控制组件包括蓄电池单元，所述蓄电池单元与驱动单元相匹配，所述蓄电池单元远离驱动单元的一侧装配有动力单元，所述动力单元内设有超速保护单元，所述动力单元远离蓄电池单元的一侧设有驾驶控制单元；
[0010]所述安拆起吊机构设于所述驱动单元远离蓄电池单元的一侧，所述安拆起吊机构包括一组承载梁，一组所述承载梁上均连接有一对承载车连接件，所述承载梁远离承载车连接件的一侧设有液压支架，所述液压支架的两侧均设有起吊平衡梁，所述起吊平衡梁远离承载梁的一侧均设有起吊链；
[0011]多组所述安全防护机构均匀分布于所述承载梁上，且位于一对所述承载车连接件
之间。
[0012]进一步地，所述承载车连接件远离承载梁的一侧均连接有端头轻轨，通过端头轻轨对单轨吊与承载车连接件起到连接限位的作用，同时便于通过驱动端头轻轨移动的方式对承载梁进行移动控制，从而便于将承载梁移动至液压支架的拆装转运位置。
[0013]进一步地，所述承载梁贴近起吊平衡梁的一侧均连接有液压葫芦，所述起吊链与液压葫芦相连接，通过控制液压葫芦的运行对起吊链进行收卷控制，从而便于通过对起吊链进行收卷的方式对吊钩进行移动控制。
[0014]进一步地，所述起吊平衡梁内设有链轮，所述链轮与起吊链相匹配，通过起吊链对起吊链起到移动导向的作用，所述起吊链与起吊平衡梁之间设有吊链连接销，吊链连接销对起吊链起到移动限位的作用，所述起吊链远离吊链连接销的一端连接有吊钩，便于通过吊钩对起吊链与待解体的液压支架进行连接，从而便于对液压支架进行起吊拆卸。
[0015]进一步地，所述安全防护机构包括防爆存储箱，所述防爆存储箱与承载梁相连接，通过防爆存储箱对防爆存储罐与储液罐起到收纳存储的作用，所述防爆存储箱的两侧均连接有瓦斯检测传感器，便于通过瓦斯检测传感器对拆卸环境中的瓦斯浓度起到检测作用，从而便于对液压支架的拆卸安全性起到检测作用，所述防爆存储箱内连接有分隔载物板，所述分隔载物板将防爆存储箱分隔为稀释存储腔与安全保护腔，从而便于对防爆存储罐与储液罐进行分别收纳存储。
[0016]进一步地，所述稀释存储腔内设有导流管，导流管起到连通一对负压风机的作用，所述导流管的两侧均连接有负压风机，便于通过控制负压风机的运行对稀释收集管内的气体进行抽取，所述负压风机远离导流管的一侧连接有稀释收集管，便于通过稀释收集管对外界瓦斯进行收集导流。
[0017]进一步地，所述稀释收集管内连接有多组均匀分布的旋流导流板，便于通过旋流导流板对稀释收集管内导流的瓦斯起到螺旋导流的作用，同时，多组旋流导流板可对稀释收集管起到防火保护的作用，所述稀释收集管远离旋流导流板的一端连接有防火网，通过防火网对稀释收集管起到防火保护的作用。
[0018]进一步地，所述导流管远离负压风机的一侧设有输送管，输送管起到连通单向输送管与防爆存储罐的作用，便于使得导流管内的瓦斯气体在输送管的作用下输送至防爆存储罐内进行存储，所述输送管与导流管之间连接有单向输送管，通过单向输送管对导流管起到单向导通的作用，提高了防爆存储罐对瓦斯气体进行收纳存储的安全稳定性，所述输送管远离单向输送管的一侧连接有防爆存储罐，通过防爆存储罐对瓦斯气体进行存储，从而便于对外界环境起到瓦斯稀释的作用，提高了液压支架的拆卸安全性。
[0019]进一步地，所述安全保护腔内设有一对储液罐，便于通过一对储液罐对灭火防爆液体起到收纳存储的作用，一对所述储液罐之间连接有增压泵，通过控制增压泵的运行对储液罐内存储的灭火防爆液体进行增压抽取输送，所述增压泵远离储液罐的一侧连接有液体输送管，液体输送管起到连通喷嘴与增压泵的作用，便于向喷嘴内输送灭火防爆液体，所述液体输送管的外侧设有固定架，通过固定架对液体输送管起到支撑固定的作用，所述液体输送管位于固定架外的一端连接有喷嘴，通过喷嘴喷出灭火防爆液体的方式对液压支架起到灭火防爆的效果，提高了对液压支架进行拆卸的安全性。
[0020]一种矿井下液压支架安拆转运设备的施工方法，包括以下步骤：
[0021]S1、采用单轨吊将待解体的液压支架运至安装拆除位置，通过驱动单元驱动单轨吊将承载梁移动到待解体的液压支架上；
[0022]S2、随后，将吊钩装配在待解体的液压支架上，通过控制多组液压葫芦的运行对起吊链进行移动控制，通过起吊链带动吊钩移动的方式对待解体的液压支架进行垂直起吊，从而对待解体液压支架的顶梁进行拆卸；
[0023]S3、将待解体液压支架的顶梁拆卸后，通过控制多组液压葫芦的运行依次对待解体液压支架得立柱吊起拆除，同时，拆除部件可以在不需要转吊的情况下直接运至后部平板车或单轨吊机车处装车运走；
[0024]S4、同时，在对待解体的液压支架进行拆卸的过程中，通过多个瓦斯检测传感器对拆装环境中的瓦斯进行检测，当瓦斯浓度过高时，可暂停待解体液压支架的拆除过程，增加对待解体的液压支架进行拆卸转运的便捷性；
[0025]S5、当瓦斯检测传感器检测到外界瓦斯浓度过高时，通过控制一对负压风机的运行使得外界瓦斯在稀释收集管的作用下输送至导流管内，通过单向输送管的单向输送作用使得瓦斯在输送管的作用下输送至防爆存储罐内进行存储，从而对外界瓦斯起到稀释本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿井下液压支架安拆转运设备，其特征在于，包括：驱动单元；安拆控制组件，设于所述驱动单元的一侧，所述安拆控制组件包括蓄电池单元，所述蓄电池单元与驱动单元相匹配，所述蓄电池单元远离驱动单元的一侧装配有动力单元，所述动力单元内设有超速保护单元，所述动力单元远离蓄电池单元的一侧设有驾驶控制单元；安拆起吊机构，设于所述驱动单元远离蓄电池单元的一侧，所述安拆起吊机构包括一组承载梁，一组所述承载梁上均连接有一对承载车连接件，所述承载梁远离承载车连接件的一侧设有液压支架，所述液压支架的两侧均设有起吊平衡梁，所述起吊平衡梁远离承载梁的一侧均设有起吊链；多组安全防护机构，均匀分布于所述承载梁上，且位于一对所述承载车连接件之间。2.根据权利要求1所述的一种矿井下液压支架安拆转运设备，其特征在于，所述承载车连接件远离承载梁的一侧均连接有端头轻轨。3.根据权利要求1所述的一种矿井下液压支架安拆转运设备，其特征在于，所述承载梁贴近起吊平衡梁的一侧均连接有液压葫芦，所述起吊链与液压葫芦相连接。4.根据权利要求3所述的一种矿井下液压支架安拆转运设备，其特征在于，所述起吊平衡梁内设有链轮，所述链轮与起吊链相匹配，所述起吊链与起吊平衡梁之间设有吊链连接销，所述起吊链远离吊链连接销的一端连接有吊钩。5.根据权利要求1所述的一种矿井下液压支架安拆转运设备，其特征在于，所述安全防护机构包括防爆存储箱，所述防爆存储箱与承载梁相连接，所述防爆存储箱的两侧均连接有瓦斯检测传感器，所述防爆存储箱内连接有分隔载物板，所述分隔载物板将防爆存储箱分隔为稀释存储腔与安全保护腔。6.根据权利要求5所述的一种矿井下液压支架安拆转运设备，其特征在于，所述稀释存储腔内设有导流管，所述导流管的两侧均连接有负压风机，所述负压风机远离导流管的一侧连接有稀释收集管。7.根据权利要求6所述的一种矿井下液压支架安拆转运设备，其特征在于，所述稀释收集管内连接有多组均匀分布的旋流导流板，所述稀释收集管远离旋流导流板的一端连接有防火网。8.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：高洁，高健，刘海伦，
申请(专利权)人：安徽德高矿山科技有限公司，
类型：发明
国别省市：