本实用新型专利技术公开了一种风动支架拆卸运输装置，包括：行走提升机构和水平微调机构，水平微调机构设置在行走提升机构的下方，行走提升机构和水平微调机构之间形成用于容纳风动支架的承载空间，水平微调机构在承载空间内对风动支架的位置进行调整，配合行走提升机构的起重工具对风动支架进行提升和移动。本实用新型专利技术利用风源驱动装置沿轨道运行并对风动支架进行提升和运输，免去单独安装轨道和组装硐室的问题，装置可以安装到任何需要拆卸运输的位置，对液压支架进行起吊提升时，垂直位置调整和水平位置调整可以分开操作，实现精准定位，能够充分利用现有技术的风动单轨吊配件。能够充分利用现有技术的风动单轨吊配件。能够充分利用现有技术的风动单轨吊配件。
【技术实现步骤摘要】
一种风动支架拆卸运输装置
[0001]本技术涉及一种拆卸运输装置，尤其涉及一种风动支架拆卸运输装置。
技术介绍
[0002]风动支架是无绳提升设备的一种，无绳提升设备是指不使用传统钢丝绳的提升设备。它分为水力、气力和胶带等提升设备。水力提升设备是使压力水在管道内流动，将矿石由井下运往井上，已在煤矿进中应用。
[0003]在现有技术中，对煤矿井下的风动液压支架进行拆卸、解体、搬运时需要采用专用的安装拆卸装置。而在拆卸风动液压支架时需要在固定的地点，并且要组装硐室，存在操作复杂、工期长等缺陷，已经不能满足人们的要求，亟需得到改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种风动支架拆卸运输装置，解决现有技术存在的缺憾。
[0005]本技术提供了下述方案：
[0006]一种风动支架拆卸运输装置，其特征在于，包括：
[0007]行走提升机构，通过起重工具提升风动支架并进行移动；
[0008]水平微调机构，用于对风动支架的水平位置进行微调；
[0009]水平微调机构设置在行走提升机构的下方，行走提升机构和水平微调机构之间形成用于容纳风动支架的承载空间，水平微调机构在承载空间内对风动支架的位置进行调整，配合行走提升机构对风动支架进行提升和移动。
[0010]进一步的，在行走提升机构中设置有多个承载梁，承载梁包括金属支撑架，金属支撑架的两端设置有行走轮支架，在行走轮支架内侧的对称位置上安装有行走轮，在金属支撑架的中部固定安装有起重吊臂，起重吊臂的两端安装有起重工具，相邻的承载梁之间铰接有连接杆，连接杆的两端设置有安装孔，安装孔套接在金属支撑架一端的固定轴上。
[0011]进一步的，在行走提升机构上安装有控制面板。
[0012]进一步的，在行走提升机构上安装有制动装置。
[0013]进一步的，所述起重工具为气动葫芦。
[0014]进一步的，所述气动葫芦一端设置有吊钩，另一端安装在起重吊臂的一端。
[0015]进一步的，所述水平微调机构设置有水平支撑调节杆，在水平支撑调节杆之间铺设有钢板。
[0016]进一步的，在所述水平支撑调节杆上安装有横向伸缩的千斤顶。
[0017]进一步的，所述风动支架包括底座、位于底座上方的顶梁和位于顶梁一侧的掩护梁。
[0018]进一步的，所述顶梁平行设置，所述掩护梁倾斜设置。
[0019]本技术与现有技术相比具有以下的优点：风动支架拆卸运输装置安装在井下
的单轨吊运轨道上，利用风源驱动装置沿轨道运行并对风动支架进行提升和运输，免去单独安装轨道和组装硐室的问题，装置可以安装到任何需要拆卸运输的位置，对液压支架进行起吊提升时，垂直位置调整和水平位置调整可以分开操作，实现精准定位，操作简单，培训成本低，维修方便，而且能够充分利用现有技术的风动单轨吊配件。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是风动支架拆卸运输装置的侧视图。
[0022]图2是风动支架拆卸运输装置的立体图。
[0023]图3是风动支架拆卸运输装置的后视图。
[0024]图4是风动支架拆卸运输装置的正视图。
[0025]图5是承载梁的正视图。
[0026]图6是承载梁的立体图。
[0027]图7是多个承载梁首尾相连形成行走提升机构的立体图。
[0028]图8是行走提升机构安装在单轨吊运轨道上的侧视图。
[0029]图9是行走提升机构安装在单轨吊运轨道上的立体图。
[0030]图10是行走提升机构安装在单轨吊运轨道上的仰视图。
[0031]图11是水平微调机构的结构图。
[0032]图12是完成拆卸后的风动支架和拆卸运输装置的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0035]附图标记：承载梁1、气动葫芦2、控制面板3、制动装置4、风动支架底座5、水平支撑调节杆6、顶梁7、掩护梁8、单轨吊运轨道9、行走轮 10、行走轮支架11、金属支撑架12、起重吊臂13、连接杆14、千斤顶15、钢板16
[0036]本技术风动支架拆卸运输装置的主要思想，是通过行走提升机构和水平微调机构，将原本异常沉重、需要人工拆卸的风动支架，通过单轨吊运轨道进行自动化拆卸和运输，装置中具体包括：行走提升机构，通过起重工具提升风动支架并进行移动。水平微调机
构，用于对风动支架的水平位置进行微调。在本实施例中，风动支架拆卸运输装置是利用风源驱动装置沿轨道运行并提升风动支架的部件，风动动力源风压不小于0.4Mpa，流量不小于 9m3/min，承载梁1和气动葫芦2组合形成的行走提升机构实现了模块化，多组行走提升机构和水平微调机构相互组合，可以设置在运输轨道的任何位置。
[0037]行走提升机构实现了两个目的，除了在垂直方向上实现提升，在水平方向上也实现了移动，即水平移动，行走提升机构可移动地安装在煤矿井下巷道的单轨吊运轨道上。由于风动支架异常沉重，自身移动困难，所以除了行走提升机构外还需要用水平微调机构配合，风动支架与水平微调机构固定连接，通过对单个风动支架在水平位置上进行微调，使得行走提升机构能够顺利将风动支架提升吊起，不会因位置错位而无法提升。水平微调机构设置在行走提升机构的下方，行走提升机构和水平微调机构之间形成用于容纳风动支架的承载空间，水平微调机构在承载空间内对风动支架的位置进行调整，配合行走提升机构对风动支架进行提升、移动起重、吊装，行走提升机构吊装风动支架的部件后，沿着吊运轨道移动，可直接将部件送到待转运区域，完成对风动支架的拆装和运输。
[0038]在行走提升机构中设置有承载梁1，在承载梁1上安装有用于提升风动支架部件的起重工具，多个承载梁1设置在吊运轨道上，承载梁1和起重工具沿吊运轨道同步移动。在本实施例中，吊运轨道即单本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风动支架拆卸运输装置，其特征在于，包括：行走提升机构，通过起重工具提升风动支架并进行移动；水平微调机构，用于对风动支架的水平位置进行微调；水平微调机构设置在行走提升机构的下方，行走提升机构和水平微调机构之间形成用于容纳风动支架的承载空间，水平微调机构在承载空间内对风动支架的位置进行调整，配合行走提升机构对风动支架进行提升和移动。2.根据权利要求1所述的风动支架拆卸运输装置，其特征在于，在行走提升机构中设置有多个承载梁，承载梁包括金属支撑架，金属支撑架的两端设置有行走轮支架，在行走轮支架内侧的对称位置上安装有行走轮，在金属支撑架的中部固定安装有起重吊臂，起重吊臂的两端安装有起重工具，相邻的承载梁之间铰接有连接杆，连接杆的两端设置有安装孔，安装孔套接在金属支撑架一端的固定轴上。3.根据权利要求2所述的风动支架拆卸运输装置，其特征在于，在行走提升机构上安装有控...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈和，刘海伦，刘春，蔡林波，
申请(专利权)人：安徽德高矿山科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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