一种焊接机器人手关节制造技术

本实用新型专利技术提供一种焊接机器人手关节，属于焊接设备技术领域。本实用新型专利技术包括相配合连接的外法兰和内法兰，内法兰转动套设在外法兰内部，内法兰与外法兰之间设置在内法兰和外法兰相对旋转时压缩，并在内法兰停止旋转后对内法兰施力使其复位的弹性件，外法兰内部底面对称设置有两条第一弧形槽，所述内法兰内部底面对应设置两条第二弧形槽，所弹性件嵌入设置在相对应的第一弧形槽和第二弧形槽中，本实用新型专利技术有效实现了内法兰和外法兰之间的精确复位，从而对焊枪进行有效补偿，提高了焊接机器人的焊接精度，有效降低了人员劳动负荷，提高了焊接效率。接效率。接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人手关节


[0001]本技术涉及一种焊接机器人手关节，属于焊接设备


技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
[0003]焊接机器人多功能活动补偿手关节是一种能模仿人体手动作，以实现对焊接机器人焊枪焊接时焊接位置的补偿及保证焊枪回原点时复位的精度的装置，其能够有效降低人员劳动负荷，提高工作效率，现在在焊接机器人领域里没有可以对焊枪进行有效补偿的装置，因此现有的焊接机器人无法实现对焊接位置的补偿，焊接精度低。

技术实现思路

[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种焊接机器人手关节，用于解决现有技术中现在在焊接机器人领域里没有可以对焊枪进行有效补偿的装置，因此现有的焊接机器人无法实现对焊接位置的补偿，焊接精度低的问题。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种焊接机器人手关节，包括相配合连接的外法兰和内法兰，内法兰转动套设在外法兰内部，所述内法兰与外法兰之间设置在内法兰和外法兰相对旋转时压缩，并在内法兰停止旋转后对内法兰施力使其复位的弹性件。
[0006]于本技术的一实施例中，所述外法兰内部中间固定连接有芯轴，所述内法兰与芯轴转动连接。
[0007]于本技术的一实施例中，所述外法兰内部中间设置安装槽，所述芯轴通过螺栓固定连接在安装槽中。
[0008]于本技术的一实施例中，所述内法兰与芯轴连接处两侧均设置轴承安装槽，轴承安装槽内部嵌入设置有轴承。
[0009]于本技术的一实施例中，所述外法兰内部底面对称设置有两条第一弧形槽，所述内法兰内部底面对应设置两条第二弧形槽，所述弹性件嵌入设置在相对应的第一弧形槽和第二弧形槽中，所述弹性件一端与第一弧形槽一端固定连接，另一端固定连接于第二弧形槽一端。
[0010]通过采用这种技术方案：在焊接机器人进行焊接作业时，内法兰和外法兰相对转动，内法兰和外法兰内部的第二弧形槽和第一弧形槽相对转动，转动过程中第二弧形槽和第一弧形槽内部的弹簧被压缩，当驱动内法兰和外法兰相对转动的力卸载时，压缩的弹簧
对内法兰和外法兰施力，在弹簧的弹性力作用下内法兰和外法兰相对运动复位。
[0011]于本技术的一实施例中，所述弹性件采用弹簧。
[0012]如上所述，本技术的一种焊接机器人手关节，具有以下有益效果：
[0013]本技术中在外法兰和内法兰之间设置了两个弹簧，在内法兰和外法兰相对旋转时，弹簧压缩，当旋转力卸去后在弹簧弹性力的作用下驱动内法兰和外法兰复位，有效实现了内法兰和外法兰之间的精确复位，从而对焊枪进行有效补偿，提高了焊接机器人的焊接精度，有效降低人员劳动负荷，提高焊接效率，且装置结构简单，维护检修方便，使用成本低。
附图说明
[0014]图1显示为本技术实施例中一种焊接机器人手关节的俯视结构示意图。
[0015]图2显示为本技术实施例中一种焊接机器人手关节的拆解示意图。
[0016]图3显示为本技术实施例中一种焊接机器人手关节的外法兰结构示意图。
[0017]图4显示为本技术实施例中一种焊接机器人手关节的内法兰结构示意图。
[0018]图5显示为本技术实施例中一种焊接机器人手关节的主视内部结构示意图。
[0019]其中，1、外法兰；2、内法兰；3、芯轴；4、轴承；5、弹性件；6、第一弧形槽；7、安装槽；8、第二弧形槽；9、轴承安装槽。
具体实施方式
[0020]以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。
[0021]请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0022]请参阅图1至图5，本技术提供一种焊接机器人手关节，包括相配合连接的外法兰1和内法兰2，内法兰2转动套设在外法兰1内部，外法兰1内部中间固定连接有芯轴3，外法兰1内部中间设置安装槽7，芯轴3通过螺栓固定连接在安装槽7中，内法兰2与芯轴3转动连接，内法兰2与芯轴3连接处两侧均设置轴承安装槽9，轴承安装槽9内部嵌入设置有轴承4，内法兰2与外法兰1之间设置在内法兰2和外法兰1相对旋转时压缩，并在内法兰2停止旋转后对内法兰2施力使其复位的弹性件5，具体地，弹性件5采用弹簧，外法兰1内部底面对称设置有两条第一弧形槽6，内法兰2内部底面对应设置两条第二弧形槽8，弹簧嵌入设置在相对应的第一弧形槽6和第二弧形槽8中，弹簧一端与第一弧形槽6一端固定连接，另一端固定连接于第二弧形槽8一端。
[0023]一种焊接机器人手关节的工作原理是：使用时首先将外法兰1和内法兰2通过芯轴
3连接，通过外法兰1上的安装孔将手关节安装在焊接机器人补偿手臂上，然后将补偿手臂安装在焊接机器人上，在焊接机器人进行焊接作业时，内法兰2和外法兰1相对转动，内法兰2和外法兰1内部的第二弧形槽8和第一弧形槽6相对转动，转动过程中第二弧形槽8和第一弧形槽6内部的弹簧被压缩，当驱动内法兰2和外法兰1相对转动的力卸载时，压缩的弹簧对内法兰2和外法兰1施力，在弹簧的弹性力作用下内法兰2和外法兰1相对运动复位，内法兰2和外法兰1内部对称设置两组弹簧，在内法兰2和外法兰1顺时针和逆时针旋转时均能够实现快速复位，从而提高焊接机器人的焊接精度。
[0024]综上所述，本技术中在外法兰和内法兰之间设置了两个弹簧，在内法兰和外法兰相对旋转时，弹簧压缩，当旋转力卸去后在弹簧弹性力的作用下驱动内法兰和外法兰复位，有效实现了内法兰和外法兰之间的精确复位，从而对焊枪进行有效补偿，提高了焊接机器人的焊接精度，有效降低人员劳动负荷，提高焊接效率，且装置结构简单，维护检修方便，使用成本低。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
[0025]上述实施例仅例示性说明本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人手关节，包括相配合连接的外法兰(1)和内法兰(2)，内法兰(2)转动套设在外法兰(1)内部，其特征在于，所述内法兰(2)与外法兰(1)之间设置在内法兰(2)和外法兰(1)相对旋转时压缩，并在内法兰(2)停止旋转后对内法兰(2)施力使其复位的弹性件(5)。2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人手关节，其特征在于：所述外法兰(1)内部中间固定连接有芯轴(3)，所述内法兰(2)与芯轴(3)转动连接。3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人手关节，其特征在于：所述外法兰(1)内部中间设置安装槽(7)，所述芯轴(3)通过螺栓固定连接在安装槽(7)中。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王翚，王学军，丁威，
申请(专利权)人：上海杰销自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：