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本实用新型提供一种焊接机器人手关节，属于焊接设备技术领域。本实用新型包括相配合连接的外法兰和内法兰，内法兰转动套设在外法兰内部，内法兰与外法兰之间设置在内法兰和外法兰相对旋转时压缩，并在内法兰停止旋转后对内法兰施力使其复位的弹性件，外法兰内...
该专利属于上海杰销自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海杰销自动化科技有限公司授权不得商用。

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